Качество и точность импульсных САУ - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Качество и точность импульсных САУ, слайд №1

Качество и точность импульсных САУ, слайд №2

Качество и точность импульсных САУ, слайд №3

Качество и точность импульсных САУ, слайд №4

Качество и точность импульсных САУ, слайд №5

Качество и точность импульсных САУ, слайд №6

Качество и точность импульсных САУ, слайд №7

Качество и точность импульсных САУ, слайд №8

Качество и точность импульсных САУ, слайд №9

Качество и точность импульсных САУ, слайд №10

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Качество и точность импульсных САУ. Доклад-сообщение содержит 10 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Качество и точность импульсных САУ Цифровые системы автоматического управления

Слайд 2

Описание слайда:

Качество управления в дискретной системе - форма переходного процесса, удовлетворяющая заданным функциям. Качество управления в дискретной системе - форма переходного процесса, удовлетворяющая заданным функциям. Показатели качества дискретных систем Предназначены для оценки динамических свойств системы, проявляющихся в переходных режимах, и для определения точности, характеризующейся ошибками системы в установившемся режиме после окончания переходных процессов. Рассматриваются только устойчивые системы. Динамические показатели качества дискретных систем определяются аналогично показателям систем непрерывного времени к дискретной форме описания системы.

Слайд 3

Описание слайда:

Критерии качества Задают: в виде динамических характеристик выходных координат системы при типовых воздействиях с помощью обобщённого функционала, определяемого всеми переменными системы управления Показатели качества делят: на прямые - числовые показатели, которые определяют по переходной характеристике и косвенные - определяют свойства дискретной системы управления по отношению к характеристикам самой системы или формы переходного процесса, которые непосредственно не видны на графике, а получаются в результате вычислений

Слайд 4

Описание слайда:

Прямые показатели качества Если известна W(z) и учитывая, что входной сигнал Проводя обратное z-преобразование находят дискретный переходный процесс y[k]

Слайд 5

Описание слайда:

Прямые показатели качества Время регулирования tр определяет минимальное время, по истечении которого отклонение переходной характеристики от установившегося значения y (∞) не превышает заданной величины ∆. Перерегулирование σ характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения, выраженное в процентах к установившемуся значению: Время нарастания tн показывает, как быстро выходная величина достигает значения, равного 90% установившейся величины y (∞) .

Слайд 6

Описание слайда:

Косвенные показатели качества Для оценки качества ДС используются корневые, частотные суммарные показатели. степень устойчивости η* p – корни характеристического уравнения Суммарная квадратичная ошибка e [i] – текущая ошибка на i -м шаге; en[i] – переходная составляющая ошибки; e∞ – установившаяся ошибка Частотные показатели определяют запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости по фазе.

Слайд 7

Описание слайда:

Точность дискретных систем Точность работы дискретных систем в установившемся режиме оценивается по величине установившейся ошибки при различных типовых воздействиях. Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции

Слайд 8

Описание слайда:

При ступенчатом воздействии При ступенчатом воздействии установившаяся ошибка называется статической ошибкой или ошибкой системы по положению При установившаяся ошибка называется кинетической ошибкой или ошибкой системы от скорости Если , то получаем инерционную ошибку или ошибку системы от ускорения

Слайд 9

Описание слайда:

Если задающее воздействие имеет произвольный вид, то предельное значение ошибки вычисляется по формуле Если задающее воздействие имеет произвольный вид, то предельное значение ошибки вычисляется по формуле С0, С1, С2 - коэффициенты ошибок по положению, скорости, ускорению Коэффициенты ошибок находят по дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы по ошибке Число коэффициентов находится в соответствии с наибольшей степенью полинома входного воздействия. В астатических системах несколько первых коэффициентов ошибок равны нулю ν – порядок астатизма

Слайд 10

Описание слайда:

Точность дискретных систем в соответствии с числом полюсов дискретной передаточной функции разомкнутой системы Точность дискретных систем в соответствии с числом полюсов дискретной передаточной функции разомкнутой системы Wнепр (z) – z - преобразование непрерывной части системы. при z=1 дискретные системы делят: Статические – Wнепр (z) не содержит полюсов при z =1, при ν=0 Астатические порядка ν – Wнепр (z) не содержит полюсов при z =1, при ν=1 Для того чтобы дискретная система имела нулевую установившуюся ошибку от задающего воздействия, необходимо, чтобы степень астатизма ν системы превышала степень полинома входного воздействия