Типовые динамические звенья САУ - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Типовые динамические звенья САУ, слайд №1

Типовые динамические звенья САУ, слайд №2

Типовые динамические звенья САУ, слайд №3

Типовые динамические звенья САУ, слайд №4

Типовые динамические звенья САУ, слайд №5

Типовые динамические звенья САУ, слайд №6

Типовые динамические звенья САУ, слайд №7

Типовые динамические звенья САУ, слайд №8

Типовые динамические звенья САУ, слайд №9

Типовые динамические звенья САУ, слайд №10

Типовые динамические звенья САУ, слайд №11

Типовые динамические звенья САУ, слайд №12

Типовые динамические звенья САУ, слайд №13

Типовые динамические звенья САУ, слайд №14

Типовые динамические звенья САУ, слайд №15

Типовые динамические звенья САУ, слайд №16

Типовые динамические звенья САУ, слайд №17

Типовые динамические звенья САУ, слайд №18

Типовые динамические звенья САУ, слайд №19

Типовые динамические звенья САУ, слайд №20

Типовые динамические звенья САУ, слайд №21

Типовые динамические звенья САУ, слайд №22

Типовые динамические звенья САУ, слайд №23

Типовые динамические звенья САУ, слайд №24

Типовые динамические звенья САУ, слайд №25

Типовые динамические звенья САУ, слайд №26

Типовые динамические звенья САУ, слайд №27

Типовые динамические звенья САУ, слайд №28

Типовые динамические звенья САУ, слайд №29

Типовые динамические звенья САУ, слайд №30

Типовые динамические звенья САУ, слайд №31

Типовые динамические звенья САУ, слайд №32

Типовые динамические звенья САУ, слайд №33

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Типовые динамические звенья САУ. Доклад-сообщение содержит 33 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Типовые динамические звенья САУ Объект называется типовым динамическим звеном, если его передаточная функция содержит полиномы небольшой степени (не выше второй) комплексной переменной p в числителе или в знаменателе. Классификация типовых динамических звеньев Минимально фазовые звенья –это звенья, передаточные функции которых могут содержать в своей структуре как нули, так и полюсы, причем полюсы могут иметь отрицательные вещественные части, быть нулевыми или чисто мнимыми. Для минимально фазовых звеньев

Слайд 2

Описание слайда:

Неминимально фазовые звенья бывают: Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы; неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули. Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:

Слайд 3

Описание слайда:

МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ Звенья нулевого и первого порядка Пропорциональное (безынерционное) звено Уравнение звена и его передаточная функция Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ФЧХ ЛАЧХ Переходная функция Импульсная переходная функция

Слайд 4

Описание слайда:

Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости и имеет размерность с-1. Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ

Слайд 5

Описание слайда:

АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 6

Описание слайда:

Переходная функция и характеристика Переходная функция и характеристика Идеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах

Слайд 7

Описание слайда:

Частотные и временные функции (характеристики) звена: Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 8

Описание слайда:

Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T – постоянная времени Передаточная функция Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХ

Слайд 9

Описание слайда:

МЧХ МЧХ АЧХ Точная ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 10

Описание слайда:

Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть , тогда и , следовательно

Слайд 11

Описание слайда:

Частота называется частотой сопряжения На частоте сопряжения дБ Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 12

Описание слайда:

Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звена Переходная характеристика инерционного звена

Слайд 13

Описание слайда:

Форсирующее звено Передаточная функция где  – постоянная времени (с) Частотные функции и характеристики Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ ВЧХ МЧХ

Слайд 14

Описание слайда:

АЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 15

Описание слайда:

Переходная функция форсирующего звена Переходная функция форсирующего звена Инерционное форсирующее звено Передаточная функция АЧХ ЛАЧХ

Слайд 16

Описание слайда:

ФЧХ ФЧХ

Слайд 17

Описание слайда:

Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена

Слайд 18

Описание слайда:

Изодромное звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 19

Описание слайда:

Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена

Слайд 20

Описание слайда:

Реальное дифференцирующее звено Реальное дифференцирующее звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 21

Описание слайда:

Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика реального дифференцирующего звена

Слайд 22

Описание слайда:

Звенья второго порядка Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T1, T2 – постоянные времени Передаточная функция Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения

Слайд 23

Описание слайда:

Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корни Передаточная функция где эквивалентные постоянные времени Апериодическое звено второго порядка есть последовательное соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев

Слайд 24

Описание слайда:

ЛАЧХ и ЛФЧХ ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 25

Описание слайда:

Переходная функция и переходная характеристика Переходная функция и переходная характеристика апериодического звена второго порядка

Слайд 26

Описание слайда:

Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями Передаточная функция Здесь Параметр называется коэффициентом демпфирования Для колебательного звена Для апериодического звена второго порядка и корни p1, p2 становятся вещественными