🗊Презентация Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода

Категория: Технология

Нажмите для полного просмотра!

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №1

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №2

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №3

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №4

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №5

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №6

Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода, слайд №7

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Разработка метода и программного модуля управления шестизвенным манипулятором на основе геометрического подхода. Доклад-сообщение содержит 7 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

НАУЧНО ИССЛЕОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА

Слайд 2

Описание слайда:

Цель работы: создание программного модуля решения прямой и обратной задачи кинематики шестизвенного манипулятора. Цель работы: создание программного модуля решения прямой и обратной задачи кинематики шестизвенного манипулятора. Задачи работы: Анализ методов решения прямой и обратной задач кинематики Решение прямой задачи кинематики Разработка геометрического метода решения обратной задачи кинематики Проектирование программного модуля Реализация управление манипулятором Работа выполнялась в рамках гранта РНФ №16-19-00155 “Робототехническая система многоракурсной микрофокусной рентгенографии авиационных деталей и узлов из полимерных композиционных материалов при комплексном воздействии”