🗊Презентация Робототехника

Робототехника

Honda Asimo Стоимость производства 1 робота не превышает 1 миллиона долларов Умения Ходить по лестнице Распознавание движущихся объектов (определение дистанции и направления) Распознавание жестов Распознавание предметы и поверхности Различение звуков (отделение голоса, определение направления источника, одновременно отслеживает 3 речевых потока) Узнавание лиц

Roomba Датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены и мебель, «виртуальную стену» и ограничить с помощью инфракрасного датчика те участки, где должна совершаться уборка. Четыре инфракрасных сенсора в нижней части устройства не позволяют ему упасть с лестницы. Модели третьего поколения умеют обнаруживать скопления грязи, и уделяют таким местам больше внимания. Планировщик задач.

AIBO ERS-7M3 (2005) 100 голосовых команд SIFT-детектор для зрительной системы Самообучение Проявление эмоций

Автомобили-роботы DARPA Grand Challenge Volkswagen Google Университет Пармы BMW Оборудование Видеокамеры Лидары Серверные системы

DARPA Challenge 2004 – пустыня Мохаве, ни один из 13 роботов не доехал до финиша 2005 – пустыня Мохаве, финишировали 5 из 23 роботов, трасса 212 км. 2007 – авиабаза Джордж, условия максимально приближены к городским, 96 км., финишировало 6 из 23 роботов «Автомобиль обязан вести себя так, как любой другой обладатель водительской лицензии штата Калифорния» Лидеры Институт робототехники университета Карнеги-Меллон Стэндфордский университет

VisLab Intercontinental Autonomous Challenge Университет Пармы 4 автомобиля-робота из Пармы в Шанхай Июль-октябрь 2010

BMW Информация в управляющий блок поступает из нескольких источников: от видеокамеры, системы контроля за непроизвольным пересечением сплошной линии дорожной разметки, лазерного радара, датчиков системы адаптивного круиз-контроля, сверхточного GPS-приемника и датчиков, определяющих наличие позади или сбоку других машин. Благодаря навигационным картам автомобиль может определить не только свое местонахождение, но и узнать точную полосу движения, а также характеристики дороги впереди, включая рельеф и количество полос на ней.

Другие разработки Google Свободный университет Берлина для Volkswagen

Робокросс-2010 7 команд Селигер Заранее заданный маршрут и стратегия его прохождения

Системы автоматической парковки Volkswagen (Park Assist) BMW 750i Toyota Prius (IPAS) Lexus LS (IPAS)

Состав системы Различные датчики – лидары, видеокамеры, кренометры, GPS Система распознавания дорожной ситуации Система контроля пути Управляющие механизмы – рулевая система, дроссельная система, тормоза, фары, поворотники

Датчики Лидары - активные дальномеры на основе лазера инфракрасного диапазона, строят трехмерное облако точек Видеокамеры дают плотный видеопоток обстановки вокруг автомобиля Датчики должны давать полный круговой обзор Необходимо интегрировать данные со всех датчиков

Принцип работы Провести анализ сцены Построение модели поведения объектов сцены и предсказание дорожной ситуации Формирование стратегии прохождения маршрута

Junior Стэндфордского университета На базе Volkswagen Passat

Позиционирование и ориентация - система реального времени Applanix POS LV 420, интегрированная с несколькими 2-частотными GPS-приёмниками, модулем инерционной навигации, одометрическим оборудованием с датчиками на колёсах, спутниковым сервисом Omnistar Virtual Base Station. Точность определения местонахождения – около 50 см, или 1/50 градуса. Установление местонахождения - ряд активных real-time сенсоров: лидар SICK, расположенный по обеим сторонам автомобиля, лидар RIEGL LMS-Q120, расположенный спереди. Точность позиционирования – до 5 см.

Система распознавания лидар Velodyne HD, сканирование в круговой плоскости со скоростью 15 раз в секунду, сочетание 64 отдельных лазеров с миллионами 3D контрольных точек в радиусе 65 м. Дополнительные лидары – два IBEO ALASCA XT спереди машины и два SICK LD-LRS сзади, позволяют оценивать обстановку на расстоянии до 200 м.

Аппаратная платформа стоечные серверные системы, оснащённые новейшими двух- и четырёхъядерными процессорами Intel Core2 Duo и Intel Core2 Quad, опрашивающие данные всех сенсоров Junior с частотой 200 раз в секунду и обрабатывающие все задания программной части искусственного интеллекта автомобиля.

Microsoft Robotics Developer Studio 2008R3 RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями, и DSS (Decentralized Software Services) — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом. Среди особенностей: язык визуального программирования Microsoft Visual Programming Language для создания и отладки программных приложений для роботов веб-ориентированные и windows-ориентированные интерфейсы симуляция 3D (включая аппаратное ускорение) упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота поддержку нескольких языков, включая C#, Visual Basic .NET, JScript и IronPython

Поддерживаемые роботы Aldebaran Robotics Nao CoroWare CoroBot Lego Mindstorms NXT iRobot Create KUKA Robotics Parallax Boe-Bot Robosoft’s robots Parallax Scribbler. Через IPRE. fischertechnik FT16, ROBO-TX Kondo KHR-1 Segway RMP RoboticsConnection Traxster RoombaDevTools от RoboDynamics WowWee RoboSapien через устройство USB-UIRT ZMP INC. e-nuvo WALK

Фантастика HAL9000 в «Космическая одиссея 2001 года» Трилогия «Матрица» Скайнет в квадрологии «Терминатор» NS-5 в фильме «Я, робот» Репликант в «Бегущий по лезвию» R2D2 и C3PO в «Звездные войны» Марвин Мински, Гарри Гаррисон «Выбор по Тьюрингу» Айзек Азимов «Я, робот»