🗊Презентация Надежность промышленных роботов

Рисунок 5 – Общая схема ПР 1 - датчик обратной связи; 2 - захватное устройство; 3 - кисть; 4 - рука манипулятора; 5 - колонна; 6 - несущая конструкция (основание); 7 - привод руки; 8 - блок управляющего устройства с пультом.

Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы. Роботы в промышленности выполняют как основные, так и вспомогательные работы. Конструктивно роботы должны быть надежными для многолетнего выполнения повторяющихся операций, а также точно позиционируемыми, грузоподъемными и быстрыми. Для выполнения многих операций на пространственно сложных изделиях роботы работают лучше, чем человек.

1. Захарова, В.И. Промышленные роботы [Текст]/ В. И. Захарова, М.П. Васильева. - М.: 1992. – 286 с. 2. Чернышева, И.Н. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения [Текст]/И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов, Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ, 2003 – 80с., ил. 3. Фролова, К.В. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк., 2007. 4. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора [Текст]/ Р. Пол. - М.: Наука, 2000. 1. Захарова, В.И. Промышленные роботы [Текст]/ В. И. Захарова, М.П. Васильева. - М.: 1992. – 286 с. 2. Чернышева, И.Н. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения [Текст]/И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов, Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ, 2003 – 80с., ил. 3. Фролова, К.В. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк., 2007. 4. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора [Текст]/ Р. Пол. - М.: Наука, 2000. 5. Решетов, Д.Н. Надежность машин [Текст]/ Д.Н. Решетов, А. С. Иванов, В.З. Фадеев. - М.: 1988. 6. Карпенко, В.А. Приводы измерительных приборов и автоматов и их надежность [Текст]/ В.А. Карпенко, А.П. Васютенко, В.В. Севриков. - К.: 1996.