🗊Презентация Задача о положении механизмов параллельной структуры

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №1Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №2Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №3Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №4Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №5Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №6Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №7Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №8Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №9Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №10Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №11Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №12Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №13Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №14Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №15Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №16Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №17Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №18Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №19Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №20

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Задача о положении механизмов параллельной структуры. Доклад-сообщение содержит 20 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Прямая задача о положении механизмов параллельной структуры
Описание слайда:
Прямая задача о положении механизмов параллельной структуры

Слайд 2





Постановка задачи
Описание слайда:
Постановка задачи

Слайд 3





Платформа Гью-Стюарта 6-3 (Робот 6-3)
Описание слайда:
Платформа Гью-Стюарта 6-3 (Робот 6-3)

Слайд 4





Решение с помощью вычисления аналитического уравнения плоскости
Описание слайда:
Решение с помощью вычисления аналитического уравнения плоскости

Слайд 5





Координаты шарниров основания
Описание слайда:
Координаты шарниров основания

Слайд 6





Полученная система уравнений
Описание слайда:
Полученная система уравнений

Слайд 7


Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №7
Описание слайда:

Слайд 8





Элементы матрицы поворота
Описание слайда:
Элементы матрицы поворота

Слайд 9





Элементы матрицы поворота и вектора переноса
Описание слайда:
Элементы матрицы поворота и вектора переноса

Слайд 10





Искомая матрица однородного преобразования
Описание слайда:
Искомая матрица однородного преобразования

Слайд 11





Платформа Гью-Стюарта 6-6 (Робот 6-6)
Описание слайда:
Платформа Гью-Стюарта 6-6 (Робот 6-6)

Слайд 12





Введение виртуальных точек
Описание слайда:
Введение виртуальных точек

Слайд 13





Координаты шарниров, выраженные через виртуальные точки
Описание слайда:
Координаты шарниров, выраженные через виртуальные точки

Слайд 14


Задача о положении механизмов параллельной структуры, слайд №14
Описание слайда:

Слайд 15





Элементы матрицы поворота
Описание слайда:
Элементы матрицы поворота

Слайд 16





Элементы матрицы поворота и вектора переноса
Описание слайда:
Элементы матрицы поворота и вектора переноса

Слайд 17





Искомая матрица однородного преобразования
Описание слайда:
Искомая матрица однородного преобразования

Слайд 18





Моделирование движения механизма
Описание слайда:
Моделирование движения механизма

Слайд 19





Численный пример
Описание слайда:
Численный пример

Слайд 20





Построение рабочей зоны механизма
Описание слайда:
Построение рабочей зоны механизма



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию