🗊Презентация Структурные элементы механизмов

Краткие теоретические сведения Звено - одно или несколько соединенных твердых тел Ведущее – звено, значение которого задается углом поворота Ведомые – звенья, положение которых зависит от ведущих звеньев Кинематическая пара – соединение двух сопряженных звеньев, имеющих относительные движения между собой Высшая кинематическая пара – имеющая соприкосновение по точке или линии

Основные понятия и определения. Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой высокопроизводительных механизмов и машин. Механизм – совокупность подвижных материальных тел, одно из которых закреплено, а все остальные совершают вполне определенные движения, относительно неподвижного материального тела. Звенья – материальные тела, из которых состоит механизм. Стойка– неподвижное звено. Звено, к которому изначально сообщается движение, называется входным (начальным, ведущим). Звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм – выходное звено. Если это компрессор, то зв.1 – входное, а зв.3 – выходное. Если это механизм ДВС, то зв.3 – входное, а зв.1 – выходное. Кинематическая пара – подвижное соединение звеньев, допускающее их относительное движение. Порядок нумерации звеньев: входное звено – 1;стойка – последний номер. Звенья бывают: простые – состоят из одной детали; сложные – состоят из нескольких, жестко скрепленных друг с другом и совершающих одно и тоже движение. Например, шатунная группа механизма ДВС. Звенья, соединяясь друг с другом, образуют кинематические цепи, которые разделяют на: простые и сложные; замкнутые и разомкнутые; Машина – техническое устройство, в результате осуществления технологического процесса определенного рода, можно автоматизировать или механизировать труд человека.

Схема кривошипно-шатунного механизма

Формула Чебышева Одной из основных задач кинематического анализа является определение числа степеней свободы механизма. Чебышев при проектировании машин и механизмов вывел зависимость числа степеней свободы для плоских механизмов: W = 3(N-1)-2P1-P2, Где N – число звеньев, включающих неподвижное звено. P1 – количество низших кинематических пар. P2 – количество высших кинематических пар.

Определим число степеней свободы кривошипно – шатунного механизма По формуле Чебышева: W = 3(4-1)-2·4-0 =1. Здесь N = 4 (1-кривошип, 2-шатун, 3-ползун, 4-опора); P1 =4 (1-2); (2-3); (3-4); (4-1), P2 = 0.