Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №1

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №2

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №3

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №4

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №5

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №6

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №7

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №8

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №9

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №10

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №11

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №12

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС, слайд №13

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС. Доклад-сообщение содержит 13 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Алгоритмы управления и аддаптации в ТКС 2009г

Слайд 2

Описание слайда:

Задачи сетевого управления При решении задачи сетевого управления стремятся получать максимально полезный результат, как по точности и устойчивости самого управления, так и по его быстродействию. То есть задачу синтеза системы управления необходимо решать как оптимизационную задачу. При таком оптимальном управлении обеспечивается экстремум (минимум или максимум) выбранного ы критерия качества системы , например, минимум среднего ы квадрата времени задержки. Кроме того, обычно оценивается чувствительность синтезированной системы управления к отклонениям реальных параметров и характеристик действующих возмущений (так называемая задача исследования чувствительности модели). Обязательным так же является исследование устойчивости управления, в рамках диапазонов изменений, которые предстоит иметь в результате функционирования управляемой системы. Необходимо также исследовать границы устойчивой работы, чтобы иметь представление о том, насколько близко может подходит система к опасному хаотическому режиму.

Слайд 3

Описание слайда:

При синтезе оптимального управления необходимо: знать законы распределения вероятностей и необходимые статистические характеристики случайных возмущений, что действуют на объект управления; наблюдать (контролировать) фазовые координаты объекта управления и данные об их изменении в процессе управления; определить ограничения, которые налагаются на систему управления, (границы допустимых управлений, данные по критическому трафику в ЧНН и др.).

Слайд 4

Описание слайда:

Стохастическая система Стохастическая система dx/dt=A(t)x(t) + Вu(t)+C(t)ξ(t) Вu(t) – управление системой C(t)ξ(t) – гауссовый белый шум Автономная система dx/dt=A(t)x(t) A – определяет устойчивость системы

Слайд 5

Описание слайда:

Методы формирования управления в динамических системах Оценка качества управления системы Теорема о разделении для управляемых систем. Анализ состояния управляемых систем.

Слайд 6

Описание слайда:

Слайд 7

Описание слайда:

Теорема о разделении для управляемых систем. В стохастических системах оптимальное управление может быть построено с помощью двух независимых последовательных процедур: оптимальная стохастическая оценка состояния x(t) детерминированное управление.

Слайд 8

Описание слайда:

Оценка качества управления системы Оценка зависит от целевой установки системы. Система связи направленная на предоставления обслуживания и качество определяется SLA уровнем (договор о требуемом уровне обслуживания). Оптимальным считается такое управление, когда достигается максимально возможное качество функционирования системы. Система чаще всего описывается несколькими критериями. Поэтому при предоставлении качества решается многокритериальная задача. Метод компромиссов: один критерий обеспечивается максимальным (минимальным), а остальные фиксируются; Метод взвешивания критериев. К=∑Кiwi , wi – вес критериев, выбирается исходя из значимости критерия. Превосходной называется такая система, котороя максимальна по всем критериям. Критерий среднеквадратического отклонения. КСКО=(х-х0)2 → min

Слайд 9

Описание слайда:

Задание и варианты Реализовать алгоритм уравнения состояния - функция прогноза , где Параметры: - относительная величина шага дискретизации - с.п.м. порождающего шума Выполнить:1. Построить график реализации на 1000 шагах. 2. Определить выборочное среднее и дисперсию. Сравнить с заданными. 3. Построить гистограмму распределения и показать возможность ее гауссовой аппроксимации4. Построить выборочную корреляционную функцию. Определить выборочный интервал корреляции реализации . Сравнить полученные данные с заданными Варианты выбираются согласно последних цифр номера зачетной книги.

Слайд 10

Описание слайда:

Задание №2 Выполнить: Построить график оценки на 1000 шагах. Определить наличие свойств устойчивости процедуры. Определить интервал, на котором наступает установившийся режим (число шагов на переходном режиме). Найти выборочное значение дисперсии ошибки оценки по формуле . Дать выводы о качестве оценки (смещенная, несмещенная) и о качестве алгоритма (скорость сходимости, остаточная погрешность, влияние уровня шума , влияние шага дискретизации по отношению к )

Слайд 11

Описание слайда:

Программа Matlaba clear all; clc; N=1000; t1=1:N; D=10; T=1; T0=1000; % shag diskretizatii v=randn(size(t1)); w=randn(size(t1)); m=ones(size(t1)); % --------------------------------- % issledovanie slu4aynoy posledovatelnosti % -------------------------------- figure (1) % grafik slu4aynoy posledovatelnosti plot (t1,w) grid on M=mean(w); D=mean((w-M).^2); [aa,bb]=hist(w,20); dx=(max(w)-min(w))/20; p1=aa/(N);%*dx mx=bb*p1'; sigm=sqrt(mean ((w-mx).^2)); p2=exp(-(bb-mx).^2/(2*sigm^2))/(sigm*sqrt(2*pi))*dx; M % mat ogidanie D % dispersiya figure (2) % histogramma slu4aynoy posledovatelnosti bar(bb,p1) grid on hold on, plot(bb,p2,'r') title('Histogram signal') % korfunkciya ------------- R=zeros(size(t1)); for t=1:20 for k=1:(N-20) R(t)=R(t)+w(k)*w(k+t-1); end; R(t)= R(t)/(N-20); end; R=R/max(R); mm=0:(N-1); figure(22) plot(mm,R) xlabel('tau') ylabel('R(tau)') title('Kor funktiya SP') grid on S=fft(R,512); W=(0:255)/256*(1000000/2); % ---------------------