Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238 - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №1

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №2

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №3

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №4

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №5

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №6

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №7

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №8

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №9

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №10

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №11

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №12

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №13

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №14

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №15

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №16

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №17

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №18

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №19

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №20

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №21

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №22

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №23

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238, слайд №24

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238. Доклад-сообщение содержит 24 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238

Слайд 3

Описание слайда:

Цикловое управление манипулятором МП-9с c помощью TM-238 Обеспечить движение схвата манипулятора по замкнутой траектории; Начальная установка руки и схвата выполняется вручную.

Слайд 4

Описание слайда:

Слайд 5

Описание слайда:

Базовые варианты реализации Используются глобальные переменные входов/выходов типа BOOL; Локальные вспомогательные переменные не требуются; Определив текущее положение схвата, можно задать движение по одной степени свободы к следующей точке траектории.

Слайд 6

Описание слайда:

Слайд 7

Описание слайда:

Слайд 8

Описание слайда:

Слайд 9

Описание слайда:

Слайд 10

Описание слайда:

Слайд 11

Описание слайда:

Слайд 12

Описание слайда:

Дополнительные варианты реализации Возможно использование вспомогательных локальных переменных и функциональных блоков; При попадании в точку траектории увеличиваем значение счетчика номера текущей точки; В соответствии с номером текущей точки задаем движение к следующей точке траектории.

Слайд 13

Описание слайда:

Слайд 14

Описание слайда:

Слайд 15

Описание слайда:

Слайд 16

Описание слайда:

Слайд 17

Описание слайда:

Дополнительные варианты реализации Используются глобальные переменные входов/выходов типа WORD; Возможно использование вспомогательных локальных переменных и функциональных блоков; При попадании в точку траектории увеличиваем значение счетчика номера текущей точки; В соответствии с номером текущей точки задаем движение к следующей точке траектории.

Слайд 18

Описание слайда:

Слайд 19

Описание слайда:

Слайд 20

Описание слайда:

Слайд 21

Описание слайда:

Слайд 22

Описание слайда:

Слайд 23

Описание слайда:

Слайд 24

Описание слайда:

Задание Составить программы для обеспечения движения схвата манипулятора по заданной траектории; По требованию преподавателя реализовать движение схвата по разветвленной траектории; По требованию преподавателя реализовать возвратно-поступательное движение схвата по разомкнутой траектории.