🗊Презентация Сенсоры роботов

Категория: Технология
Нажмите для полного просмотра!
Сенсоры роботов, слайд №1Сенсоры роботов, слайд №2Сенсоры роботов, слайд №3Сенсоры роботов, слайд №4Сенсоры роботов, слайд №5Сенсоры роботов, слайд №6Сенсоры роботов, слайд №7Сенсоры роботов, слайд №8Сенсоры роботов, слайд №9

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Сенсоры роботов. Доклад-сообщение содержит 9 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Сенсоры роботов
Екатерина Соколова,
ИДБ-12-07
Описание слайда:
Сенсоры роботов Екатерина Соколова, ИДБ-12-07

Слайд 2





Сенсор, или датчик (sensor) - это устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром.
Классификация:
В зависимости от вида входной (измеряемой) величины : 
датчик расстояния, дальномер,
датчики температуры,
 электрические,
 расходомеры,
 датчики скорости, ускорения, усилия, давления пневматические
Описание слайда:
Сенсор, или датчик (sensor) - это устройство для преобразования некоторой физической величины в электрический сигнал. Сенсоры являются по сути нервной системой робота и служат для обеспечения обратной связи между контроллером и окружающим миром. Классификация: В зависимости от вида входной (измеряемой) величины : датчик расстояния, дальномер, датчики температуры, электрические, расходомеры, датчики скорости, ускорения, усилия, давления пневматические

Слайд 3





Тактильный сенсор

Датчик прикосновения реализует одно из самых востребованных чувств примитивных  роботов и прочих ползающих электронных существ. Самый простой вариант такого сенсора представляет собой небольшой отрезок стальной проволоки с пружиной на конце. Этот ус припаивается к плате со стороны пружины, так чтобы он мог свободно двигаться в нужные стороны. По центру пружины, в плату впаивается короткий стержень из прочной негибкой проволоки. Прикасаясь такими усами к препятствию, происходит замыкание между пружиной и центральным стержнем, что интерпретируется как столкновение.
Описание слайда:
Тактильный сенсор Датчик прикосновения реализует одно из самых востребованных чувств примитивных  роботов и прочих ползающих электронных существ. Самый простой вариант такого сенсора представляет собой небольшой отрезок стальной проволоки с пружиной на конце. Этот ус припаивается к плате со стороны пружины, так чтобы он мог свободно двигаться в нужные стороны. По центру пружины, в плату впаивается короткий стержень из прочной негибкой проволоки. Прикасаясь такими усами к препятствию, происходит замыкание между пружиной и центральным стержнем, что интерпретируется как столкновение.

Слайд 4





Ультразвуковые датчики
Описание слайда:
Ультразвуковые датчики

Слайд 5





 Оптические                     Лазерные дальномеры                  дальномеры
В основе оптических дальномеров для коротких расстояний (до сотен метров) лежит подход, называемый триангуляцией.
Описание слайда:
Оптические Лазерные дальномеры дальномеры В основе оптических дальномеров для коротких расстояний (до сотен метров) лежит подход, называемый триангуляцией.

Слайд 6





Инфракрасный датчик движения
Принцип работы основан на отслеживании уровня ИК-излучения в поле зрения датчика. Сигнал на выходе датчика монотонно зависит от уровня ИК излучения. При появлении человека на выходе датчика повышается напряжение
Описание слайда:
Инфракрасный датчик движения Принцип работы основан на отслеживании уровня ИК-излучения в поле зрения датчика. Сигнал на выходе датчика монотонно зависит от уровня ИК излучения. При появлении человека на выходе датчика повышается напряжение

Слайд 7





Датчики линии. Как робот едет по линии и поворачивает
Описание слайда:
Датчики линии. Как робот едет по линии и поворачивает

Слайд 8





Датчик температуры

Основные типы:
Терморезисторы - полупроводниковые приборы, сопротивление которых сильно зависит от температуры. 
Описание слайда:
Датчик температуры Основные типы: Терморезисторы - полупроводниковые приборы, сопротивление которых сильно зависит от температуры. 

Слайд 9





Список литературы:

Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход, 2-е изд.
http:// www.poprobot.ru/ideologia/sensor
http://cxem.net/uprav/uprav40.php
http://www.diagram.com.ua/list/elektriku/elektriku295.shtml
http://robotosha.ru/robotics/sensors-in-robotics.html
Описание слайда:
Список литературы: Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход, 2-е изд. http:// www.poprobot.ru/ideologia/sensor http://cxem.net/uprav/uprav40.php http://www.diagram.com.ua/list/elektriku/elektriku295.shtml http://robotosha.ru/robotics/sensors-in-robotics.html



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию