Глава 3_1 - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Глава 3_1. Доклад-сообщение содержит 47 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

ЦИФРОВАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА ГЛАВА 3: ПРОСТРАНСТВЕНАЯ ОБЛАСТЬ ЦИТ В.Г. Кнорринг

Слайд 2

Описание слайда:

ГЛАВА 3. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОБЛАСТЬ ЦИТ Содержание: Объекты и шкалы пространственнóй области Преобразователи положение→код (абсолютные) с кодовыми масками Преобразователи положение→код (абсолютные) с синусно-косинусными сигналами Преобразователи перемещение→код (инкрементные) с кодовыми масками Преобразователи перемещение→код (инкрементные) с синусно-косинусными сигналами

Слайд 3

Описание слайда:

ОБЪЕКТЫ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОБЛАСТИ В пространственной области мы имеем дело с относительными положениями и относительными перемещениями твёрдых, жидких (в уровнемерах и расходомерах) и газообразных (в анемометрах) тел, а также с положениями векторов физических полей (например, с направлением силы тяжести в инклинометрах).

Слайд 4

Описание слайда:

СХОДСТВО И РАЗЛИЧИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ И ВРЕМЕННǑЙ ОБЛАСТЕЙ ЦИТ Во временнóй области мы рассматривали одномерные явления. Положение события характеризовалось одним числом − датой. В пространственной области положение твёрдого тела характеризуется шестью числами: тремя линейными и тремя угловыми координатами. Однако в ЦИТ непосредственно измеряется какая-то одна координата.

Слайд 5

Описание слайда:

Во временной области ЦИТ рассматривались шкалы стробов для датирования событий и импульсные шкалы для измерения интервалов. Во временной области ЦИТ рассматривались шкалы стробов для датирования событий и импульсные шкалы для измерения интервалов. Аналогично в пространственной области ЦИТ существуют абсолютные преобразователи для определения положений и инкрементные преобразователи для измерения перемещений.

Слайд 6

Описание слайда:

Во временной области большую роль играют колебательные процессы, на основе которых формируются шкалы высокой равномерности. Во временной области большую роль играют колебательные процессы, на основе которых формируются шкалы высокой равномерности. В пространственной области тоже могут использоваться колебательные процессы − в оптических и акустических интерферометрах, в акустооптических преобразователях, разработанных В.И. Телешевским в московском СТАНКИНе. Но они пока не получили массового применения.

Слайд 7

Описание слайда:

Во временной области представление колебательного процесса вращающимся вектором наводило на мысль о возможности использования вещественной и мнимой составляющих сигнала для определения мгновенного положения вектора. Но при этом возникали большие трудности. Во временной области представление колебательного процесса вращающимся вектором наводило на мысль о возможности использования вещественной и мнимой составляющих сигнала для определения мгновенного положения вектора. Но при этом возникали большие трудности. В пространственной области есть устройства с синусно-косинусными сигналами, обработка которых не представляет трудностей.

Слайд 8

Описание слайда:

Во временной области ЦИТ мы рассматривали прямые и обратные преобразования: длительность→код и код→длительность, частота→код и код→частота. Во временной области ЦИТ мы рассматривали прямые и обратные преобразования: длительность→код и код→длительность, частота→код и код→частота. В пространственной области принципы преобразования код→перемещение известны, но практически для задания перемещения подвижной части станка или робота используют шаговые двигатели или перемещают подвижную часть до совпадения измеренного перемещения с заданным. Обратные преобразования для малых перемещений здесь рассматривать не будем.

Слайд 9

Описание слайда:

ВИДЫ ШКАЛ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОБЛАСТИ Бóльшая часть шкал пространственной области представляет собой кодовые маски, получившиеся развитием шкал и лимбов, которые применялись ранее в приборах. Они требуют разметки. Пространственные шкалы можно строить путём обработки синусно-косинусных сигналов различных преобразователей. Выше упоминались естественные шкалы, основанные на волновых процессах. Они близки к предыдущим. В книге: Кнорринг В.Г. Цифровые средства измерений с пространственными инкрементными шкалами. − Л.: Изд-во ЛПИ им. М.И. Калинина, 1977. − 82 с. рассматривались репродукционные шкалы, получающиеся повторным откладыванием некоторого заданного расстояния. Здесь мы не будем их касаться.

Слайд 10

Описание слайда:

ЧТО ЖЕ БУДЕТ РАССМАТРИВАТЬСЯ В ЭТОЙ ГЛАВЕ?

Слайд 11

Описание слайда:

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПОЛОЖЕНИЕ→КОД С КОДОВЫМИ МАСКАМИ Преобразователи с масками содержат одну или несколько круговых или линейных дорожек, разбитых на участки, различающиеся физическими свойствами: проводящие и непроводящие; прозрачные и непрозрачные; экранирующие и неэкранирующие и т. п. Эти свойства воспринимаются соответствующими воспринимающими элементами − контактными («щётками»), фотоэлектрическими, трансформаторными... Кодирование может быть выбрано любым; преобразование может быть нелинейным (функциональным).

Слайд 12

Описание слайда:

Слайд 13

Описание слайда:

Рейка, кодированная кодом Грея Светлые участки − двоичные нули, тёмные − единицы

Слайд 14

Описание слайда:

Расщепление воспринимающих элементов (U-расположение) Тёмные участки − двоичные нули, светлые − единицы

Слайд 15

Описание слайда:

Абсолютный энкодер СКБ ИС

Слайд 16

Описание слайда:

Абсолютный энкодер фирмы Autonics

Слайд 17

Описание слайда:

СИНУСНО-КОСИНУСНЫЕ СИГНАЛЫ Пара сигналов постоянного или переменного тока, изменяющихся как Umsinx и Umcosx, позволяет найти измеряемую величину x независимо от возможных изменений Um (логометрическое преобразование). Устройства, формирующие один цикл сигналов в диапазоне измерения, позволяют строить абсолютные преобразователи. Это, например, СКВТ. Если циклов много − строятся инкрементные преобразователи.

Слайд 18

Описание слайда:

Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы − СКВТ (resolvers)

Слайд 19

Описание слайда:

Следующие иллюстрации − из статьи:

Слайд 20

Описание слайда:

Что такое СКВТ

Слайд 21

Описание слайда:

Сигналы СКВТ

Слайд 22

Описание слайда:

Получение цифрового отсчёта с помощью СКВТ

Слайд 23

Описание слайда:

Принцип обработки сигналов СКВТ следящей системой

Слайд 24

Описание слайда:

Математическая основа обработки

Слайд 25

Описание слайда:

Микросхема с аналоговой обработкой сигналов СКВТ

Слайд 26

Описание слайда:

Навесные элементы аналоговой обработки сигналов СКВТ

Слайд 27

Описание слайда:

Соединение СКВТ с микросхемой AD2S80A

Слайд 28

Описание слайда:

Более современная микросхема

Слайд 29

Описание слайда:

Соединение СКВТ с микросхемой AD2S1210

Слайд 30

Описание слайда:

Имитация сигналов инкрементного энкодера в микросхеме AD2S1210

Слайд 31

Описание слайда:

Следящая система − не единственный способ преобразования сигналов СКВТ Например, возможен перевод пространственной фазы во временную с последующим цифровым измерением угла сдвига фаз. Берём сигналы СКВТ

Слайд 32

Описание слайда:

Наряду с СКВТ для преобразования могут использоваться сельсины Сельсин (synchro) отличается от СКВТ трёхфазной системой выходных сигналов. Её можно преобразовать в двухфазную систему (формат СКВТ) Т-образным трансформатором Скотта (Scott T transformer).

Слайд 33

Описание слайда:

ИНКРЕМЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ Используются, как правило, одноразрядные двоичные шкалы, дающие сигналы в форме меандров.

Слайд 34

Описание слайда:

ПРИМЕНЕНИЯ ИНКРЕМЕНТНЫХ ЭНКОДЕРОВ

Слайд 35

Описание слайда:

Инкрементный энкодер СКБ ИС

Слайд 36

Описание слайда:

Инкрементный энкодер фирмы Autonics

Слайд 37

Описание слайда:

Одноразрядная двоичная шкала в инкрементном преобразователе (по книге: Кнорринг 2003)

Слайд 38

Описание слайда:

Аппаратная обработка квадратурных сигналов

Слайд 39

Описание слайда:

Программная обработка квадратурных сигналов Сигналы инкрементного датчика вводятся в микроконтроллер с такой частотой, чтобы при движении в одну сторону не пропустить двух изменений. Сравниваются текущее и предыдущее состояния сигналов (диаграммы и таблица на следующем слайде). Возможен промежуточный вариант: сочетание регистра и ПЗУ, в котором записывается таблица решений.

Слайд 40

Описание слайда:

Слайд 41

Описание слайда:

Инкрементные преобразователи с синусно-косинусными сигналами Индуктосины Оптические растровые сопряжения Интерферометры

Слайд 42

Описание слайда:

Магнитные инкрементные преобразователи фирмы Balluff

Слайд 43

Описание слайда:

Получение синусно-косинусных сигналов в оптическом растровом сопряжении В настоящее время предпочитают сопряжения с одинаковым периодом штрихов измерительного и индикаторного растров. Для получения синусно-косинусных сигналов индикаторный растр делят на четыре секции, расположенные со смещением на четверть, половину и три четверти периода штрихов.

Слайд 44

Описание слайда:

Интерполяция синусно-косинусных сигналов инкрементных преобразователей Интерполяция путём синтеза сдвинутых сигналов (Вульвет)

Слайд 45

Описание слайда:

Интерполяция путём формирования треугольного сигнала и двух постоянных опорных сигналов (Opton Zeiss)

Слайд 46

Описание слайда:

Интерполяция путём компарирования выпрямленных и делённых сигналов (Кафедра ИИТ ЛПИ)

Слайд 47

Описание слайда:

Растровый преобразователь для Растровый преобразователь для станков с программным управлением при длине измерительного растра 1 м обеспечивает благодаря интерполяции разрешающую способность порядка долей микрометра.

Теги Глава

Похожие презентации