🗊Презентация Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности

МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Робот (чеш. robot, от robota – подневольный труд или rob – раб) – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производ-ственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может, как иметь связь с оператором (получать от него команды) так и действовать автономно. Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном про-изводстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далек от «человеческого».

Общая классификация роботов 1. По степени участия человека в управлении роботом раз-личают два вида: • биотехнические; • автономные (или автоматические).

Биотехнические роботы. Это все дистанционно-управляемые копирующие роботы; эк-зоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта управления, и полуавтоматические роботы. Автономные роботы. Другой важный класс роботов – это роботы с автономным, или автоматическим, управлением. Такие роботы после их соз-дания и настройки могут, в принципе, функционировать и без уча-стия человека. Типичный пример – роботы с элементами искусст-венного интеллекта, андроиды.

По типу решаемых роботом задач также выделяют два класса роботов: • производственные роботы; • исследовательские роботы.

По способу управления различают: • роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); • роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентиро-ванных и меняющихся условиях, например, брать произвольнорасположенные предметы, обходить препятствия и т. д. (роботы второго поколения); • роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему об-работки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях (роботы третьего поколения).

По характеру выполняемых операций все промышленные роботы классифицируются на 3 группы: • производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического производства и непосредст-венно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабаты-вающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); • подъемно-транспортные (вспомогательные), которые приме-няются для обслуживания основного технологического оборудова-ния для выполнения вспомогательных операций, а также на транс-портно-складских операциях; • универсальные – выполняют разнородные основные и вспо-могательные ТО.

По типу привода. Приводы, используемые в роботах, делятся на: • электрический; • гидравлический; • пневматический; • и пневмо-гидравлический. Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях мани-пулятора большой грузоподъемности используют гидравлический привод, а в его захватном устройстве – более простой и маломощ-ный пневматический.

Спасибо за внимание!