Сенсоры роботов - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Сенсоры роботов. Доклад-сообщение содержит 9 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Сенсоры роботов Екатерина Соколова, ИДБ-12-07

Слайд 2

Описание слайда:

Сенсор, или датчик (sensor) - это устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром. Классификация: В зависимости от вида входной (измеряемой) величины : датчик расстояния, дальномер, датчики температуры, электрические, расходомеры, датчики скорости, ускорения, усилия, давления пневматические

Слайд 3

Описание слайда:

Тактильный сенсор Датчик прикосновения реализует одно из самых востребованных чувств примитивных роботов и прочих ползающих электронных существ. Самый простой вариант такого сенсора представляет собой небольшой отрезок стальной проволоки с пружиной на конце. Этот ус припаивается к плате со стороны пружины, так чтобы он мог свободно двигаться в нужные стороны. По центру пружины, в плату впаивается короткий стержень из прочной негибкой проволоки. Прикасаясь такими усами к препятствию, происходит замыкание между пружиной и центральным стержнем, что интерпретируется как столкновение.

Слайд 4

Описание слайда:

Ультразвуковые датчики

Слайд 5

Описание слайда:

Оптические Лазерные дальномеры дальномеры В основе оптических дальномеров для коротких расстояний (до сотен метров) лежит подход, называемый триангуляцией.

Слайд 6

Описание слайда:

Инфракрасный датчик движения Принцип работы основан на отслеживании уровня ИК-излучения в поле зрения датчика. Сигнал на выходе датчика монотонно зависит от уровня ИК излучения. При появлении человека на выходе датчика повышается напряжение