🗊Презентация Основные понятия и определения теории автоматического управления

Категория: Машиностроение
Нажмите для полного просмотра!
Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №1Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №2Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №3Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №4Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №5Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №6Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №7Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №8Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №9Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №10Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №11Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №12Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №13Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №14Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №15Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №16Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №17Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №18Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №19Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №20Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №21Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №22Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №23Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №24Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №25Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №26Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №27Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №28Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №29Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №30Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №31Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №32Основные понятия и определения теории автоматического управления, слайд №33

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Основные понятия и определения теории автоматического управления. Доклад-сообщение содержит 33 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Основные понятия и определения теории автоматического управления
Описание слайда:
Основные понятия и определения теории автоматического управления

Слайд 2





Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.
Описание слайда:
Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия. Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого необходимы и достаточны специально организованные воздействия.

Слайд 3





Структурная схема объекта управления
Описание слайда:
Структурная схема объекта управления

Слайд 4





Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.
Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.
Описание слайда:
Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы. Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или поддержание ее работы.

Слайд 5





Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.
Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.
Описание слайда:
Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие. Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.

Слайд 6





Возмущающее воздействие  - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.
Возмущающее воздействие  - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.
Описание слайда:
Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения. Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в результате которого регулируемый параметр отклоняется от заданного значения.

Слайд 7





Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы. 
Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.
Описание слайда:
Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы. Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от находящейся в равновесии системы регулирования, при заранее заданных режимах ее работы.

Слайд 8





Структурная схема замкнутой автоматической системы
Описание слайда:
Структурная схема замкнутой автоматической системы

Слайд 9





Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.
Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.
Описание слайда:
Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой. Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.

Слайд 10





Замкнутая автоматическая система – это система,  в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.
Замкнутая автоматическая система – это система,  в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.
Описание слайда:
Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением. Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предпи-санным) ее значением.

Слайд 11





Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. 
Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.
Описание слайда:
Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону. Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения регулируемой величины или автоматическое изменение ее по определенному закону.

Слайд 12





Автоматическое управление  - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).
Автоматическое управление  - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).
Описание слайда:
Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР). Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным алгоритмом. Процесс автома-тического управления реали-зуется системой автомати-ческого управления (САР).

Слайд 13





Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).
Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).
Описание слайда:
Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР). Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с их постоянными или изменяю-щимися по определенному закону заданными значениями. Процесс автоматического регулирования реализуется системой автомати-ческого регулирования (САР).

Слайд 14





Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами.
Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами.
Передаточная функция – отношение выходной величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.
Описание слайда:
Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами. Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами. Передаточная функция – отношение выходной величины объекта управления к их входной величине при нулевых начальных условиях.

Слайд 15





Свойства объекта управления
Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся состоянии, то есть при не изменяющихся входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.
Описание слайда:
Свойства объекта управления Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся состоянии, то есть при не изменяющихся входном и выходном сигналах. При этом зависимость установившегося значения выходного сигнала от входного называется статической характеристикой объекта.

Слайд 16





Свойства объекта управления
Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся состоянии, то есть при изменяющемся входном сигнале.
Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.
Описание слайда:
Свойства объекта управления Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся состоянии, то есть при изменяющемся входном сигнале. Зависимость выходного сигнала объекта во времени начиная с момента подачи стандартного входного воздейст-вия называется динамической характе-ристикой объекта или переходным процессом.

Слайд 17





График переходного процесса
Описание слайда:
График переходного процесса

Слайд 18





Динамические свойства объекта управления
Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента внесения возмущения до момента начала реакции объекта на вносимое входное воздействие.
Описание слайда:
Динамические свойства объекта управления Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента внесения возмущения до момента начала реакции объекта на вносимое входное воздействие.

Слайд 19





Динамические свойства объекта управления
Постоянной времени объекта, Т – время, в течение которого выходная величина изменяется от начального до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.
Описание слайда:
Динамические свойства объекта управления Постоянной времени объекта, Т – время, в течение которого выходная величина изменяется от начального до нового установившегося состояния, после окончания запаздывания, при условии, что изменение происходит с постоянной и максимальной для этого процесса скоростью.

Слайд 20





Динамические свойства объекта управления
Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.
Описание слайда:
Динамические свойства объекта управления Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта при переходе из начального в новое установив-шиеся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе объекта управления или системы.

Слайд 21





Динамические свойства объекта управления
Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной величины в переходном процессе, вызванным единичным ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.
Описание слайда:
Динамические свойства объекта управления Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной величины в переходном процессе, вызванным единичным ступенчатым воздействием на входе объекта управления или системы.

Слайд 22





Типовые структуры САР
Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей между ними, образующих эту систему.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей между ними, образующих эту систему.

Слайд 23





Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.

Слайд 24





Типовые структуры САР
Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями системы и выполняют определенную функцию.

Слайд 25





Типовые структуры САР
В общем случае под структурой САР  понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему.
Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.
Описание слайда:
Типовые структуры САР В общем случае под структурой САР понимается совокупность частей автоматической системы, на которые она может быть разделена по определенным признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему. Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.

Слайд 26





Типовые структуры САР
Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма преобразования ее входной величины, являющегося частью алгоритма функциониро-вания САР.

Слайд 27





Типовые структуры САР
В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.
Описание слайда:
Типовые структуры САР В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.

Слайд 28





Типовые структуры САР
Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.

Слайд 29





Типовые структуры САР
Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР.
Связи структурной схемы делятся на прямые и обрат-ные.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР. Связи структурной схемы делятся на прямые и обрат-ные.

Слайд 30





Типовые структуры САР
Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу.

Слайд 31





Типовые структуры САР
Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется  обратной связью. Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется обратной связью. Обратная связь может быть отрица-тельной или положительной.

Слайд 32





Типовые структуры САР
Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу, называется главной обратной связью.
Описание слайда:
Типовые структуры САР Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу, называется главной обратной связью.

Слайд 33





Домашнее задание
[1], § 5.1–5.2
Описание слайда:
Домашнее задание [1], § 5.1–5.2



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию