🗊Презентация Однокристальные микро-ЭВМ

7. МС и ШИМ 4) Вариант реализация скалярной ШИМ в МПСУ: Задать режимы работы МС и ШИМ. Задать период и режим счета таймера-счетчика. В головной программе рассчи-тывать текущие коды фазных модулирующих сигналов и запи-сывать их в регистры сравнения (дважды буферированные). Все остальное делается модулем МС и ШИМ автоматически.

6) Вариант реализация векторной ШИМ в МПСУ: Задать режимы работы МС и ШИМ. Задать период и режим счета таймера-счетчика. В головной программе рассчитывать текущие коды двух модулирующих сигналов формирования состояния АИН и записывать их в соответствующие регистры сравнения (дважды буферированные). Записывать также трехразрядный начальный вектор и устанавливать направления вращения обобщенного вектора (по или против часовой стрелки). Все остальное делается модулем МС и ШИМ автоматически.

7) ПЛМ МС и ШИМ: - COMCONx – регистр управления сравнения МнСА/В; - ACTRx – регистр управления работой сравнения МнСА/В; (дважды буферированный); - DBTCONx – регистр управления таймером МВ МнСА/В; - CMPR1(2,3) – 1(2,3)-й регистр сравнения (дважды буфериро-ванный).

D15 – CENABLE – бит разрешение сравнения: D15 – CENABLE – бит разрешение сравнения: = 0/1  работа сравнения запрещена/разрешена. D14-D13 – CLD1, CLD0 – биты задания условия загрузки рабочих регистров сравнения: =00 – когда счетчик = 0; =01 – когда счетчик = 0 или = регистру периода (ОШИМ); =10 – немедленно; =11 – резерв. D12 – SVENABLE – бит разрешения режима ВШИМ: = 0/1  режим ВШИМ запрещен/разрешен. D11, D10 - ACTRLD1, ACTRLD0 – биты условия загрузки рабочего регистра управления работой: =00 – когда счетчик = 0; =01 – когда счетчик = 0 или = регистру периода (ОШИМ); =10 – немедленно; =11 – резерв.

D9 – FCMPOE – бит разрешения выходов МСиШИМ. Бит активен, когда EXTCONA(0)=0, иначе – резерв. В активном состоянии этот бит = 0, когда PDPINTA/T1CTRIP=0 и EVAIFRA(0)=1. D9 – FCMPOE – бит разрешения выходов МСиШИМ. Бит активен, когда EXTCONA(0)=0, иначе – резерв. В активном состоянии этот бит = 0, когда PDPINTA/T1CTRIP=0 и EVAIFRA(0)=1. = 0/1  выходы PWM1 – PWM6 в 3-м состоянии/ управляются соответ-ствующей логикой сравнения. D8 - /PDPINTA Status - бит отражает (дублирует) текущее состояние вывода /PDPINTA. D7-D5 - FCMP3OE, FCMP2OE, FCMP1OE – биты разрешения выхода соответ-ственно 3-го, 2-го, 1-го каналов сравнения, т.е. выходов PWM5/6, PWM3/4, PWM1/2. Биты активны, когда EXTCONA(0)=1, иначе – они в резерве. В актив-ном состоянии этот биты  0, когда соответственно сигналы C3TRIP/ C2TRIP/ C1TRIP = 0 и также разрешены. = 0/1  выходы соответственно 3-го, 2-го, 1-го каналов сравнения в 3-м состоянии/ управляются логикой 3-го канала сравнения. D4-D3 – резерв. D2 – D1 - C3TRIPE, C2TRIPE, C1TRIPE – биты разрешения соответственно сигналов отключения C3TRIP, C2TRIP, C1TRIP. Биты активны, когда EXTCONA(0)=1, иначе – они в резерве. = 0  сигнал C3(2,1)TRIP запрещен и не влияет на выходы 3-го (2-го, 1-го) канала сравнения, на COMCONA(8) или на флаг PDPINT (EVAIFRA(0)) = 1  сигнал C3(2,1)TRIP разрешен. Когда C3(2,1)TRIP=0, оба выхода 3-го (2-го, 1-го) канала сравнения переходят в 3-е состояние, COMCONA(8)0 и флаг PDPINT (EVAIFRA(0)) 1.

9) Регистр управления работой сравнения ACTRА 9) Регистр управления работой сравнения ACTRА Регистр управление работой сравнения ACTRA управляет действием, которое происходит на каждом из шести выходов сравнения PWM1-PWM6 по событию сравнения, если работа сравнения разрешена в COMCONА(15). ACTRA - дважды буферированный регистр. Условия, по которому этот регистр перезагружаются, определяется битами в COMCONА. ACTRA также содержит биты SVRDIR, D2, D1, D0, необходимые для работы ВШИМ.

D11, D10 - CMP6ACT1, CMP6ACT0 – бит воздействия на выходной вывод сравнения PWM6. D11, D10 - CMP6ACT1, CMP6ACT0 – бит воздействия на выходной вывод сравнения PWM6. =00 – форсированный ноль; =01 – активный ноль; =10 – активная единица; =11 – форсированная единица. Оставшиеся пять пар разрядов – то же самое для выводов срав-нения соответственно PWM5-PWM1. 10) Регистр управления таймером МВ МСА

D15-D12 – резерв. D11-D8 – DBT3–DBT0 – биты определяют величину периода трех 4-битных таймеров МВ. Тмв=(0…15)Тпдч. D7 – EDBT3 – бит разрешения работы 3-го таймера МВ. (для PWM5, PWM6). = 0/1  запрещено/разрешено. D6 – EDBT2 - бит разрешения работы 2-го таймера МВ. (для PWM3, PWM4). = 0/1  запрещено/разрешено. D5 – EDBT1 - бит разрешения работы 1-го таймера МВ. (для PWM1, PWM2). = 0/1  запрещено/разрешено. D4-D2 - DBTPS2–DBTPS0 – биты Кдел ПДЧ таймера МВ Кдел=2^n, где n=0-7. Входная частота – частота тактирования ЦП. D1,D0 – резерв.

Спасибо за внимание