🗊Презентация Разработка систем аварийной посадки квадрокоптера

Разработка систем аварийной посадки квадрокоптера магистр группы РТм-11 Ермаченко Н.В.

Тактико-технические данные самого популярного квадрокоптера  Тактико-технические данные самого популярного квадрокоптера  DJI Phantom 3 дальность радиоуправляемого полета и трансляции до 2000 м вес (включая батарею и пропеллеры) 1280 г. размер по диагонали (включая пропеллеры) 590 мм температура рабочей среды от 0°C до 40°C макс. скорость полета 16 м/с общее время полета 23 минуты поддержка GPS/ГЛОНАСС система автовозврата система автопосадки возможность подвеса любой лёгкой камеры (GoPro, 4К) квадрокоптер DJI Phantom 3

Алгоритм приземления квадрокоптера при потере управляющего сигнала

Последствия потери управления квадрокоптером падение в воду столкновение с деревом столкновение с ЛЭП падение на человека последствия действия винтов квадрокоптера

Алгоритм безопасной посадки квадрокоптера при потере управляющего сигнала в случае возможности продолжать автоматический полёт

Алгоритм безопасной посадки квадрокоптера при потере управляющего сигнала в случае падения

Таким образом, проектируемая система аварийной посадки квадрокоптера будет состоять из двух взаимосвязанных подсистем: 1) системы распознавания и выбора наиболее безопасной площадки для автоматического приземления квадрокоптера в случае потери управляющего сигнала при отказе системы автоматического возврата; 2) парашютной системы, которая в случае аварии квадрокоптера в воздухе, позволит автоматически управлять его спуском на парашюте в направлении наиболее безопасной площадки для приземления. Разработка такой системы аварийной посадки дополнит уже существующие и позволит сделать более безопасным приземление квадрокоптера в аварийном режиме.

Спасибо за внимание