Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі

Нажмите для полного просмотра!

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №2

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №3

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №4

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №5

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №6

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №7

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №8

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №9

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №10

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №11

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №12

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №13

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №14

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №15

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №16

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №17

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №18

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №19

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №20

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №21

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №22

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №23

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №24

Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі, слайд №25

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі. Доклад-сообщение содержит 25 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Лекція №1 Якість управління. Показники якості процесу управління в динамічному та сталому режимі

Слайд 2

Описание слайда:

План лекції Якість процесу управління. Показники якості в сталому режимі. Якість процесу управління в перехідному режимі Поняття закону регулювання

Слайд 3

Описание слайда:

Питання 1. Якість процесу управління.

Слайд 4

Описание слайда:

Стійкість необхідна, але не достатня умова придатності САУ. Стійкість необхідна, але не достатня умова придатності САУ. Якість процесу управління (умова придатності САУ) – комплекс вимог, визначаючих поведінку системи в сталому та перехідному режимах: точність; швидкодія; характер виконання цільової функції.

Слайд 5

Описание слайда:

Якість процесу управління залежить не тільки від властивостей системи, але й від характеру зовнішніх впливів та місця їх входу в систему. Якість процесу управління залежить не тільки від властивостей системи, але й від характеру зовнішніх впливів та місця їх входу в систему.

Слайд 6

Описание слайда:

Точність виконання цільової функції визначається помилкою управління: Точність виконання цільової функції визначається помилкою управління:

Слайд 7

Описание слайда:

Слайд 8

Описание слайда:

Показники якості управління

Слайд 9

Описание слайда:

Питання 2. Показники якості в сталому режимі

Слайд 10

Описание слайда:

стала помилка обумовлена дією на вхід системи управління ступінчастого сигналу; стала помилка обумовлена дією на вхід системи управління ступінчастого сигналу; помилка по швидкості обумовлена дією на вхід САУ сигналу, що змінюється за лінійним законом; помилка по прискоренню обумовлена дією на вхід САУ сигналу, що змінюється за квадратичним законом

Слайд 11

Описание слайда:

Теорема про кінцеве значення

Слайд 12

Описание слайда:

стала помилка по вхідному сигналу: стала помилка по вхідному сигналу:

Слайд 13

Описание слайда:

Система управління, що має сталу помилку називається статичною. Система управління, що має сталу помилку називається статичною. Якщо помилка дорівнює нулю то система називається астатичною

Слайд 14

Описание слайда:

Питання 3. Якість процесу управління в перехідному режимі

Слайд 15

Описание слайда:

Прямі показники: Прямі показники:

Слайд 16

Описание слайда:

Прямі показники: Прямі показники:

Слайд 17

Описание слайда:

Алгоритм визначення тривалості перехідного процесу за графіком ОПФ знайти стале значення вихідного сигналу hСТ ; обчислити Δ; на графіку ОПФ в масштабі провести горизонтальні прямі, що відповідають hСТ + Δ та hСТ – Δ; знайти точку на графіку ОПФ, після якої значення h(t) не виходить за межі горизонтальних прямих hСТ + Δ та hСТ – Δ; з цієї точки опустити на вісь часу перпендикуляр; записати значення tпп