🗊 Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

Категория: Информатика
Нажмите для полного просмотра!
  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №1  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №2  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №3  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №4  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №5  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №6  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №7  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №8  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №9  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №10  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №11  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №12  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №13  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №14  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №15  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №16  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №17  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №18  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №19  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №20  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №21  
  Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS   , слайд №22

Вы можете ознакомиться и скачать Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS . Презентация содержит 22 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS
Описание слайда:
Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

Слайд 2





Цели и задачи:
Цель:
Разработка модели робота для перемещения в помещении  средствами  Microsoft Robotics Developer Studio.
Задачи:
Программные продукты для программирования робота и моделирования местности;
Обосновать выбор Microsoft Robotics Developer Studio;
Сформировать дизайн-проект в среде Apartment Environment;
Изучить Virtual Programming Language (VPL);
Смоделировать перемещение в помещении робота.
Описание слайда:
Цели и задачи: Цель: Разработка модели робота для перемещения в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio. Задачи: Программные продукты для программирования робота и моделирования местности; Обосновать выбор Microsoft Robotics Developer Studio; Сформировать дизайн-проект в среде Apartment Environment; Изучить Virtual Programming Language (VPL); Смоделировать перемещение в помещении робота.

Слайд 3





Программные продукты для программирования робота
Online-программирование:
Метод Teach-In
Метод Playback
Offline программирование:
Текстовое программирование
Графическое программирование: 3D-модели
Описание слайда:
Программные продукты для программирования робота Online-программирование: Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование: Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели

Слайд 4





Обзор программных продуктов
Обзор LabVIEW 
Обзор LEGO Mindstorms
Обзор Skilligent
Обзор Urbi
Обзор Robot Operation System
Описание слайда:
Обзор программных продуктов Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System

Слайд 5





Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment
Среда моделирования состоит из следующих частей: 
Ядро моделирования (Simulation Engine Service) – выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования. 
Оболочка физического ядра (Managed Physics Engine Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра. 
Библиотека функций физического ядра (Native Physics Engine Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ Technology. 
Объекты (Entities) – представляют аппаратные устройства и физические объекты моделируемой сцены.
Описание слайда:
Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Среда моделирования состоит из следующих частей: Ядро моделирования (Simulation Engine Service) – выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования. Оболочка физического ядра (Managed Physics Engine Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра. Библиотека функций физического ядра (Native Physics Engine Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ Technology. Объекты (Entities) – представляют аппаратные устройства и физические объекты моделируемой сцены.

Слайд 6





Apartment Environment
Описание слайда:
Apartment Environment

Слайд 7





Collada Scene
Описание слайда:
Collada Scene

Слайд 8





Entities
Описание слайда:
Entities

Слайд 9





Factory
Описание слайда:
Factory

Слайд 10





House Floor plan
Описание слайда:
House Floor plan

Слайд 11





iRobot Create Simulation
Описание слайда:
iRobot Create Simulation

Слайд 12





KUKA LBR3 Arm
Описание слайда:
KUKA LBR3 Arm

Слайд 13





Lego NXT Tribot Simulation
Описание слайда:
Lego NXT Tribot Simulation

Слайд 14





ModernHouse
Описание слайда:
ModernHouse

Слайд 15





Multiple Simulated Robots
Описание слайда:
Multiple Simulated Robots

Слайд 16





Outdoor Environment
Описание слайда:
Outdoor Environment

Слайд 17





Pioneer 3DX Simulation
Описание слайда:
Pioneer 3DX Simulation

Слайд 18





Simple Simulated Robot
Описание слайда:
Simple Simulated Robot

Слайд 19





Simulated Air Resistance
Описание слайда:
Simulated Air Resistance

Слайд 20





Simulated Sumo
Описание слайда:
Simulated Sumo

Слайд 21





Urban Environment
Описание слайда:
Urban Environment

Слайд 22






Спасибо за внимание!
Описание слайда:
Спасибо за внимание!



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию