🗊Презентация РНП Часть 4

РНП Часть 4 6 семестр СВФ Комплект слайдов Маринич А.Н., Устинов Ю.М. 2015 Средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП) Automatic Radar Plotting Aids (ARPA)

Назначение САРП САРП предназначен для повышения безопасности плавания судов в районах интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними

Последовательность действий при использовании информации РЛС получение информации; обнаружение объектов; измерение координат; определение параметров движения объектов; определение параметров встречи с объектом; оценка ситуации встречи; планирование маневра; выполнение и контроль исполнения маневра

Первичная обработка радиолокационных сигналов внутриимпульсная фильтрация сигналов в приемном устройстве; преобразование аналоговых сигналов в цифровую форму; квантование, дискретизация, кодирование; черезпериодная фильтрация пачек импульсов за один оборот антенны; межобзорная фильтрация пачек импульсов за несколько оборотов антенны; обнаружение целей в полярных координатах дальность-азимут; автоматическое сопровождение целей; измерение навигационных параметров целей

Квантование сигнала Частота квантования должна в два-три раза превышать длительность зондирующего импульса (по теореме Котельникова)

Черезпериодная фильтрация число импульсов в пачке N определяется исходя из скорости вращения антенны, периода повторения импульсов, ширины диаграммы направленности Если скорость вращения антенны 24 об/мин.=144 град/с; F = 1000 Гц; г = 1,8 град., то N =13.

Сопровождение целей Межобзорное смещение должно учитывать скорость смещения собственного судна и возможную скорость движения в масштабе шкалы дальности

Захват целей на автосопровождение Варианты захвата ручной и автоматический, При автоматическом захвате - зона поиска (захвата) устанавливаемая оператором. При ручном захвате - производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее. Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15) Особенности использования захвата целей автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве целей. (затрудняет определение приоритетных параметров). в режиме ручного захвата, для захвата и сброса выбираются цели, которые представляют наибольший интерес.

САРП САРП, САС, СЭП – отдельное устройство или функция в индикаторном устройстве цифровой РЛС. Функции САРП выполняются одним или несколькими процессорами.

Радар-процессор Радар - процессор позволяет: - производить дополнительную аналоговую регулировку видеосигнала для уменьшения помех; - переводить аналоговый видеосигнал в цифровую форму; - производить обработку цифрового сигнала; - производить обработку информации об ориентации антенного устройства; - производить обработку служебной информации (от гирокомпаса, от лага, управление и контроль работоспособности приемопередатчика) - производить обмен сигналами и данными с основным процессором (процессорами); - решать дополнительные задачи.

Вторичная обработка информации сглаживание координат, выработка параметров движения и кратчайшего сближения, оценка ситуации встречи, планирование и проигрывание маневра. Задержки времени выработки параметров: 1 мин. – время выработки предварительной информации; 3 мин. – время выработки максимальной точности

Формуляр цели (радиолокационной) Формуляр - перечень навигационных параметров целей: Дистанция; Пеленг или КУ; Курс цели; Скорость цели; Дистанция до точки кратчайшего сближения; Время до точки кратчайшего сближения. Дистанция и время до точки пересечения курсов

Сигнализация САРП (световая и звуковая) об опасно сближающихся целях в случае, когда значения Dкр, и tкр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором; о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны; о появлении новой цели при автозахвате; о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера; о неисправностях работы РЛС.

Планирование и проигрывание маневра Планирование маневра – использование векторов и траекторий прошлого движения (сравнение длины и направления векторов, траекторий прошлого движения, определение тенденций по разгону, торможению, повороту), изменение длины векторов (траектории прошлого движения); Проигрывание маневра (с одной или несколькими захваченными на сопровождение целями): Введение время до начала исполнения маневра; Введение планируемого курса собственного судна; Введение планируемой скорости собственного судна; Введение планируемых курса и скоростей Непосредственное исполнение маневра в ускоренном времени; Обратный отсчет времени до начала действительного маневра и оценка результатов; Выполнение повторного маневра при неудовлетворительных результатах. Двойной маневр.

Ограничения САРП «Переброс» сопровождаемой цели на другую цель, а также случай потери сопровождения цели; Задержки при выработке параметров; Задержки при исполнении маневра; Малая точность вычислений.

Дополнительные задачи САРП отображение элементов содержания навигационных карт; отображение АИС символов; определение обсервованных координат местоположения судна на основе радиолокационных измерений.

Отображение целей АИС Формуляр на каждую цель АИС - источник данных, - идентификатор, - навигационный статус, - координаты, - признак точности, - дальность (расчетная), - пеленг (расчетный), - путевой угол, - скорость относительно грунта, - Д кр. (расчетная), - Т кр. (расчетная). - Мгновенное значение курса цели; - Мгновенное значение скорости цели; - Дополнительная информация.

Сигнализация АИС Кол-во АИС целей больше 20, 30, 40; Кол-во обрабатываемых АИС целей приближается к максимуму (100, 150, 200); Д кр. И Т кр. АИС и РЛС не одинакова; Д кр и Т кр цели меньше заданных значений; Цель в зоне захвата; Потеря цели по заданной дальности; Нет информации о цели за установленное время.

Символика АИС

Дополнительные символы АИС