БТС-Биоуправляемые протезы - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему БТС-Биоуправляемые протезы. Доклад-сообщение содержит 15 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» БТС-Биоуправляемые протезы Студентка: Бабчина П.И. Группа: 3501 Преподаватель: Суворов Н.Б. Санкт-Петербург 2017

Слайд 2

Описание слайда:

Биоуправляемые активные протезы ─ это протезы, в которых для управления используется информация, полученная от организма человека (биопотенциалы на поверхности кожи, нервные импульсы, изменение размеров конечности). Биоуправляемые активные протезы ─ это протезы, в которых для управления используется информация, полученная от организма человека (биопотенциалы на поверхности кожи, нервные импульсы, изменение размеров конечности).

Слайд 3

Описание слайда:

Управление биоэлектрическим протезом Управляющим сигналом является электрическая активность соответствующих мышц. С помощью электродов, расположенных на поверхности культи, регистрируются электромиографические (ЭМГ) сигналы (0-500Гц).

Слайд 4

Описание слайда:

Основные проблемы, возникающие при регистрации ЭМГ-сигнала Низкая амплитуда сигнала от 20 мкВ до 2 мВ при максимальном сокращении мышцы; Влияние сетевой наводки на полезный сигнал; Перекрестные помехи соседних групп мышц; Контакт кожа-электрод; Точное позиционирование крепления протеза.

Слайд 5

Описание слайда:

Особенности конструкций электродов для снятия ЭМГ-сигнала При правильном позиционировании электродов увеличивается амплитуда полезного сигнала, увеличивается соотношение сигнал/шум, уменьшается влияние перекрестных помех от соседних мышц.

Слайд 6

Описание слайда:

Материалы, из которых могут быть изготовлены электроды: серебро, хлорсеребряные электроды, либо из золота или платины; Материалы, из которых могут быть изготовлены электроды: серебро, хлорсеребряные электроды, либо из золота или платины; На амплитуду снимаемых сигналов и уровень перекрестных помех оказывает влияние геометрия электродов; Основными влияющими параметрами являются межэлектродное расстояние и площадь поверхности, занятой электродом.

Слайд 7

Описание слайда:

Блок-схема управления протезом со встроенной системой биоэлектрического управления 1-пара электродов токоотводящего устройства 2-усилитель напряжения 3-активный детектор 4-усилитель мощности 5-выходное реле 6-электродвигатель

Слайд 8

Описание слайда:

Протез предплечья с системой обратной связи 1-блок питания 2- косметическая оболочка 3-усилители напряжения с токосъемным устройством 4-крепление протеза 5-стабилизатор питания с электродом «Масса» 6-гильза предплечья 7-механизм пассивной ротации кисти 8-усилитель мощности 9-кисть

Слайд 9

Описание слайда:

Блок-схема управления протезом с устройством обратной связи.

Слайд 10

Описание слайда:

Особенности современных бионических протезов Широкий набор вариантов сжатия; Управление режимами работы может осуществляться как за счет регистрации биопотенциалов на остаточных группах мышц пользователя, так и электрической активности головного мозга, либо при помощи специальной панели управления; Специальное ПО для обучения пользованием протезом; Пальцы протеза способны выполнить до 20 различных движений.

Слайд 11

Описание слайда:

Основные преимущества перспективных современных бионических протезов Способность надежно захватывать предметы разных форм; Аккуратный автоматический захват хрупких предметов с учетом развиваемых усилий; Возможность "осязания" объектов взаимодействия за счет обратной тактильной связи; Поворот кисти за счет дополнительных приводов; Стабилизация предмета за счет управления положением запястного сустава.

Слайд 12

Описание слайда:

Kleiber Solo(«Клайбер Бионикс≫,Россия) Kleiber Solo – протез кисти с предплечьем (6 степеней свободы кисти, дополнительная опция вращения и поворота кисти); Встроенная система управления автоматически позиционирует пальцы для надежного захвата объектов различной формы без необходимости вручную выбирать шаблон для определенного действия; Матричные тактильные датчики, основанные на металлических нанопорошках, позволяют протезам чувствовать внешние воздействия при захвате объектов. Пользовательская обратная связь путем передачи в выбранную область тела получает тактильную обратную связь от силы, действующей на объект.

Слайд 13

Описание слайда:

Точный захват хрупких и легко деформируемых предметов обеспечивается с помощью системы чувствительных тактильных датчиков; Точный захват хрупких и легко деформируемых предметов обеспечивается с помощью системы чувствительных тактильных датчиков; Если необходимо использовать конкретные жесты и шаблоны движения, пользователь может быстро настроить новые траектории отдельных пальцев с помощью мобильного приложения.

Слайд 14

Описание слайда:

Kleiber Duo – Solo + подвижный локтевой сустав (дополнительная степень свободы); Kleiber Duo – Solo + подвижный локтевой сустав (дополнительная степень свободы);

Слайд 15

Описание слайда:

Источники информации Гусев, В. Г. Электроника и микропроцессорная техника / В. Г. Гусев,Ю. М. Гусев. – М. : Высшая школа, 2005. Д. Р. Сафин, И. С. Пильщиков, М. А. Ураксеев, В. Г. Гусев ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗЛИЧНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ЭЛЕКТРОДОВ И УСИЛИТЕЛЕЙ БИОСИГНАЛОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ /Известия высших учебных заведений. Поволжский регион, выпуск от 11.2010

Теги Биоуправляемые протезы

Похожие презентации