🗊Презентация Использование различных систем передачи движения для увеличения скорости робота, собранного из конструктора Lego Mindstorms

XVII муниципальная научно-практическая конференция «Юность Севера» Использование различных систем передачи движения для увеличения скорости робота, собранного на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3

Цель: Создать модель робота с высокими скоростными характеристиками. Задачи: изучить требования положения о соревнованиях «Гонки по коридору»; изучить механизм действия ременных и зубчатых передач, особенности применения этих передач при конструировании; выбрать модель робота, отвечающую всем требованиям соревнований; сконструировать робота на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.; запрограммировать робота с помощью программного обеспечения LEGO MINDSTORMS EV3; испытать модель робота на скоростные характеристики.

Гипотеза: Гипотеза: Скоростные характеристики робота могут измениться (увеличиться или уменьшиться) в зависимости от выбора системы передачи движения от мотора к колесам и от выбора конструкции робота. Объект исследования - конструкция робота. Предмет исследования - системы передачи движения. Методы исследования: наблюдение, поисковый метод; моделирование и конструирование; эксперимент.

Зубчатая передача Повышающая передача

Конструкция робота Модель с рулевыми колесами

Повышающая зубчатая передача

Вывод: Работая над проектом мы решили все поставленные задачи. Рассмотрев все полученные данные при исследовании каждой модели, мы пришли к выводу, что базовая модель с зубчатой, повышающей передачей с зубьями 12 и 40 штук выполняет задание, то есть преодолевает коридор быстрее всех. Из этого следует, что данную модель можно выставлять на ближайшие соревнования и у неё есть большие шансы стать победителем. Вывод: Работая над проектом мы решили все поставленные задачи. Рассмотрев все полученные данные при исследовании каждой модели, мы пришли к выводу, что базовая модель с зубчатой, повышающей передачей с зубьями 12 и 40 штук выполняет задание, то есть преодолевает коридор быстрее всех. Из этого следует, что данную модель можно выставлять на ближайшие соревнования и у неё есть большие шансы стать победителем.

Список использованных источников http://cherch.ru/mechanicheskie_peredachi/zubchatie_peredachi.html http://www.syl.ru/article/183719/new_zubchatyie-peredachi-mehanizm-i-vidyi-zubchatyih-peredach http://static2.insales.ru/files/1/6403/858371/original/%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B0_%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F_Wedo.pdf http://фгос-игра.рф/doc/sborka/LEGO_WeDo_Zanyatie_1_Pervoe_znakomstvo.pdf  

Спасибо за внимание!