Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций

Нажмите для полного просмотра!

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №2

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №3

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №4

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №5

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №6

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №7

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №8

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №9

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №10

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №11

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №12

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №13

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №14

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №15

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №16

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №17

Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций, слайд №18

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Выбор и обоснование узлов приводов робота - манипулятора для загрузочных операций. Доклад-сообщение содержит 18 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС» Институт ИТАСУ Студент: Курденкова Д.П. Руководитель работы: Ст. преп. Маркарян Л.В. Москва 2015г.

Слайд 2

Описание слайда:

Постановка задачи Провести анализ работы следящей системы электропривода промышленного робота Провести синтез динамических характеристик следящего привода и функциональных блоков Построить переходной процесс и определить показатели качества переходного процесса

Слайд 3

Описание слайда:

Слайд 4

Описание слайда:

Обзор приводов промышленного робота Электромеханический привод Обладает высокой надежностью, точностью, бесшумностью, легкостью регулирования, простотой монтажа, уменьшением металлоемкости конструкций ПР.

Слайд 5

Описание слайда:

Слайд 6

Описание слайда:

Слайд 7

Описание слайда:

Построение структурной схемы системы

Слайд 8

Описание слайда:

В результате можно построить структурную схему системы

Слайд 9

Описание слайда:

Слайд 10

Описание слайда:

Расчет электромеханического следящего привода

Слайд 11

Описание слайда:

Слайд 12

Описание слайда:

Слайд 13

Описание слайда:

Слайд 14

Описание слайда:

Запас по фазе = 90о, Запас по фазе = 90о, по амплитуде m = 30 Дб.

Слайд 15

Описание слайда:

Слайд 16

Описание слайда:

Заключение Заключение В данной дипломной работе приведен обзор следящих электромеханических приводов промышленных роботов, представлены назначение и основные виды систем управления. В результате моделирования получены следующие результаты: определены запасы устойчивости по фазе и по амплитуде у исходной системы. Чтобы улучшить запасы устойчивости вводятся корректирующие звенья. Запас устойчивости после коррекции становится значительно лучше.