🗊Презентация Основы теории систем автоматического управления

Категория: Технология
Нажмите для полного просмотра!
Основы теории систем автоматического управления, слайд №1Основы теории систем автоматического управления, слайд №2Основы теории систем автоматического управления, слайд №3Основы теории систем автоматического управления, слайд №4Основы теории систем автоматического управления, слайд №5Основы теории систем автоматического управления, слайд №6Основы теории систем автоматического управления, слайд №7Основы теории систем автоматического управления, слайд №8Основы теории систем автоматического управления, слайд №9Основы теории систем автоматического управления, слайд №10Основы теории систем автоматического управления, слайд №11Основы теории систем автоматического управления, слайд №12Основы теории систем автоматического управления, слайд №13Основы теории систем автоматического управления, слайд №14Основы теории систем автоматического управления, слайд №15Основы теории систем автоматического управления, слайд №16Основы теории систем автоматического управления, слайд №17Основы теории систем автоматического управления, слайд №18Основы теории систем автоматического управления, слайд №19Основы теории систем автоматического управления, слайд №20Основы теории систем автоматического управления, слайд №21Основы теории систем автоматического управления, слайд №22Основы теории систем автоматического управления, слайд №23Основы теории систем автоматического управления, слайд №24Основы теории систем автоматического управления, слайд №25Основы теории систем автоматического управления, слайд №26Основы теории систем автоматического управления, слайд №27Основы теории систем автоматического управления, слайд №28Основы теории систем автоматического управления, слайд №29Основы теории систем автоматического управления, слайд №30Основы теории систем автоматического управления, слайд №31Основы теории систем автоматического управления, слайд №32Основы теории систем автоматического управления, слайд №33Основы теории систем автоматического управления, слайд №34Основы теории систем автоматического управления, слайд №35Основы теории систем автоматического управления, слайд №36Основы теории систем автоматического управления, слайд №37Основы теории систем автоматического управления, слайд №38Основы теории систем автоматического управления, слайд №39Основы теории систем автоматического управления, слайд №40Основы теории систем автоматического управления, слайд №41Основы теории систем автоматического управления, слайд №42Основы теории систем автоматического управления, слайд №43Основы теории систем автоматического управления, слайд №44Основы теории систем автоматического управления, слайд №45Основы теории систем автоматического управления, слайд №46Основы теории систем автоматического управления, слайд №47Основы теории систем автоматического управления, слайд №48Основы теории систем автоматического управления, слайд №49Основы теории систем автоматического управления, слайд №50Основы теории систем автоматического управления, слайд №51Основы теории систем автоматического управления, слайд №52Основы теории систем автоматического управления, слайд №53Основы теории систем автоматического управления, слайд №54Основы теории систем автоматического управления, слайд №55Основы теории систем автоматического управления, слайд №56Основы теории систем автоматического управления, слайд №57Основы теории систем автоматического управления, слайд №58Основы теории систем автоматического управления, слайд №59
Скачать

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Основы теории систем автоматического управления. Доклад-сообщение содержит 59 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1


Основы теории систем автоматического управления (САУ)
Описание слайда:
Основы теории систем автоматического управления (САУ)

Слайд 2


1. Основные определения и понятия Управление - целенаправленное воздействие на некоторый объект (автомобиль, станок, атомный реактор, фирму, завод…) Автоматическое управление – управление без участия человека (чем проще объект управления, тем проще исключить человека)
Описание слайда:
1. Основные определения и понятия Управление - целенаправленное воздействие на некоторый объект (автомобиль, станок, атомный реактор, фирму, завод…) Автоматическое управление – управление без участия человека (чем проще объект управления, тем проще исключить человека)

Слайд 3


Автоматизированное управление – управление с участием человека (чем сложнее объект управления, тем сложнее полностью исключить человека из процесса управления). Управление экономическими объектами как правило автоматизированное.
Описание слайда:
Автоматизированное управление – управление с участием человека (чем сложнее объект управления, тем сложнее полностью исключить человека из процесса управления). Управление экономическими объектами как правило автоматизированное.

Слайд 4


Магистральная линия развития НТП
Описание слайда:
Магистральная линия развития НТП

Слайд 5


2. Структурная схема САУ – графическое представление элементов САУ и связей между ними.
Описание слайда:
2. Структурная схема САУ – графическое представление элементов САУ и связей между ними.

Слайд 6


1-7- элементы САУ с их математическими моделями. 8-сравнивающий элемент (измеритель рассогласования) ε (t) =X(t)-Y(t) U1-U10 - физические величины (напряжения, токи, силы, скорости, углы и т.п.) Различают связи: - прямые (через элемент 7) - обратные местные (через элемент 5) - обратная главная (через элемент 6)
Описание слайда:
1-7- элементы САУ с их математическими моделями. 8-сравнивающий элемент (измеритель рассогласования) ε (t) =X(t)-Y(t) U1-U10 - физические величины (напряжения, токи, силы, скорости, углы и т.п.) Различают связи: - прямые (через элемент 7) - обратные местные (через элемент 5) - обратная главная (через элемент 6)

Слайд 7


3. Основные задачи ТАУ
Описание слайда:
3. Основные задачи ТАУ

Слайд 8


4. Преобразование по Лапласу – исключительно широко использовано в ТАУ. Если X (t) - оригинал, а X(s) – его изображение по Лапласу и S - переменная Лапласа, то
Описание слайда:
4. Преобразование по Лапласу – исключительно широко использовано в ТАУ. Если X (t) - оригинал, а X(s) – его изображение по Лапласу и S - переменная Лапласа, то

Слайд 9


5. Передаточная функция W(s) – элемента – это отношение преобразования по Лапласу от выходной величины к преобразованию по Лапласу от входной величины при нулевых начальных условиях:
Описание слайда:
5. Передаточная функция W(s) – элемента – это отношение преобразования по Лапласу от выходной величины к преобразованию по Лапласу от входной величины при нулевых начальных условиях:

Слайд 10


Передаточная функция W(s) – САУ – управляющее воздействие формируется с учетом сравнения отклонения y(s) от заданного положения. Данное отклонение называется ошибкой САУ, а замкнутая САУ системой с обратной связью.
Описание слайда:
Передаточная функция W(s) – САУ – управляющее воздействие формируется с учетом сравнения отклонения y(s) от заданного положения. Данное отклонение называется ошибкой САУ, а замкнутая САУ системой с обратной связью.

Слайд 11


Различают W(s) САУ: разомкнутой (при размыкании обратной связи): замкнутой по входу-выходу:
Описание слайда:
Различают W(s) САУ: разомкнутой (при размыкании обратной связи): замкнутой по входу-выходу:

Слайд 12


замкнутой по ошибке: В любых случаях понятие передаточной функции справедливо лишь при нулевых начальных условиях
Описание слайда:
замкнутой по ошибке: В любых случаях понятие передаточной функции справедливо лишь при нулевых начальных условиях

Слайд 13


Перед исследованиями САУ следует «свернуть» к такому расчетному виду:
Описание слайда:
Перед исследованиями САУ следует «свернуть» к такому расчетному виду:

Слайд 14


а) статические характеристики: это зависимости “вход-выход” в статическом режиме. Характеристики и элементы САУ
Описание слайда:
а) статические характеристики: это зависимости “вход-выход” в статическом режиме. Характеристики и элементы САУ

Слайд 15


Пример - хорошо известные экономические кривые «спроса» и «предложения» в рыночной экономике
Описание слайда:
Пример - хорошо известные экономические кривые «спроса» и «предложения» в рыночной экономике

Слайд 16


б) Временные характеристики САУ – это реакции системы на типовые входные воздействия.
Описание слайда:
б) Временные характеристики САУ – это реакции системы на типовые входные воздействия.

Слайд 17


Переходная функция h(t) – это реакция системы на единичное ступенчатое входное воздействие. По h(t) САУ оценивают: -δ% - перерегулирование - tc - время первого согласования - tp - время регулирования - m - число колебаний за t < tp
Описание слайда:
Переходная функция h(t) – это реакция системы на единичное ступенчатое входное воздействие. По h(t) САУ оценивают: -δ% - перерегулирование - tc - время первого согласования - tp - время регулирования - m - число колебаний за t < tp

Слайд 18


Весовая функция ω(t) – это реакция системы на входное воздействие типа дельта функции (функции Дирака).
Описание слайда:
Весовая функция ω(t) – это реакция системы на входное воздействие типа дельта функции (функции Дирака).

Слайд 19


Взаимосвязь между ω(t) и h(t):
Описание слайда:
Взаимосвязь между ω(t) и h(t):

Слайд 20


в) Частотные характеристики элементов и САУ это формулы и графики показывающие прохождение гармонических сигналов через элементы и системы. Различают:
Описание слайда:
в) Частотные характеристики элементов и САУ это формулы и графики показывающие прохождение гармонических сигналов через элементы и системы. Различают:

Слайд 21


* амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ).
Описание слайда:
* амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ).

Слайд 22


Основы теории систем автоматического управления, слайд №22
Описание слайда:

Слайд 23


АФЧХ – годограф описываемый на комплексной плоскости концом вектора с модулем: при изменении частоты 0<ω<∞, причем угол φ откладывается от вещественном положительной полуоси по часовой стрелке если он отрицателен и наоборот, иначе говоря. А(ω)еjφ(ω) = U(ω) + jV(ω) при 0<ω<∞
Описание слайда:
АФЧХ – годограф описываемый на комплексной плоскости концом вектора с модулем: при изменении частоты 0<ω<∞, причем угол φ откладывается от вещественном положительной полуоси по часовой стрелке если он отрицателен и наоборот, иначе говоря. А(ω)еjφ(ω) = U(ω) + jV(ω) при 0<ω<∞

Слайд 24


* амплитудно-частотная характеристика – это зависимость А(ω), при 0<ω<∞
Описание слайда:
* амплитудно-частотная характеристика – это зависимость А(ω), при 0<ω<∞

Слайд 25


* фазо-частотная характеристика – это зависимость фазового сдвига φ(ω) между входным и выходным гармоническими сигналами элемента или системы при
Описание слайда:
* фазо-частотная характеристика – это зависимость фазового сдвига φ(ω) между входным и выходным гармоническими сигналами элемента или системы при

Слайд 26


г) Логарифмические частотные характеристики – это формулы и графики, показывающие прохождение гармонических сигналов через элементы и системы, но в логарифмическом масштабе, когда вдоль горизонтальной оси откладывается десятичные логарифмы частоты.
Описание слайда:
г) Логарифмические частотные характеристики – это формулы и графики, показывающие прохождение гармонических сигналов через элементы и системы, но в логарифмическом масштабе, когда вдоль горизонтальной оси откладывается десятичные логарифмы частоты.

Слайд 27


Различают логарифмические характеристики Амплитудную (ЛАЧХ) – это
Описание слайда:
Различают логарифмические характеристики Амплитудную (ЛАЧХ) – это

Слайд 28


фазовая (ЛФЧХ) фазовая (ЛФЧХ)
Описание слайда:
фазовая (ЛФЧХ) фазовая (ЛФЧХ)

Слайд 29


д) Алгебра передаточных функций – совокупность правил, позволяющих “сворачивать” структурные схемы САУ. Последовательное соединение звеньев т.е. при последовательном соединении звеньев передаточные функции перемножаются.
Описание слайда:
д) Алгебра передаточных функций – совокупность правил, позволяющих “сворачивать” структурные схемы САУ. Последовательное соединение звеньев т.е. при последовательном соединении звеньев передаточные функции перемножаются.

Слайд 30


Параллельное соединение звеньев Таким образом при параллельном соединении звеньев передаточные функции складываются.
Описание слайда:
Параллельное соединение звеньев Таким образом при параллельном соединении звеньев передаточные функции складываются.

Слайд 31


обратное соединение звеньев a) При положительной ОС “+”
Описание слайда:
обратное соединение звеньев a) При положительной ОС “+”

Слайд 32


б) При отрицательной ОС “-” Используя алгебру передаточных функций сложную САУ можно “свернуть” к простейшему следующему виду:
Описание слайда:
б) При отрицательной ОС “-” Используя алгебру передаточных функций сложную САУ можно “свернуть” к простейшему следующему виду:

Слайд 33


Основные типы звеньев САУ 1. Идеальное усилительное (безинерцион-ное) звено
Описание слайда:
Основные типы звеньев САУ 1. Идеальное усилительное (безинерцион-ное) звено

Слайд 34


2.Апериодическое (инерционное) звено
Описание слайда:
2.Апериодическое (инерционное) звено

Слайд 35


АФЧХ
Описание слайда:
АФЧХ

Слайд 36


Амплитудно-частотная характеристика
Описание слайда:
Амплитудно-частотная характеристика

Слайд 37


Фазо-частотная характеристика – это arg
Описание слайда:
Фазо-частотная характеристика – это arg

Слайд 38


Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
Описание слайда:
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

Слайд 39


Логарифмическая фазо-частотная характеристика
Описание слайда:
Логарифмическая фазо-частотная характеристика

Слайд 40


Переходная h(t) и весовая w(t) функции
Описание слайда:
Переходная h(t) и весовая w(t) функции

Слайд 41


3. Идеальное интегрирующее звено
Описание слайда:
3. Идеальное интегрирующее звено

Слайд 42


АФЧХ
Описание слайда:
АФЧХ

Слайд 43


ЛАЧХ и ЛФЧХ
Описание слайда:
ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 44


АЧХ и ФЧХ
Описание слайда:
АЧХ и ФЧХ

Слайд 45


Переходная h(t) и весовая w(t) функции
Описание слайда:
Переходная h(t) и весовая w(t) функции

Слайд 46


4. Идеальное дифференцирующее звено
Описание слайда:
4. Идеальное дифференцирующее звено

Слайд 47


АФЧХ и АЧХ
Описание слайда:
АФЧХ и АЧХ

Слайд 48


Логарифмические частотные характеристики ЛАЧХ
Описание слайда:
Логарифмические частотные характеристики ЛАЧХ

Слайд 49


Правила преобразования структурных схем
Описание слайда:
Правила преобразования структурных схем

Слайд 50


Основы теории систем автоматического управления, слайд №50
Описание слайда:

Слайд 51


Основы теории систем автоматического управления, слайд №51
Описание слайда:

Слайд 52


Основы теории систем автоматического управления, слайд №52
Описание слайда:

Слайд 53


Основы теории систем автоматического управления, слайд №53
Описание слайда:

Слайд 54


Основы теории систем автоматического управления, слайд №54
Описание слайда:

Слайд 55


Основы теории систем автоматического управления, слайд №55
Описание слайда:

Слайд 56


Основы теории систем автоматического управления, слайд №56
Описание слайда:

Слайд 57


Основы теории систем автоматического управления, слайд №57
Описание слайда:

Слайд 58


Основы теории систем автоматического управления, слайд №58
Описание слайда:

Слайд 59


7. Критерии качества САУ
Описание слайда:
7. Критерии качества САУ

Скачать

Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию