Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла)

Нажмите для полного просмотра!

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №2

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №3

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №4

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №5

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №6

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №7

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №8

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №9

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №10

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №11

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №12

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №13

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №14

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №15

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №16

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №17

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №18

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №19

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №20

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №21

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №22

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №23

Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла), слайд №24

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата (бпла). Доклад-сообщение содержит 24 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ПИРОМЕТРИЧЕСКОГО ТИПА ДЛЯ МАЛОРАЗМЕРНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (БПЛА) Типа Я. Научный руководитель д.т.н., проф., Типа Он.

Слайд 2

Описание слайда:

Цель работы: Разработка теоретических основ проектирования микросистемной авионики микро- и мини-БПЛА, включающих вывод концепции и методики проектирования авионики с учётом аэродинамических характеристик планера БПЛА и характеристик информационно-измерительной системы пирометрического типа.

Слайд 3

Описание слайда:

Научные задачи: разработка структуры авионики, определение её конструкции и элементного состава; выбор конструкции планера БПЛА, определение его аэродинамических коэффициентов; изучение пирометрической вертикали, её возможностей и ограничений; разработка математического аппарата, позволяющего вычислять углы крена и тангажа по показаниям пирометрической вертикали; изучение вопроса повышения качества работы пирометрической вертикали путём комплексирования с другими типами систем ориентации; моделирование системы автоматического управления БПЛА с пирометрической вертикалью в своём составе с целью аналитического вычисления коэффициентов автопилота и оценки качества системы автоматического управления; изготовление БПЛА и авионики с целью проведения натурных испытаний.

Слайд 4

Описание слайда:

Основные положения диссертации выносимые на защиту и обладающие научной новизной: Концепция интегрированной модульной авионики современного БПЛА, структура и элементный состав интегрированной модульной авионики . Математическое и экспериментальное обоснование возможности применения пирометров для задач определения угловой ориентации БПЛА. Математическая модель пирометрической вертикали. Способ аппроксимации сигнала пирометрической вертикали противовесной функцией. Шумовая характеристика пирометрической вертикали (зависимость шума от значения температурного градиента; зависимость градиента от погодных условий; экспериментально определённые граничные погодные условия, пригодные для работы пирометрической вертикали). Способы комплексирования пирометрической вертикали с инерциальными и магнитными датчиками. Методика проектирования авионики БПЛА с учётом параметров планера и параметров информационно-измерительной системы пирометрического типа, в рамках которой аэродинамические коэффициенты планера определяются методом «виртуальной продувки».

Слайд 5

Описание слайда:

Способы запуска и посадки БПЛА

Слайд 6

Описание слайда:

Аэродинамическая компоновка БПЛА

Слайд 7

Описание слайда:

Элементы БПЛА в авиамодельной сфере

Слайд 8

Описание слайда:

Системы ориентации и автопилоты БПЛА

Слайд 9

Описание слайда:

Концепция интегрированной модульной авионики БПЛА «Беркучи»

Слайд 10

Описание слайда:

Принцип действия пирометрической вертикали (ПВ)

Слайд 11

Описание слайда:

Три способа вычисления углов ориентации

Слайд 12

Описание слайда:

Разворот пирометрической вертикали на 45 градусов

Слайд 13

Описание слайда:

Модель ПВ и аппроксимация её рабочей характеристики

Слайд 14

Описание слайда:

Экспериментальные статические характеристики ПВ

Слайд 15

Описание слайда:

Шумовая характеристика ПВ. Подавление шума с помощью фильтра скользящего среднего

Слайд 16

Описание слайда:

Комплексирование по слабосвязанной схеме способом компенсации

Слайд 17

Описание слайда:

Глубокое комплексирование способом фильтрации

Слайд 18

Описание слайда:

Подавление помех по каналу ПВ

Слайд 19

Описание слайда:

Структурная схема и передаточные функции системы «БПЛА-автопилот»

Слайд 20

Описание слайда:

Сравнение качества стабилизации

Слайд 21

Описание слайда:

Взлётная масса: до 2 кг*. Взлётная масса: до 2 кг*. Масса полезной нагрузки: до 500 гр*. Размах крыльев: 1500 мм*. Масса аппаратуры управления: 105 гр. Габариты аппаратуры управления: две платы 45*60 и 55*90 мм. Время полёта: до 20 минут*. Тип привода: электрический*. Режимы управления: ручной, полуавтоматический, автоматический. * Может быть изменено по требованию потребителя

Слайд 22

Описание слайда:

Аэрофотосъёмка с БПЛА «Беркучи»

Слайд 23

Описание слайда:

Аэрофотосъёмка с БПЛА «Беркучи» (Колумбия)

Слайд 24

Описание слайда:

Результаты: Разработана концепция интегрированной модульной авионики (ИМА) с двуядерным вычислителем, на основе которой получена сетевая архитектура организации ИМА БПЛА, инвариантная к составу модулей авионики. Исследована вертикаль пирометрического типа; получен математический аппарат вычисления углов крена и тангажа на основе показаний пирометрической вертикали. Разработаны опытные образцы пирометрической вертикали различного элементного состава; изучены области их применения, показатели точности, шумности и погодные ограничения. Разработаны три метода расширения функциональных возможностей пирометрической вертикали путём комплексирования её показаний с датчиком угловой скорости и бесплатформенной системой ориентации, которые позволяют эффективно подавлять шумовую и систематическую составляющую погрешности в сигнале комплексированной системы ориентации на базе пирометрической вертикали, а также эффективно бороться с мощными тепловыми помехами по каналу пирометрической вертикали. Метод мастер-фильтра защищён патентом на полезную модель. Разработан метод расширения возможностей пирометрической вертикали путём добавления угла курса в вырабатываемых параметрах введением в конструкцию пирометрической вертикали трёхосевого магнитометра, что упрощает интеграцию пирометрической вертикали в автопилоты, рассчитанные на работу с бесплатформенной системой ориентации. Решение защищено патентом на полезную модель. Проанализирован и испытан метод виртуальной продувки планера БПЛА с целю вычисления аэродинамических коэффициентов и получения передаточных коэффициентов автопилотов различной конфигурации. Разработан, изготовлен и испытан комплекс БПЛА «Беркучи» для применения в сельском хозяйстве для охраны садов, экологического мониторинга, контроля урожая и обучения персонала. Результаты испытаний комплекса подтвердили достоверность заявленных в диссертации положений и закреплены актом внедрения и протоколом испытаний.