🗊Презентация Инт7_САN_16

ИНТЕРФЕЙСЫ 6. Стандарт CAN

CAN – общие сведения

CAN - свойства

BOSCH

CAN BUS Transceiver

CAN – сведения об арбитраже

Процедура арбитража

CAN – определение передатчика и приёмника

Кадры данных и запроса данных

CAN – стандартный формат фрейма данных

CAN – старт фрейма и поле арбитража (по части A стандарта)

CAN – стандартный и расширенный форматы поля арбитража

CAN – различие полей арбитража в стандартном и расширенном форматах

CAN – формат управляющего поля

CAN – кодировка длины поля данных

CAN – поле данных и поле CRC

CAN – расчёт CRC, ограничитель CRC

Формирование CRC сдвигающим регистром

Кадр удаленного запроса

CAN – конец фрейма данных и удалённого запроса

CAN – фрейм ошибки

CAN – пять видов ошибок

CAN –флаг ошибки

CAN – фрейм перегрузки

CAN – межфреймовый промежуток

Кадры ошибок и перегрузок

CAN – особенности спящего режима

Кодирование битового потока

Требования к синхронизации SYNC SEG Эта часть времени передачи бита используется, чтобы синхронизировать различные узлы на шине. Ожидается, что фронт сигнала находится внутри этого сегмента. PROP SEG Эта часть времени передачи бита используется, чтобы компенсировать физическую задержку времён внутри сети. TSEG1 и TSEG2. Эти сегменты используются, чтобы компенсировать ошибки смещения фазы сигнала. Эти сегменты могут быть удлинены или укорочены пересинхронизацией. Точка считывания (Sample point) Точка считывания - точка времени, в которой уровень шины читается и интерпретируется, как величина соответствующего бита. Ее место - в конце TSEG1.

Эффективность обнаружения ошибок     Механизмы обнаружения ошибок имеют следующие возможности: - обнаружение всех глобальных ошибок - обнаружение всех локальных ошибок передатчиков - обнаружение до 5 случайно распределённых ошибок в сообщении - обнаружение последовательной группы ошибок длиной до 15 - обнаружение любого числа нечетных ошибок в сообщении Общая остаточная вероятность ошибки для необнаруженных, разрушенных сообщений, меньше чем: 4.7*10Е-11