Захватные устройства - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Захватные устройства. Доклад-сообщение содержит 26 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Основные понятия и определения Захватное устройство промышленного робота (ЗУ) - рабочий орган промышленного робота (ПР) для захватывания и удерживания предмета производства и/или технологической оснастки (ГОСТ 26063-84). Вид захвата определяется: формой, размером, массой и свойствами захватываемого предмета обработки; специфическими требованиями технологического процесса. Захватные устройства являются рабочими органами промышленных роботов. Схват манипулятора - последнее (рабочее) звено манипулятора, является аналогом кисти человеческой руки. 1 - схват (рабочее звено)

Слайд 3

Описание слайда:

Движения манипулятора

Слайд 4

Описание слайда:

Совместные перемещения звеньев манипулятора Криволинейная пространственная траектория сложной формы, описываемая схватом

Слайд 5

Описание слайда:

Требования к захватным устройствам К захватным устройствам ПР предъявляются требования общего характера и специальные, связанные с конкретными условиями. Общие требования: надежность захвата и удержание заготовки; стабильность базирования; универсальность (способность захватывать и удерживать заготовки в широком диапазоне типоразмеров); высокая гибкость — легкая и быстрая переналадка или смена захватного устройства; малые габариты и масса. Специальные требования: широкодиапазонность; обеспечение возможности захватывания близко расположенных деталей; легкость и быстрота смены захватного устройства; возможность изменения усилия удержания объекта манипулирования.

Слайд 6

Описание слайда:

Требования к захватным устройствам (продолжение) Стандарт СТ СЭВ 5460-85 «Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры» устанавливает следующие эксплуатационные показатели захватных устройств: - номинальная сила захватывания; - масса захватного устройства; - время захватывания; - время отпускания; - средняя наработка на отказ и среднее время восстановления отказа; - габаритные размеры захватного устройства; - количество используемых пальцев; - характерные размеры объекта манипулирования; - условия эксплуатации; - вид привода; - энергетические показатели; - максимальная масса объекта манипулирования.

Слайд 7

Описание слайда:

Структура захватных устройств Общая структура захватных устройств

Слайд 8

Описание слайда:

Структура захватных устройств (продолжение)

Слайд 9

Описание слайда:

Классификация захватных устройств 1. По взаимодействию с объектом манипулирования: - механические; - вакуумные; - магнитные и др. Захватные устройства: а и б – электромагнитные; в и г – вакуумные; д и е – с эластичными камерами