🗊Презентация Комплекс лабораторных работ по датчикам электронного образовательного набора «ЭОН»

Комплекс лабораторных работ по датчикам электронного образовательного набора «ЭОН»

Актуальность работы Актуальность данной работы обусловлена тем, что в настоящее время появилось множество современных разработок, которые должны быть отражены в учебном процессе технического вуза. Однако, стендов, демонстрационных экспериментов, лабораторных работ и грамотно оформленных методических пособий к ним недостаточно. Хотелось бы, чтобы у студентов Факультета Безопасности была возможность создать собственное электронное устройство и познакомиться с прикладным программным обеспечением для различных датчиков, используемых в современной робототехнике. 

Цель работы заключается в разработке комплекса лабораторных работ на базе электронного образовательного набора ЭОН, в комплекс будут включены работы по подключению датчика температуры и влажности, датчика освещенности и ультразвукового датчика расстояния. Цель работы заключается в разработке комплекса лабораторных работ на базе электронного образовательного набора ЭОН, в комплекс будут включены работы по подключению датчика температуры и влажности, датчика освещенности и ультразвукового датчика расстояния. Задачи: Изучение литературы по теме исследования. Изучение схем подключения датчиков к платам Arduino. Разработка лабораторного практикума. Методические рекомендации по проведению лабораторных работ.

Схема подключения датчика DHT11 к Arduino

Схема подключения датчика HC-SR04 к Arduino

Схема подключения датчика FC-51 к Arduino

Лабораторная работа №1. Подключение к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН» датчика температуры и влажности DHT11 Цель работы: Подключение датчика температуры и влажности к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН». Лабораторное задание Ознакомиться со схемой подключения датчика. Подключить датчик к роботу на базе конструктора «ЭОН». Ознакомиться со средой программирования Arduino (IDE). Составить алгоритм для программы подключения датчика к Arduino. Написать программу с выводом на экран значения температуры и влажности. Продемонстрировать результат преподавателю.

Лабораторная работа №2. Подключение к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН» УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ hc-sr04 Цель работы: Подключение ультразвуковой датчика расстояния к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН». Лабораторное задание Ознакомиться со схемой подключения датчика. Подключить датчик к роботу на базе конструктора «ЭОН». Ознакомиться со средой программирования Arduino (IDE). Составить алгоритм для программы подключения датчика к Arduino. Написать программу, которая будет определять расстояние, и выводить полученное значение на экран. Продемонстрировать результат преподавателю.

Лабораторная работа №3. Подключение к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН» датчика освещенности FC-51 Цель работы: Подключение датчик освещенности к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН». Лабораторное задание Ознакомиться со схемой подключения датчика. Подключить датчик к роботу на базе конструктора «ЭОН». Ознакомиться со средой программирования Arduino (IDE). Составить алгоритм для программы подключения датчика к Arduino. Написать программу с проверкой на обнаружения находящегося объекта. Продемонстрировать результат преподавателю.

Лабораторная работа №3. Подключение к мобильному роботу на базе конструктора «ЭОН» датчика освещенности FC-51 Пример кода для подключения датчика: void setup() { Serial.begin (9600); //запуск порта pinMode (12, INPUT); // 12 входной порт } void loop() { Serial.print("Signaal: "); //Вывод на экран Serial.println (digitalRead(12)); delay (500); //время ожидания }

Заключение В результате проделанной работы был проведен анализ тематической литературы. Разработан комплекс лабораторных работ для студентов по подключению датчиков температуры и влажности, освещенности и ультразвукового датчика расстояния к роботу на базе конструктора «ЭОН».

Спасибо за внимание

Комплекс лабораторных работ по датчикам электронного образовательного набора «ЭОН»