Направляющие прямолинейного движения с трением качения

Нажмите для полного просмотра!

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №2

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №3

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №4

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №5

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №6

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №7

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №8

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №9

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №10

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №11

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №12

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №13

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №14

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №15

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №16

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №17

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №18

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №19

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №20

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №21

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №22

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №23

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №24

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №25

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №26

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №27

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №28

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №29

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №30

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №31

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №32

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №33

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №34

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №35

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №36

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №37

Направляющие прямолинейного движения с трением качения, слайд №38

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Направляющие прямолинейного движения с трением качения. Доклад-сообщение содержит 38 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

НАПРАВЛЯЮЩИЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ С ТРЕНИЕМ КАЧЕНИЯ

Слайд 2

Описание слайда:

Основными недостатками НПД с тре- Основными недостатками НПД с тре- нием скольжения являются существен- ное трение и чувствительность к изме- ниям температуры. От указанных недостатков практиче- ски свободны НПД с трением скольже- ния. В этих направляющих между рабочи- ми поверхностями помещают тела вра- щения - шарики, ролики, шарикопод- шипники.

Слайд 3

Описание слайда:

Достоинства НПД с трением качения: Достоинства НПД с трением качения: ● малые потери на трение (коэффициент трения качения существенно ниже коэффи- циента трения скольжения, особенно при трогании с места); ● небольшие натяги при сборке не при- водят к заклиниванию; ● малая чувствительность к изменениям температуры; ● практическое отсутствие явлений гис-терезиса.

Слайд 4

Описание слайда:

Недостатки НПД с трением качения: Недостатки НПД с трением качения: ● увеличенные габаритные размеры; ● усложнение конструкции; ● снижение точности работы за счет включения в конструкцию дополнитель- ных элементов – тел вращения; ● более высокая стоимость изготовления.

Слайд 5

Описание слайда:

Применение НПД с трением каче- Применение НПД с трением каче- ния целесообразно в приборах со слож- ной кинематической схемой, так как зна- чительное количество трущихся частей приводит к увеличению энергетических затрат, возрастанию упругих мёртвых ходов, снижению точности работы кине- матических звеньев прибора.

Слайд 6

Описание слайда:

Классификация НПЛ с трением качения Классификация НПЛ с трением качения ● по форме тел качения: ● на шариках; ● на роликах; ● по форме рабочих поверхностей: ● цилиндрические; ● призматические; ● по виду силового замыкания: ● открытые; ● закрытые.

Слайд 7

Описание слайда:

Призматические НПД на шариках: Призматические НПД на шариках: открытого типа закрытого типа

Слайд 8

Описание слайда:

Цилиндрические НПД на роликах: Цилиндрические НПД на роликах: открытого типа закрытого типа

Слайд 9

Описание слайда:

Чаще всего применяются НПД на шари- Чаще всего применяются НПД на шари- ках, отличающиеся компактностью, тех- нологичностью, возможностью регулиро- вки и достаточно лёгким ходом. Недостатком этих НПД является повы- шенный износ, т.к. кроме трения каче- ния в них присутствует трение верчения. Это приводит к снижению точности в процессе эксплуатации.

Слайд 10

Описание слайда:

Вследствие этого явления шарики Вследствие этого явления шарики перекатываются по направляющей на величину равную половине перемеще- ния каретки.

Слайд 11

Описание слайда:

Рабочая длина направляющей: Рабочая длина направляющей: L = l + a /2 + 2l 1 , где: а – ход каретки; l – расстояние между крайними шариками (база); l 1 – запас длины с каждой стороны направляющей.

Слайд 12

Описание слайда:

Классическая конструкция призмати- Классическая конструкция призмати- ческих НПД на шариках имеет вид:

Слайд 13

Описание слайда:

В направляющих данного типа вполне В направляющих данного типа вполне достаточно иметь три шарика, но обыч- но используют четыре шарика для сим- метрии конструкции. При больших нагрузках иногда приме- няют по три шарика с каждой стороны, но это ведёт к увеличению базы и сни- жению точности хода.

Слайд 14

Описание слайда:

Для устранения непроизвольного пере- Для устранения непроизвольного пере- мещения шариков в НПД вводятся сепа- раторы. Различают свободные сепараторы и сепараторы принудительного движения. Свободные сепараторы можно приме- нять только в горизонтальных направля- ющих.

Слайд 15

Описание слайда:

Длина прорези сепаратора: Длина прорези сепаратора: l = s /2 + d 2 , где: s – ход каретки; d 2 – диаметр штифта, размеры m , b и d 1 выбираются из конст- руктивных соображений.

Слайд 16

Описание слайда:

Размеры канавок для выхода кромки Размеры канавок для выхода кромки инструмента для их изготовления опре- деляются рекомендациями, указанными выше.

Слайд 17

Описание слайда:

Для бóльшей надёжности ограничи- Для бóльшей надёжности ограничи- тельные штифты могут устанавлива- ться как в направляющую, так и в каре- тку.

Слайд 18

Описание слайда:

Сепараторы принудительного движе- Сепараторы принудительного движе- ния обеспечивают не только требуемое взаимное положение шариков, но и их положение относительно каретки. Применяются они, в основном, при вер- тикальном положении направляющих, а также при наличии вибраций и тряски.

Слайд 19

Описание слайда:

1 - каретка; 1 - каретка; 2, 7 – зубчатые рейки; 3 – сепаратор; 4 – зубчатое колесо; 5 – ось; 6 – направляющая.

Слайд 20

Описание слайда:

При расчёте усилий по перемещению ка- При расчёте усилий по перемещению ка- ретки в НПД с шариками необходимо иметь ввиду, что в реальности контакт между ша- риками и направляющими не точечный. Вследствие упругости контактирующих материалов имеет место некоторая площадка контакта – площадка соприкосновения. Поэтому при качении шарика возникает до- полнительное трение скольжения – трение верчения.

Слайд 21

Описание слайда:

Радиус площадки соприкосновения: Радиус площадки соприкосновения: , где: P - сжимающая сила, Е – модуль упру- гости материала, d – диаметр шарика. Для призматических направляющих сопро- тивление движению каретки: ,

Слайд 22

Описание слайда:

где: R - сопротивление , создаваемое тре- где: R - сопротивление , создаваемое тре- нием качения шариков, R - сопротивление, создаваемое трением верчения шариков. Здесь: d – диаметр шариков, м; Е – модуль упругости, Па; F – сила натяга при сборке, Н, ( F – 10…30 Н ); k – коэффициент трения каче- ния, м; Q – нагрузка на каретку, Н; z – число шариков; М – момент трения верчения шари- ков, Н·м.

Слайд 23

Описание слайда:

Момент трения верчения: Момент трения верчения: , где: f - коэффициент трения скольжения. Угол 45° соответствует половине угла про- филя направляющих, который обычно соста- вляет 90°. Значения k ориентировочно составляют: для пары из незакалённых сталей - 5·10 м, для пары из закалённых сталей - 1·10 м.

Слайд 24

Описание слайда:

Для изготовления деталей НДП с тре- Для изготовления деталей НДП с тре- нием качения обычно применяют стали марок: 40Х, У8А, У10А, ШХ15, 38Х2МЮА, ХВГ и др. Если направляющие работают при не- высоких нагрузках, а также при пониже- нных требованиях к точности и износу, их можно не закаливать, а подвергнуть дорожки наклёпу. Детали точных направляющих обычно подвергают закалке.

Слайд 25

Описание слайда:

Поскольку при закалке деталей из угле- Поскольку при закалке деталей из угле- родистых сталей имеют место существен- ные деформации, для точных НПД сле- дует применять легированные инструмен- тальные стали. В НПД с трением качения обычно испо- льзуют стандартные шарики для шарико- подшипников по ГОСТ 3722-81 из сталей ШХ. Твердость их поверхности HRC 62…65 при шероховатости R = 0,02…0,63 мкм.

Слайд 26

Описание слайда:

Достаточно широкое применение полу- Достаточно широкое применение полу- чили в настоящее время НПД с проволо- чными направляющими.

Слайд 27

Описание слайда:

В направляющих данной конструкции все В направляющих данной конструкции все детали, кроме шариков и проволочных стер- жней, могут выполняться из алюминиевого сплава Д16Т. Проволочные стержни изготавливают из подкалённой стали У8А или У10А (серебря- нка). Проволочные стержни ставятся в пазы на консистентной смазке, а по бокам пазов кре- пятся пластинки-ограничители для предот- вращения сдвига проволочных стержней из пазов.

Слайд 28

Описание слайда:

Сепараторы в НПД на шариках выпо- Сепараторы в НПД на шариках выпо- лняют чаще всего из листовой стали или латуни толщиной 0,5…0,8 мм. Иногда их делают из пластмасс.

Слайд 29

Описание слайда:

НПД открытого типа на шариках не тре- НПД открытого типа на шариках не тре- буют специальной регулировки, поскольку за- зоры в них выбираются под действием замы- кающей силы. В НПД закрытого типа регулировка осуще- ствляется подвижками одной или обеих нап- равляющих за счёт зазоров в отверстиях под винты крепления. Это делают, обычно, после приработки ша- риков и рабочих поверхностей. После этого целесообразно направляющие планки заштифтовать.

Слайд 30

Описание слайда:

НПД трения качения на роликах при- НПД трения качения на роликах при- меняют при больших силовых нагрузках или значительной длине перемещения. По сравнению с шариковыми НПД они имеют существенно бóльшие габариты и более низкую точность.

Слайд 31

Описание слайда:

В НПД данного вида ролики различ- В НПД данного вида ролики различ- ной конфигурации, оси которых закре- плены на каретке, катятся по направ- ляющим с цилиндрическими или плос- кими поверхностями.

Слайд 32

Описание слайда:

В НПД с роликами могут применяться В НПД с роликами могут применяться как ролики оригинальной конструкции, так и стандартные шариковые и роли- ковые подшипники. При отсутствии регулировки между роликами и направляющими необходи- мо оставлять зазор для компенсации биения роликов и неточности выполне- ния формы направляющей поверхно- сти – 0,04…0,08 мм.

Слайд 33

Описание слайда:

Для осуществления регулировки в ро- Для осуществления регулировки в ро- ликовых НПД используют либо: 1)силовое замыкание при помощи пружин,

Слайд 34

Описание слайда:

либо 2)эксцентриковые либо 2)эксцентриковые оси и втулки. Здесь s – зазор, е – эксцентриситет.

Слайд 35

Описание слайда:

Направляющие с трением упругости Направляющие с трением упругости основаны на малых деформациях упру- гих элементов, образующих паралле- лограмм:

Слайд 36

Описание слайда:

Достоинства: Достоинства: ● почти полное отсутствие сил трения; ● высокая точность; ● неизнашиваемость; ● отсутствие смазки. Недостатки: ● малые перемещения; ● низкая виброустойчивость

Слайд 37

Описание слайда:

НПД с трением упругости применяют НПД с трением упругости применяют при необходимости получения переме- щений в одном направлении до 5 мм с погрешностями до 0,2…0,5 мкм., напри- мер, в микроскопах, делительных маши- нах и др.