Основные понятия и определения теории автоматического управления

Нажмите для полного просмотра!

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №2

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №3

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №4

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №5

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №6

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №7

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №8

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №9

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №10

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №11

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №12

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №13

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №14

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №15

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №16

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №17

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №18

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №19

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №20

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №21

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №22

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №23

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №24

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №25

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №26

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №27

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №28

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №29

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №30

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №31

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №32

Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №33

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Основные понятия и определения теории автоматического управления. Доклад-сообщение содержит 33 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Основные понятия и определения теории автоматического управления

Слайд 2

Описание слайда:

Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия. Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.

Слайд 3

Описание слайда:

Структурная схема объекта управления

Слайд 4

Описание слайда:

Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы. Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.

Слайд 5

Описание слайда:

Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие. Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.

Слайд 6

Описание слайда:

Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения. Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.

Слайд 7

Описание слайда:

Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы. Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.

Слайд 8

Описание слайда:

Структурная схема замкнутой автоматической системы

Слайд 9

Описание слайда:

Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой. Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.

Слайд 10

Описание слайда:

Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением. Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.

Слайд 11

Описание слайда:

Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.

Слайд 12

Описание слайда:

Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР). Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).

Слайд 13

Описание слайда:

Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР). Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).

Слайд 14

Описание слайда:

Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами. Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами. Передаточная функция – отношение выходной величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.

Слайд 15

Описание слайда:

Свойства объекта управления Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся состоянии, то есть при не изменяющихся входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.

Слайд 16

Описание слайда:

Свойства объекта управления Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся состоянии, то есть при изменяющемся входном сигнале. Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.

Слайд 17

Описание слайда:

График переходного процесса

Слайд 18

Описание слайда:

Динамические свойства объекта управления Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента внесения возмущения до момента начала реакции объекта на вносимое входное воздействие.

Слайд 19

Описание слайда:

Динамические свойства объекта управления Постоянной времени объекта, Т – время, в течение которого выходная величина изменяется от начального до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.

Слайд 20

Описание слайда:

Динамические свойства объекта управления Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.

Слайд 21

Описание слайда:

Динамические свойства объекта управления Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной величины в переходном процессе, вызванным единичным ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.

Слайд 22

Описание слайда:

Типовые структуры САР Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей между ними, образующих эту систему.

Слайд 23

Описание слайда:

Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.

Слайд 24

Описание слайда:

Слайд 25

Описание слайда:

Типовые структуры САР В общем случае под структурой САР понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему. Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.

Слайд 26

Описание слайда:

Типовые структуры САР Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.

Слайд 27

Описание слайда:

Типовые структуры САР В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.

Слайд 28

Описание слайда:

Типовые структуры САР Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.

Слайд 29

Описание слайда:

Типовые структуры САР Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР. Связи структурной схемы делятся на прямые и обрат-ные.

Слайд 30

Описание слайда:

Типовые структуры САР Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу.

Слайд 31

Описание слайда:

Типовые структуры САР Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется обратной связью. Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.