🗊Презентация Направляющие прямолинейного движения с трением качения

Категория: Образование
Нажмите для полного просмотра!
Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №1Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №2Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №3Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №4Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №5Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №6Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №7Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №8Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №9Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №10Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №11Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №12Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №13Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №14Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №15Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №16Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №17Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №18Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №19Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №20Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №21Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №22Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №23Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №24Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №25Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №26Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №27Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №28Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №29Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №30Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №31Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №32Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №33Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №34Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №35Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №36Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №37Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №38

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Направляющие прямолинейного движения с трением качения. Доклад-сообщение содержит 38 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





НАПРАВЛЯЮЩИЕ
НАПРАВЛЯЮЩИЕ
ПРЯМОЛИНЕЙНОГО
ДВИЖЕНИЯ 
С ТРЕНИЕМ КАЧЕНИЯ
Описание слайда:
НАПРАВЛЯЮЩИЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ С ТРЕНИЕМ КАЧЕНИЯ

Слайд 2





	Основными недостатками НПД с тре-
	Основными недостатками НПД с тре-
нием скольжения являются существен-
ное трение и чувствительность к изме-
ниям температуры.
	От указанных недостатков практиче-
ски свободны НПД с трением скольже-
ния.
	В этих направляющих между рабочи-
ми поверхностями помещают тела вра-
щения -  шарики, ролики, шарикопод-
шипники.
Описание слайда:
Основными недостатками НПД с тре- Основными недостатками НПД с тре- нием скольжения являются существен- ное трение и чувствительность к изме- ниям температуры. От указанных недостатков практиче- ски свободны НПД с трением скольже- ния. В этих направляющих между рабочи- ми поверхностями помещают тела вра- щения - шарики, ролики, шарикопод- шипники.

Слайд 3





	Достоинства НПД с трением качения:
	Достоинства НПД с трением качения:
● малые потери на трение (коэффициент
   трения качения существенно ниже коэффи-
   циента трения скольжения, особенно при трогании с места);
● небольшие натяги при сборке не при-
	водят к заклиниванию;
● малая чувствительность к изменениям 
	температуры;
● практическое отсутствие явлений гис-терезиса.
Описание слайда:
Достоинства НПД с трением качения: Достоинства НПД с трением качения: ● малые потери на трение (коэффициент трения качения существенно ниже коэффи- циента трения скольжения, особенно при трогании с места); ● небольшие натяги при сборке не при- водят к заклиниванию; ● малая чувствительность к изменениям температуры; ● практическое отсутствие явлений гис-терезиса.

Слайд 4





	Недостатки НПД с трением качения:
	Недостатки НПД с трением качения:
● увеличенные габаритные размеры;
● усложнение конструкции;
● снижение точности работы за счет 
	включения в конструкцию дополнитель-
	ных элементов – тел вращения;
● более высокая стоимость изготовления.
Описание слайда:
Недостатки НПД с трением качения: Недостатки НПД с трением качения: ● увеличенные габаритные размеры; ● усложнение конструкции; ● снижение точности работы за счет включения в конструкцию дополнитель- ных элементов – тел вращения; ● более высокая стоимость изготовления.

Слайд 5





	     Применение  НПД  с  трением каче-
	     Применение  НПД  с  трением каче-
ния  целесообразно  в приборах со слож-
ной кинематической схемой, так как зна-
чительное  количество  трущихся частей
приводит  к увеличению  энергетических
затрат,  возрастанию  упругих  мёртвых
ходов, снижению точности работы кине-
матических звеньев прибора.
Описание слайда:
Применение НПД с трением каче- Применение НПД с трением каче- ния целесообразно в приборах со слож- ной кинематической схемой, так как зна- чительное количество трущихся частей приводит к увеличению энергетических затрат, возрастанию упругих мёртвых ходов, снижению точности работы кине- матических звеньев прибора.

Слайд 6





Классификация НПЛ с трением качения
Классификация НПЛ с трением качения
	● по форме тел качения:
	   ● на шариках;
	   ● на роликах;
	● по форме рабочих поверхностей:
	   ● цилиндрические;
	   ● призматические;
	● по виду силового замыкания:
	   ● открытые;
	   ● закрытые.
Описание слайда:
Классификация НПЛ с трением качения Классификация НПЛ с трением качения ● по форме тел качения: ● на шариках; ● на роликах; ● по форме рабочих поверхностей: ● цилиндрические; ● призматические; ● по виду силового замыкания: ● открытые; ● закрытые.

Слайд 7





Призматические НПД на шариках:
Призматические НПД на шариках:
открытого типа                     закрытого типа
Описание слайда:
Призматические НПД на шариках: Призматические НПД на шариках: открытого типа закрытого типа

Слайд 8





Цилиндрические НПД на роликах:
Цилиндрические НПД на роликах:
открытого типа                    закрытого типа
Описание слайда:
Цилиндрические НПД на роликах: Цилиндрические НПД на роликах: открытого типа закрытого типа

Слайд 9





	Чаще всего применяются НПД на шари-
	Чаще всего применяются НПД на шари-
ках, отличающиеся компактностью, тех-
нологичностью, возможностью регулиро-
вки и достаточно лёгким ходом. 
	Недостатком этих НПД является повы-
шенный износ, т.к. кроме трения каче-
ния в них присутствует трение верчения.
	Это приводит к снижению точности в 
процессе эксплуатации.
Описание слайда:
Чаще всего применяются НПД на шари- Чаще всего применяются НПД на шари- ках, отличающиеся компактностью, тех- нологичностью, возможностью регулиро- вки и достаточно лёгким ходом. Недостатком этих НПД является повы- шенный износ, т.к. кроме трения каче- ния в них присутствует трение верчения. Это приводит к снижению точности в процессе эксплуатации.

Слайд 10





	   Вследствие этого явления шарики 
	   Вследствие этого явления шарики 
перекатываются по направляющей на
величину равную половине перемеще-
ния каретки.
Описание слайда:
Вследствие этого явления шарики Вследствие этого явления шарики перекатываются по направляющей на величину равную половине перемеще- ния каретки.

Слайд 11





		Рабочая длина направляющей:
		Рабочая длина направляющей:
			L = l + a /2 + 2l 1 ,
где:  а – ход каретки; l – расстояние между
крайними шариками (база); l 1 – запас длины
с каждой стороны направляющей.
Описание слайда:
Рабочая длина направляющей: Рабочая длина направляющей: L = l + a /2 + 2l 1 , где: а – ход каретки; l – расстояние между крайними шариками (база); l 1 – запас длины с каждой стороны направляющей.

Слайд 12





	Классическая конструкция призмати-
	Классическая конструкция призмати-
ческих НПД на шариках имеет вид:
Описание слайда:
Классическая конструкция призмати- Классическая конструкция призмати- ческих НПД на шариках имеет вид:

Слайд 13





	В направляющих данного типа вполне
	В направляющих данного типа вполне
достаточно  иметь три шарика, но обыч-
но  используют четыре шарика для сим-
метрии конструкции.
	При больших нагрузках иногда приме-
няют по  три шарика  с каждой стороны,
но это  ведёт к  увеличению базы и сни-
жению точности хода.
Описание слайда:
В направляющих данного типа вполне В направляющих данного типа вполне достаточно иметь три шарика, но обыч- но используют четыре шарика для сим- метрии конструкции. При больших нагрузках иногда приме- няют по три шарика с каждой стороны, но это ведёт к увеличению базы и сни- жению точности хода.

Слайд 14





	Для устранения непроизвольного пере-
	Для устранения непроизвольного пере-
мещения  шариков в НПД вводятся сепа-
раторы. 
	Различают  свободные  сепараторы  и
сепараторы принудительного движения.
	Свободные  сепараторы можно приме-
нять только в горизонтальных направля-
ющих.
Описание слайда:
Для устранения непроизвольного пере- Для устранения непроизвольного пере- мещения шариков в НПД вводятся сепа- раторы. Различают свободные сепараторы и сепараторы принудительного движения. Свободные сепараторы можно приме- нять только в горизонтальных направля- ющих.

Слайд 15





	     Длина прорези сепаратора:
	     Длина прорези сепаратора:
			l = s /2 + d 2 ,
где:  s – ход каретки; d 2 – диаметр штифта,
размеры m , b  и d 1 выбираются из конст-
руктивных соображений.
Описание слайда:
Длина прорези сепаратора: Длина прорези сепаратора: l = s /2 + d 2 , где: s – ход каретки; d 2 – диаметр штифта, размеры m , b и d 1 выбираются из конст- руктивных соображений.

Слайд 16





	  Размеры канавок для выхода кромки
	  Размеры канавок для выхода кромки
инструмента  для их изготовления опре-
деляются рекомендациями, указанными 
выше.
Описание слайда:
Размеры канавок для выхода кромки Размеры канавок для выхода кромки инструмента для их изготовления опре- деляются рекомендациями, указанными выше.

Слайд 17





	   Для бóльшей надёжности ограничи-
	   Для бóльшей надёжности ограничи-
тельные  штифты  могут  устанавлива-
ться как в направляющую, так и в каре-
тку.
Описание слайда:
Для бóльшей надёжности ограничи- Для бóльшей надёжности ограничи- тельные штифты могут устанавлива- ться как в направляющую, так и в каре- тку.

Слайд 18





	 Сепараторы  принудительного движе-
	 Сепараторы  принудительного движе-
ния обеспечивают не  только  требуемое
взаимное  положение  шариков,  но и их 
положение относительно каретки.
	Применяются они, в основном, при вер-
тикальном  положении направляющих, а
также при наличии вибраций и тряски.
Описание слайда:
Сепараторы принудительного движе- Сепараторы принудительного движе- ния обеспечивают не только требуемое взаимное положение шариков, но и их положение относительно каретки. Применяются они, в основном, при вер- тикальном положении направляющих, а также при наличии вибраций и тряски.

Слайд 19





1 - каретка;
1 - каретка;
2, 7 – зубчатые рейки;
3 – сепаратор;
4 – зубчатое колесо;
5 – ось;
6 – направляющая.
Описание слайда:
1 - каретка; 1 - каретка; 2, 7 – зубчатые рейки; 3 – сепаратор; 4 – зубчатое колесо; 5 – ось; 6 – направляющая.

Слайд 20





	  При расчёте усилий по  перемещению ка-
	  При расчёте усилий по  перемещению ка-
ретки  в НПД  с шариками необходимо иметь
ввиду, что  в  реальности контакт между ша-
риками и направляющими не точечный. 
	  Вследствие  упругости  контактирующих 
материалов имеет место некоторая площадка
контакта – площадка соприкосновения. 
	Поэтому при качении шарика возникает до-
полнительное  трение  скольжения –  трение
верчения.
Описание слайда:
При расчёте усилий по перемещению ка- При расчёте усилий по перемещению ка- ретки в НПД с шариками необходимо иметь ввиду, что в реальности контакт между ша- риками и направляющими не точечный. Вследствие упругости контактирующих материалов имеет место некоторая площадка контакта – площадка соприкосновения. Поэтому при качении шарика возникает до- полнительное трение скольжения – трение верчения.

Слайд 21





	Радиус площадки соприкосновения:
	Радиус площадки соприкосновения:
							,
где: P  - сжимающая сила, Е – модуль упру-
гости материала, d – диаметр шарика.
	Для призматических направляющих сопро-
тивление движению каретки: 
								,
Описание слайда:
Радиус площадки соприкосновения: Радиус площадки соприкосновения: , где: P - сжимающая сила, Е – модуль упру- гости материала, d – диаметр шарика. Для призматических направляющих сопро- тивление движению каретки: ,

Слайд 22





где: R    - сопротивление , создаваемое тре-
где: R    - сопротивление , создаваемое тре-
нием качения шариков, R   - сопротивление,
создаваемое трением верчения шариков.
	
	Здесь: d – диаметр шариков, м; Е – модуль
упругости, Па; F – сила натяга при сборке, Н,
( F – 10…30 Н ); k – коэффициент трения каче-
ния, м; Q – нагрузка на каретку, Н; z – число
шариков; М   – момент трения верчения шари-
ков, Н·м.
Описание слайда:
где: R - сопротивление , создаваемое тре- где: R - сопротивление , создаваемое тре- нием качения шариков, R - сопротивление, создаваемое трением верчения шариков. Здесь: d – диаметр шариков, м; Е – модуль упругости, Па; F – сила натяга при сборке, Н, ( F – 10…30 Н ); k – коэффициент трения каче- ния, м; Q – нагрузка на каретку, Н; z – число шариков; М – момент трения верчения шари- ков, Н·м.

Слайд 23





			Момент трения верчения:
			Момент трения верчения:
								,
где: f  - коэффициент трения скольжения. 
	Угол 45° соответствует половине угла про-
филя направляющих, который обычно соста-
вляет 90°.
	Значения k ориентировочно составляют:
для пары из незакалённых сталей - 5·10    м,
для пары из закалённых сталей  - 1·10    м.
Описание слайда:
Момент трения верчения: Момент трения верчения: , где: f - коэффициент трения скольжения. Угол 45° соответствует половине угла про- филя направляющих, который обычно соста- вляет 90°. Значения k ориентировочно составляют: для пары из незакалённых сталей - 5·10 м, для пары из закалённых сталей - 1·10 м.

Слайд 24





	Для изготовления деталей НДП с тре-
	Для изготовления деталей НДП с тре-
нием качения обычно применяют стали 
марок: 40Х, У8А, У10А, ШХ15, 38Х2МЮА,
ХВГ и др. 
	Если направляющие работают при не-
высоких нагрузках, а также при пониже-
нных требованиях к точности и износу, 
их можно не закаливать, а подвергнуть 
дорожки наклёпу.
	Детали точных направляющих обычно
подвергают закалке.
Описание слайда:
Для изготовления деталей НДП с тре- Для изготовления деталей НДП с тре- нием качения обычно применяют стали марок: 40Х, У8А, У10А, ШХ15, 38Х2МЮА, ХВГ и др. Если направляющие работают при не- высоких нагрузках, а также при пониже- нных требованиях к точности и износу, их можно не закаливать, а подвергнуть дорожки наклёпу. Детали точных направляющих обычно подвергают закалке.

Слайд 25





	Поскольку при закалке деталей из угле-
	Поскольку при закалке деталей из угле-
родистых сталей имеют место существен-
ные  деформации,  для  точных НПД сле-
дует применять легированные инструмен-
тальные стали. 
	В НПД с трением качения обычно испо-
льзуют стандартные шарики для шарико-
подшипников по ГОСТ 3722-81 из сталей
ШХ.	
	Твердость их поверхности HRC 62…65 
при  шероховатости R  = 0,02…0,63 мкм.
Описание слайда:
Поскольку при закалке деталей из угле- Поскольку при закалке деталей из угле- родистых сталей имеют место существен- ные деформации, для точных НПД сле- дует применять легированные инструмен- тальные стали. В НПД с трением качения обычно испо- льзуют стандартные шарики для шарико- подшипников по ГОСТ 3722-81 из сталей ШХ. Твердость их поверхности HRC 62…65 при шероховатости R = 0,02…0,63 мкм.

Слайд 26





	Достаточно широкое применение полу-
	Достаточно широкое применение полу-
чили в настоящее время НПД с проволо-
чными направляющими.
Описание слайда:
Достаточно широкое применение полу- Достаточно широкое применение полу- чили в настоящее время НПД с проволо- чными направляющими.

Слайд 27





	В направляющих данной  конструкции все
	В направляющих данной  конструкции все
детали, кроме шариков и проволочных стер-
жней, могут  выполняться  из алюминиевого 
сплава Д16Т. 
	Проволочные  стержни  изготавливают из
подкалённой  стали У8А  или  У10А (серебря-
нка). 
	Проволочные стержни  ставятся в пазы на 
консистентной смазке, а по бокам пазов кре-
пятся  пластинки-ограничители  для  предот-
вращения  сдвига проволочных стержней из
пазов.
Описание слайда:
В направляющих данной конструкции все В направляющих данной конструкции все детали, кроме шариков и проволочных стер- жней, могут выполняться из алюминиевого сплава Д16Т. Проволочные стержни изготавливают из подкалённой стали У8А или У10А (серебря- нка). Проволочные стержни ставятся в пазы на консистентной смазке, а по бокам пазов кре- пятся пластинки-ограничители для предот- вращения сдвига проволочных стержней из пазов.

Слайд 28





	Сепараторы в НПД на шариках выпо-
	Сепараторы в НПД на шариках выпо-
лняют  чаще  всего  из  листовой стали 
или латуни толщиной 0,5…0,8 мм.
	Иногда их делают из пластмасс.
Описание слайда:
Сепараторы в НПД на шариках выпо- Сепараторы в НПД на шариках выпо- лняют чаще всего из листовой стали или латуни толщиной 0,5…0,8 мм. Иногда их делают из пластмасс.

Слайд 29





	    НПД открытого типа на шариках не тре-
	    НПД открытого типа на шариках не тре-
буют специальной регулировки, поскольку за-
зоры в них выбираются под действием замы-
кающей силы. 
	В НПД закрытого типа регулировка осуще-
ствляется подвижками одной или обеих нап-
равляющих за счёт зазоров в отверстиях под 
винты крепления.
	Это делают, обычно, после приработки ша-
риков и рабочих поверхностей.
	После этого целесообразно направляющие
планки заштифтовать.
Описание слайда:
НПД открытого типа на шариках не тре- НПД открытого типа на шариках не тре- буют специальной регулировки, поскольку за- зоры в них выбираются под действием замы- кающей силы. В НПД закрытого типа регулировка осуще- ствляется подвижками одной или обеих нап- равляющих за счёт зазоров в отверстиях под винты крепления. Это делают, обычно, после приработки ша- риков и рабочих поверхностей. После этого целесообразно направляющие планки заштифтовать.

Слайд 30





	 НПД трения качения на роликах при-
	 НПД трения качения на роликах при-
меняют при больших силовых нагрузках
или значительной длине перемещения.
	По сравнению с шариковыми НПД они
имеют существенно бóльшие габариты 
и более низкую точность.
Описание слайда:
НПД трения качения на роликах при- НПД трения качения на роликах при- меняют при больших силовых нагрузках или значительной длине перемещения. По сравнению с шариковыми НПД они имеют существенно бóльшие габариты и более низкую точность.

Слайд 31





	В НПД данного вида ролики различ-
	В НПД данного вида ролики различ-
ной конфигурации, оси которых закре-
плены на каретке, катятся по направ-
ляющим с цилиндрическими или плос-
кими поверхностями.
Описание слайда:
В НПД данного вида ролики различ- В НПД данного вида ролики различ- ной конфигурации, оси которых закре- плены на каретке, катятся по направ- ляющим с цилиндрическими или плос- кими поверхностями.

Слайд 32





	В НПД с роликами могут применяться
	В НПД с роликами могут применяться
как ролики  оригинальной конструкции, 
так и  стандартные  шариковые и роли-
ковые подшипники.
	  При отсутствии  регулировки  между
роликами и  направляющими необходи-
мо  оставлять  зазор  для  компенсации
биения роликов и неточности выполне-
ния  формы  направляющей  поверхно-
сти – 0,04…0,08 мм.
Описание слайда:
В НПД с роликами могут применяться В НПД с роликами могут применяться как ролики оригинальной конструкции, так и стандартные шариковые и роли- ковые подшипники. При отсутствии регулировки между роликами и направляющими необходи- мо оставлять зазор для компенсации биения роликов и неточности выполне- ния формы направляющей поверхно- сти – 0,04…0,08 мм.

Слайд 33





	Для осуществления регулировки в ро-
	Для осуществления регулировки в ро-
ликовых НПД используют либо: 1)силовое 
замыкание при помощи пружин,
Описание слайда:
Для осуществления регулировки в ро- Для осуществления регулировки в ро- ликовых НПД используют либо: 1)силовое замыкание при помощи пружин,

Слайд 34





либо 2)эксцентриковые 
либо 2)эксцентриковые 
оси и втулки.
	Здесь s – зазор,
е – эксцентриситет.
Описание слайда:
либо 2)эксцентриковые либо 2)эксцентриковые оси и втулки. Здесь s – зазор, е – эксцентриситет.

Слайд 35





	Направляющие с трением упругости
	Направляющие с трением упругости
основаны на малых деформациях упру-
гих элементов, образующих паралле-
лограмм:
Описание слайда:
Направляющие с трением упругости Направляющие с трением упругости основаны на малых деформациях упру- гих элементов, образующих паралле- лограмм:

Слайд 36





	     Достоинства: 
	     Достоинства: 
	● почти полное отсутствие сил трения;
	● высокая точность;
	● неизнашиваемость;
	● отсутствие смазки.
		Недостатки:
	● малые перемещения;
	● низкая виброустойчивость
Описание слайда:
Достоинства: Достоинства: ● почти полное отсутствие сил трения; ● высокая точность; ● неизнашиваемость; ● отсутствие смазки. Недостатки: ● малые перемещения; ● низкая виброустойчивость

Слайд 37





	НПД с  трением  упругости применяют 
	НПД с  трением  упругости применяют 
при необходимости  получения переме-
щений в  одном  направлении до 5 мм с
погрешностями до 0,2…0,5 мкм., напри-
мер, в микроскопах, делительных маши-
нах и др.
Описание слайда:
НПД с трением упругости применяют НПД с трением упругости применяют при необходимости получения переме- щений в одном направлении до 5 мм с погрешностями до 0,2…0,5 мкм., напри- мер, в микроскопах, делительных маши- нах и др.

Слайд 38


Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №38
Описание слайда:



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию