🗊Презентация Оценка параметров движения при зондировании последовательностью оптических импульсов

Тема диплома: «Оценка параметров движения при зондировании последовательностью оптических импульсов» Выполнил студент 2 курса магистратуры Крутских И.Д.

Цель работы: Анализ потенциальной точности совместных оценок дальности, скорости и ускорения. Рассмотреть оценку дальности и скорости флуктуирующей цели.

Корреляционная матрица совместных оценок R, V, a. где (t) - функция, описывающая интенсивность k-го оптического импульса; время прихода последовательности; период повторения импульсов. Параметр определяет точку последовательности, с которой связано ее время прихода . Так, при величина представляет собой время прихода первого импульса, при - время прихода середины последовательности , а при – время прихода последнего импульса последовательности.

где B – информационная матрица Фишера с элементами - функция неопределенности при обработке пуассоновского процесса.

Где ; .

Оценка дальности и скорости флуктуирующей цели.

Выводы: Найдены дисперсии раздельных и совместных эффективных оценок R, V, a. Исследовано влияние априорной информации на точность оценок. Выявлено, что незнание V и a влияет на точность оценки R, а незнание R и V – на точность оценки a. Показано, что при минимально возможном числе импульсов зондирующей последовательности (N=3) априорное незнание V и a (R и V) приводит к увеличению дисперсии эффективной оценки R (a) в 3 раза. С ростом числа импульсов в зондирующей последовательности этот проигрыш в точности оценки несколько уменьшается при достигает значения 9/4. Методом локально-марковской аппроксимации были получены оценки R и V флуктуирующей цели при зондировании последовательностью прямоугольных оптических импульсов. Показано, что априорное незнание интенсивности приводит к заметному усложнению структуры алгоритма ОМП. В условиях высокой апостериорной точности наличие флуктуаций цели не влияет на потенциальную точность оценки R или V. Для случая малой интенсивности отраженного импульса предложены более простые способы реализации алгоритма ОМП.

Спасибо за внимание!