Составление программы движения робота по окружности на языке VPL

Нажмите для полного просмотра!

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №2

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №3

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №4

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №5

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №6

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №7

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №8

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №9

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №10

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №11

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL, слайд №12

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать Составление программы движения робота по окружности на языке VPL. Презентация содержит 12 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL

Слайд 2

Описание слайда:

Постановка задачи Одним из первых бытовых роботов был робот-пылесос Roomba, разработанный в 2002 году компанией iRoomba. Он представляет собой роботизированное устройство для уборки квартиры. Основное движение робота – движение по окружности. Видео. Представьте себя программистом. Перед вами стоит следующая задача: протестировать движение симулятора робота-пылесоса в виртуальной среде. Для этого вам нужно на языке VPL cоставить программу, которая заставляет робота iRobotCreate двигаться по окружности заданного радиуса.

Слайд 3

Описание слайда:

Вопросы для повторения Назовите базовые активности языка VPL. Опишите структуру активности Data (данные). Посредством чего активности взаимодействуют между собой? С помощью какого сервиса подключается симулятор робота для тестирования программы?

Слайд 4

Описание слайда:

Какие активности нужны? Data – для ввода данных (радиус окружности и скорость робота). Join – для объединения потоков данных в один. 3. Calculate – для расчета напряжения, подаваемого на колеса.

Слайд 5

Описание слайда:

В каком случае робот едет по окружности? Если напряжение, подаваемое на одно колесо робота равно напряжению подаваемому на другое колесо, то робот едет по прямой линии. Если напряжение будет отличаться, то траектория движения робота будет смещаться в сторону колеса с меньшим напряжением.

Слайд 6

Описание слайда:

Создание сервиса, рассчитывающего напряжение Поместим на диаграмму активность Назовем ее TurningRadius Дважды щелкнем на иконке активности, чтобы войти в окно редактора. Опишем действие сервиса следующей схемой.

Слайд 7

Описание слайда:

Схема сервиса

Слайд 8

Описание слайда:

Описание входных и выходных данных для сервиса Вернемся в окно диаграммы. Опишем входные данные для сервиса с помощью схемы. Выходные данные направим на сервис GeneticDifferentialDrive, связывающий программу с конкретным роботом-симулятором.

Слайд 9

Описание слайда:

Подключение робота-симулятора iRobotCreate В свойствах сервиса GeneticDifferentialDrive выберем симулятор робота iRobotCreate.

Слайд 10

Описание слайда:

Тестирование программы Запустите программу и понаблюдайте за движением робота. Поэкспериментируйте с программой: увеличьте радиус движения и скорость робота. Вместо симулятора iRobotCreate подключите симулятор Lego NXT Tribot. Запустите программу. Что произошло с роботом?