🗊Презентация Разработка мехатронного модуля выдвижного устройства гидрологического прибора

Цель работы: Разработать мехатронный модуль выдвижного устройства гидрологического прибора Основные требования к прибору и устройству: Исполнительные механизмы: электродвигатель и зубчато-винтовой механизм. Прибор устанавливается на подвижном носителе аппаратуры Тип - забортная аппаратура Рабочее гидростатическое давление до 6 МПа (глубина 600 м) Отстояние оси чувствительного элемента от поверхности корпуса изделия в рабочем (выдвинутом) положении – 300 мм

Основные задачи разработки: Создание исполнительного механизма прибора для установки датчика за пограничный слой воды. А так же механическая защита устройства от внешних воздействий. Рассмотреть основные принципы модульного проектирования, определить конструкцию и компоновку прибора. Определить передаточные механизмы устройства, а так же провести силовой и прочностной анализ исполнительного механизма. Разработать структурную схему управления прибором и предложить вариант системы управления выдвижением. Выполнение конструкторской документации.

Подводные аппараты и их характеристики

Выбор объекта установки прибора – глубоководный аппарат

Расчет Результирующее усилие необходимое для выдвижения: Коэффициент полезного действия модуля:

Предварительные эскизные компоновки и результаты

Экспресс-анализ деталей ходовых винтов с помощью модуля T-Flex Анализ

Общий вид прибора

Сборочный чертеж механизма

Деталировка

Структурная схема управления электронная плата управления выдвижением (УПВ); датчики (датчик вибрации, датчики положения механизма – концевые датчики); плата обработки информации с первичного преобразователя; преобразователь гидрофизических параметров.

Плата управления выдвижением Схема электрическая принципиальная и Перечень элементов

Выдвижение в рабочее положение

Рабочее положение

Заключения и выводы Разработана и детально изучена конструкция прибора на основе зубчато-винтового механизма для выдвижения датчика на 300 мм. Спроектирован и рассчитан мехатронный модуль выдвижного механизма. Рассчитаны основные передаточные механизмы, которые преодолевают силы сопротивления выдвижению датчика на глубине до 600 м. В результате невозможно повредить датчики о стапель при плановом техническом обслуживании или при маневрировании в условиях ледовой обстановки, а так же при всплытии и погружении носителя. То есть в нерабочем состоянии, когда устройство задвинуто, его датчик защищен от механических воздействий. Рассмотрена структурная схема управления прибора. Результатом работы стало усовершенствование прибора предыдущего поколения. Гидрологический прибор, входящий в состав экологического комплекса, спроектирован для подводного аппарата, занимающимся мониторингом акватории.