🗊Презентация Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана

Категория: Математика
Нажмите для полного просмотра!
Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №1Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №2Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №3Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №4Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №5Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №6Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №7Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №8Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №9Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №10Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №11Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №12Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №13Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №14Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №15Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №16Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №17Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №18Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №19Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №20Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №21Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №22Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №23Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №24Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №25Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №26Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №27Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №28Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №29Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №30Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №31Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №32Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №33Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №34Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №35Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №36Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №37
Скачать

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана. Доклад-сообщение содержит 37 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №1
Описание слайда:

Слайд 2


1. Фильтрация Калмана. Введение 3 1. Фильтрация Калмана. Введение 3 2. Анализ свойств Фильтра Калмана 9 2.1 Фильтрация медленных процессов 3. Модель нормального функционирования системы передачи информации 4. Модель системы управления 11 5. Основные особенности фильтра Калмана 15 6. Вычислительная схема Фильтра Калмана 16 7. Динамика обработки информации 17 +Пример реализации фильтра Калмана
Описание слайда:
1. Фильтрация Калмана. Введение 3 1. Фильтрация Калмана. Введение 3 2. Анализ свойств Фильтра Калмана 9 2.1 Фильтрация медленных процессов 3. Модель нормального функционирования системы передачи информации 4. Модель системы управления 11 5. Основные особенности фильтра Калмана 15 6. Вычислительная схема Фильтра Калмана 16 7. Динамика обработки информации 17 +Пример реализации фильтра Калмана

Слайд 3


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №3
Описание слайда:

Слайд 4


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №4
Описание слайда:

Слайд 5


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №5
Описание слайда:

Слайд 6


Динамика обработки информации
Описание слайда:
Динамика обработки информации

Слайд 7


Размеры СТРОБА при пропуске измерений
Описание слайда:
Размеры СТРОБА при пропуске измерений

Слайд 8


Исходное описание движения в пространстве состояний в форме Исходное описание движения в пространстве состояний в форме От него легко перейти к передаточной функции W(p) с помощью однозначного преобразования C (p I – A)–1 B:
Описание слайда:
Исходное описание движения в пространстве состояний в форме Исходное описание движения в пространстве состояний в форме От него легко перейти к передаточной функции W(p) с помощью однозначного преобразования C (p I – A)–1 B:

Слайд 9


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №9
Описание слайда:

Слайд 10


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №10
Описание слайда:

Слайд 11


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №11
Описание слайда:

Слайд 12


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №12
Описание слайда:

Слайд 13


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №13
Описание слайда:

Слайд 14


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №14
Описание слайда:

Слайд 15


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №15
Описание слайда:

Слайд 16


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №16
Описание слайда:

Слайд 17


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №17
Описание слайда:

Слайд 18


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №18
Описание слайда:

Слайд 19


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №19
Описание слайда:

Слайд 20


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №20
Описание слайда:

Слайд 21


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №21
Описание слайда:

Слайд 22


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №22
Описание слайда:

Слайд 23


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №23
Описание слайда:

Слайд 24


Модель нормального функционирования системы передачи информации
Описание слайда:
Модель нормального функционирования системы передачи информации

Слайд 25


Динамическое описание систем. Фильтрация Калмана, слайд №25
Описание слайда:

Слайд 26


Модель системы управления
Описание слайда:
Модель системы управления

Слайд 27


На выходе регулятора имеем оптимальное управление aik = L(k)j.(k\k), где x(fc|ft) На выходе регулятора имеем оптимальное управление aik = L(k)j.(k\k), где x(fc|ft) оптимальная оценка вектора состояния, получаемая на выходе фильтра Калмана — оператор оптимального регулятора. Основными задачами исследования ДС являются синтез алгоритмов оптимальной фильтрации и управления при известных динамических свойствах системы и заданных характеристиках канала измерения.
Описание слайда:
На выходе регулятора имеем оптимальное управление aik = L(k)j.(k\k), где x(fc|ft) На выходе регулятора имеем оптимальное управление aik = L(k)j.(k\k), где x(fc|ft) оптимальная оценка вектора состояния, получаемая на выходе фильтра Калмана — оператор оптимального регулятора. Основными задачами исследования ДС являются синтез алгоритмов оптимальной фильтрации и управления при известных динамических свойствах системы и заданных характеристиках канала измерения.

Слайд 28


Одним из важных источников нарушений в ДС является канал измерения. Нарушения в канале измерения могут происходить но целому ряду причин, основными из которых являются: Одним из важных источников нарушений в ДС является канал измерения. Нарушения в канале измерения могут происходить но целому ряду причин, основными из которых являются: случайные пропадания информационных сигналов; появление ложных (аномальных) измерений y(k); резкое возрастание шумов измерений v(k) или случайное изменение их характеристик.
Описание слайда:
Одним из важных источников нарушений в ДС является канал измерения. Нарушения в канале измерения могут происходить но целому ряду причин, основными из которых являются: Одним из важных источников нарушений в ДС является канал измерения. Нарушения в канале измерения могут происходить но целому ряду причин, основными из которых являются: случайные пропадания информационных сигналов; появление ложных (аномальных) измерений y(k); резкое возрастание шумов измерений v(k) или случайное изменение их характеристик.

Слайд 29


Основные особенности фильтра Калмана. фильтр представляет собой рекуррентный, удобный для реализации на ЭВМ, алгоритм вычисления оценки состояния ДС при полностью известной ее модели; оценка, получаемая с помощью этого фильтра, является линейной относительно наблюдений; корреляционная матрица ошибок фильтрации P(k/k) вследствие линейности фильтра не зависит от наблюдений y(k)и, следовательно, может быть вычислена заранее;
Описание слайда:
Основные особенности фильтра Калмана. фильтр представляет собой рекуррентный, удобный для реализации на ЭВМ, алгоритм вычисления оценки состояния ДС при полностью известной ее модели; оценка, получаемая с помощью этого фильтра, является линейной относительно наблюдений; корреляционная матрица ошибок фильтрации P(k/k) вследствие линейности фильтра не зависит от наблюдений y(k)и, следовательно, может быть вычислена заранее;

Слайд 30


алгоритмы фильтрации легко распространяются на многомерный случай(для многоканальных систем); алгоритмы фильтрации легко распространяются на многомерный случай(для многоканальных систем); так как параметры фильтра Калмана изменяются во времени, то такой фильтр минимизирует среднеквадратическое значение ошибки оценивания не только в установившемся режиме, но и в течение переходного процесса.
Описание слайда:
алгоритмы фильтрации легко распространяются на многомерный случай(для многоканальных систем); алгоритмы фильтрации легко распространяются на многомерный случай(для многоканальных систем); так как параметры фильтра Калмана изменяются во времени, то такой фильтр минимизирует среднеквадратическое значение ошибки оценивания не только в установившемся режиме, но и в течение переходного процесса.

Слайд 31


Вычислительная схема Фильтра Калмана
Описание слайда:
Вычислительная схема Фильтра Калмана

Слайд 32


Динамика обработки информации
Описание слайда:
Динамика обработки информации

Слайд 33


Динамика обработки информации
Описание слайда:
Динамика обработки информации

Слайд 34


СТРОБЫ
Описание слайда:
СТРОБЫ

Слайд 35


Стробы
Описание слайда:
Стробы

Слайд 36


Динамика обработки информации
Описание слайда:
Динамика обработки информации

Слайд 37


Динамика обработки информации
Описание слайда:
Динамика обработки информации

Скачать

Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию