Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике

Нажмите для полного просмотра!

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №2

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №3

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №4

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №5

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №6

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №7

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №8

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №9

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №10

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №11

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике, слайд №12

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике. Доклад-сообщение содержит 12 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Использование сенсорных систем в мобильной робототехнике Демилханов Ислам Исаевич студент группы АДМ 17-07 Баркалов Клим Андреевич

Слайд 2

Описание слайда:

Какие датчики используются в роботе В зависимости от вида входной (измеряемой) величины : Какие датчики используются в роботе В зависимости от вида входной (измеряемой) величины : датчик расстояния, дальномер, электрические, расходомеры, датчики скорости, ускорения, усилия, давления пневматические

Слайд 3

Описание слайда:

Слайд 4

Описание слайда:

Тактильный сенсор Тактильные сенсоры наделяют робота возможностью реагировать на контакты (силы), возникающие между ним и другими объектами в рабочей зоне. Обычно этими датчиками оснащают промышленные манипуляторы, а также роботов с медицинским применением. Машины, оснащенные тактильными сенсорами, эффективно справляются с операциями сборки и контроля, то есть функциями, требующими учитывать тонкости работы. Разрабатывая современных гуманоидных роботов, производители оснащают их этими сенсорами, чтобы сделать машины ещё более «одушевленными», способными воспринимать информацию об окружающем мире буквально на ощупь.

Слайд 5

Описание слайда:

Ультразвуковые датчики

Слайд 6

Описание слайда:

Ультразвуковые датчики Преимущества: Не зависят от освещения Дальность Недостатки: Сложны в изготовлении Дороговизна Примеры вокруг нас: эхолокаторы, летучие мыши, парковочные радары, отпугивание насекомых и грызунов, ультразвуковые свистки для собак

Слайд 7

Описание слайда:

Инфракрасный датчик движения Самый доступный и простой вид датчиков, которые применяются в роботах для определения приближения. Инфракрасный датчик самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отраженный сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. В режиме "маяк", данный датчик посылает постоянные сигналы, по которым робот сможет определять примерное направление и удаленность маяка. Это позволяет запрограммировать робота таким образом, чтобы он всегда следовал в сторону этого маяка. Низкая стоимость этого датчика позволяет устанавливать его практически на все самодельные роботы, и таким образом, оснащать их способностью уходить от препятствий.

Слайд 8

Описание слайда:

Инфракрасные датчики

Слайд 9

Описание слайда:

Инфракрасные датчики Преимущества: Дальность Недостатки: Отражается от стен Примеры из жизни: пульт от телевизора, ИК-порт

Слайд 10

Описание слайда:

Датчики линии. Как робот едет по линии и поворачивает

Слайд 11

Описание слайда:

Датчик температуры Основные типы: Терморезисторы - полупроводниковые приборы, сопротивление которых сильно зависит от температуры.

Слайд 12

Описание слайда:

Список литературы: Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход, 2-е изд. http:// www.poprobot.ru/ideologia/sensor http://cxem.net/uprav/uprav40.php http://www.diagram.com.ua/list/elektriku/elektriku295.shtml http://robotosha.ru/robotics/sensors-in-robotics.html https://nanojam.ru/news/kakie-byvayut-datchiki-dlya-robotov