🗊 Презентация Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты

Категория: Математика
Нажмите для полного просмотра!
Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №1 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №2 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №3 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №4 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №5 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №6 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №7 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №8 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №9 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №10 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №11 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №12 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №13 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №14 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №15 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №16 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №17 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №18 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №19 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №20 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №21 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №22 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №23 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №24 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №25 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №26 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №27 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №28 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №29 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №30 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №31 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №32 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №33 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №34 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №35 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №36 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №37 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №38 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №39 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №40 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №41 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №42 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №43 Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №44

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты. Доклад-сообщение содержит 44 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1


Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №1
Описание слайда:

Слайд 2


СУТЬ ПРОБЛЕМА обеспечения надежности систем аварийной защиты и безопасности самих систем безопасности Особенно важен учет видов отказов в системах -...
Описание слайда:
СУТЬ ПРОБЛЕМА обеспечения надежности систем аварийной защиты и безопасности самих систем безопасности Особенно важен учет видов отказов в системах - аварийной защиты, в УСБ атомных энергетических установок, в системах пожарной безопасности и в других. В этих системах имеет место - как накопление «скрытых отказов» в каналах управления, приводящих в конечном итоге или к несрабатыванию системы защиты, так и возникновение «явных оказов», приводяших к ее излишнему или «ложному» неправильному срабатыванию Как несрабатывания, так и ложные срабатывание приводят к огромным потерям, трагическим последствиям и даже к техногенным катастрофам.

Слайд 3


Нерешенные задачи 1. Разработка математических моделей и эффективных методов анализа надежности и отказоустойчивости невосстанавливаемых...
Описание слайда:
Нерешенные задачи 1. Разработка математических моделей и эффективных методов анализа надежности и отказоустойчивости невосстанавливаемых многоканальных управляющих систем безопасности (УСБ) и аварийной защиты (САЗ) как систем из элементов (каналов) с тремя несовместными состояниями и требующих учета всех возможных последовательностей возникновения различных видов отказов каналов, обеспечивающих возможность корректной количественной оценки вероятности нахождения системы в работоспособном состоянии, вероятностей ложного срабатывания, вероятности нахождения в состоянии скрытого отказа. 2. Исследование возможности преодоления так называемого «проклятия размерности» при расчете показателей надежности многоканальных резервированных УСБ с помощью алгоритма И.А. Рябинина, обеспечивающего, оставаясь в рамках бинарных моделей, возможность анализа надежности структурно-сложных систем из элементов с тремя несовместными состояниями (отказы типа «короткое замыкание» и «обрыв»), но не учитывающего возможных последовательностей возникновения отказов, характерных для управляющих систем типа УСБ и САЗ. 3. Исследование возможности получения для рассматриваемых типовых многоканальных резервированных структур УСБ - «2 из 3-х», «2 из 4-х» - зависимостей (в том числе аналитических выражений) вероятностей нахождения системы в работоспособном состоянии, состоянии ложного срабатывания и в состоянии скрытого отказа от характеристик отдельных каналов – вероятности отказа (как функции времени) и соотношения между явными и скрытыми отказами каналов. 4. Разработка и исследование характеристик надежности многоканальных УСБ и САЗ с динамическим резервированием с перестройкой алгоритмов работы восстанавливающих органов при накоплении числа отказавших каналов для обеспечении функционирования на последнем оставшемся в строю канале (принцип «каннибализации» или «элегантной деградации»). Сравнение структур «2 из 3-х» и «2 из 4-х» с постоянным и динамическим резервированием.

Слайд 4


Сравнительная оценка методов построения отказоустойчивых и высоконадежных управляющих систем безопасности и аварийной защиты, слайд №4
Описание слайда:

Слайд 5


Cуть проблемы и «проклятие размерности» Особенно важен учет видов отказов в системах аварийной защиты , в УСБ атомных энергетических установок, в...
Описание слайда:
Cуть проблемы и «проклятие размерности» Особенно важен учет видов отказов в системах аварийной защиты , в УСБ атомных энергетических установок, в систе-мах пожарной безопасности и в других. В этих системах имеет место как накопление «скрытых отказов» в каналах управления, приводящих в конечном итоге или к несрабаты-ванию системы защиты, или к ее «ложному срабатыванию. Как несрабатывание, так и ложное срабатывание приводят к огромным потерям, трагическим последствиям и даже к техногенным катастрофам. Для систем с бинарными элементами: Выходной эффект зависит только от комбинации отказавших и работоспособных элементов Выходной эффект дополнительно зависит от порядка следования отказов Для систем из элементов с тремя несовместными состояниями: Выходной эффект зависит только от комбинации отказавших и работоспособных элементов Выходной эффект дополнительно зависит от порядка следования отказов

Слайд 6


Типовые структуры резервированных управляющих систем безопасности (УСБ) и систем аварийной защиты (САЗ) Трехканальная УСБ с постоянным...
Описание слайда:
Типовые структуры резервированных управляющих систем безопасности (УСБ) и систем аварийной защиты (САЗ) Трехканальная УСБ с постоянным резервированием по схеме «2 из 3-х»

Слайд 7


Алгоритм И.А. Рябинина расчета надежности систем из элементов с тремя состояниями в рамках бинарной модели Каждый элемент системы может находиться в...
Описание слайда:
Алгоритм И.А. Рябинина расчета надежности систем из элементов с тремя состояниями в рамках бинарной модели Каждый элемент системы может находиться в трех несовместимых состояниях: 1 – работоспособен, хi= 2 – отказ типа “обрыв”, 3 - отказ типа “замыкание”. Получение функции работоспособности системы (ФРС) системы: (1) Ортогонализация ФРС: (2)

Слайд 8


Алгоритм И.А. Рябинина расчета надежности систем из элементов с тремя состояниями в рамках бинарной модели
Описание слайда:
Алгоритм И.А. Рябинина расчета надежности систем из элементов с тремя состояниями в рамках бинарной модели

Слайд 9


Построение графа переходов системы в пространстве технических состояний, составление и решение уравнений А.Н.Колмогорова для дуплексной структуры
Описание слайда:
Построение графа переходов системы в пространстве технических состояний, составление и решение уравнений А.Н.Колмогорова для дуплексной структуры

Слайд 10


Аналитические решения уравнений А.Н.Колмогорова для дуплексной структуры
Описание слайда:
Аналитические решения уравнений А.Н.Колмогорова для дуплексной структуры

Слайд 11


Сравнение результатов по графу переходов системы и по алгоритму И.А.Р. для дуплексной структуры
Описание слайда:
Сравнение результатов по графу переходов системы и по алгоритму И.А.Р. для дуплексной структуры

Слайд 12


Граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 из 3-х» с постоянным резервированием (после Первого шага агрегирования)
Описание слайда:
Граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 из 3-х» с постоянным резервированием (после Первого шага агрегирования)

Слайд 13


Уравнения А.Н. Колмогорова, составленные на основе графа деградации для схемы «2 из 3-х» с постоянным резервированием
Описание слайда:
Уравнения А.Н. Колмогорова, составленные на основе графа деградации для схемы «2 из 3-х» с постоянным резервированием

Слайд 14


Максимальное агрегирование графа переходов системы и составление уравнений А.Н.Колмогорова для расчета «R» по схеме «2 из 3-х» с постоянным...
Описание слайда:
Максимальное агрегирование графа переходов системы и составление уравнений А.Н.Колмогорова для расчета «R» по схеме «2 из 3-х» с постоянным резервированием

Слайд 15


График Зависимости вероятности безотказной работы системы «R» от вероятности отказа «q», полученный на основе графа переходов системы для схемы «2 из...
Описание слайда:
График Зависимости вероятности безотказной работы системы «R» от вероятности отказа «q», полученный на основе графа переходов системы для схемы «2 из 3-х» с постоянным резервированием Вероятность безотказной работы «R» не зависит от «а», результат совпадает с полученным в 1952 году Джоном фон Нейманом.

Слайд 16


Зависимости вероятности безотказной работы “R” от доли скрытых отказов “a” при различных значениях вероятности отказа “q” для результатов, полученных...
Описание слайда:
Зависимости вероятности безотказной работы “R” от доли скрытых отказов “a” при различных значениях вероятности отказа “q” для результатов, полученных с использованием графа переходов и на основе алгоритма Рябинина и сравнение результатов для схемы «2 из 3-х»

Слайд 17


Зависимости вероятности ложного срабатывания “Qл” от доли скрытых отказов “a” при значениях вероятности отказа q=0,3, q=0,5, q=0,8, полученных на...
Описание слайда:
Зависимости вероятности ложного срабатывания “Qл” от доли скрытых отказов “a” при значениях вероятности отказа q=0,3, q=0,5, q=0,8, полученных на основе графа переходов и на основе алгоритма Рябинина и сравнение результатов для схемы «2 из 3-х»

Слайд 18


Граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 из 4-х» с постоянным резервированием (после Первого шага агрегирования)
Описание слайда:
Граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 из 4-х» с постоянным резервированием (после Первого шага агрегирования)

Слайд 19


Согласно графу уравнения А.Н. Колмогорова для схемы «2 из 4-х» с постоянным резервированием имеют вид
Описание слайда:
Согласно графу уравнения А.Н. Колмогорова для схемы «2 из 4-х» с постоянным резервированием имеют вид

Слайд 20


Максимальное агрегирование графа переходов системы для схемы «2 из 4-х» с постоянным резервированием
Описание слайда:
Максимальное агрегирование графа переходов системы для схемы «2 из 4-х» с постоянным резервированием

Слайд 21


Зависимости вероятности безотказной работы “R” от вероятности отказа “q” для результатов, полученных на основе графа переходов и на основе алгоритма...
Описание слайда:
Зависимости вероятности безотказной работы “R” от вероятности отказа “q” для результатов, полученных на основе графа переходов и на основе алгоритма Рябинина и сравнение результатов для схемы «2 из 4-х»

Слайд 22


Получение Зависимостей вероятности безотказной работы “Qл” от вероятности отказа “q” для результатов, полученных на основе графа переходов и на...
Описание слайда:
Получение Зависимостей вероятности безотказной работы “Qл” от вероятности отказа “q” для результатов, полученных на основе графа переходов и на основе алгоритма Рябинина и сравнение результатов для схемы «2 из 4-х»

Слайд 23


Граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»» (Первый шаг агрегирования)
Описание слайда:
Граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»» (Первый шаг агрегирования)

Слайд 24


Максимально агрегированный граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»»...
Описание слайда:
Максимально агрегированный граф переходов системы в пространстве технических состояний для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»» Агрегированное состояние « Pl» - состояние «ложного срабатывания» - произошел «явный» отказ двух каналов подряд; Агрегированное состояние «Pc » - состояние «скрытого отказа», несколько каналов отказали «скрыто», система не среагирует на аварийную ситуацию;

Слайд 25


Уравнения А.Н. Колмогорова для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»» с постоянным резервированием
Описание слайда:
Уравнения А.Н. Колмогорова для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»» с постоянным резервированием

Слайд 26


Графики зависимостей вероятности безотказной работы “R” и ложного срабатывания “Qл” от доли скрытых отказов “a” при различных значениях вероятности...
Описание слайда:
Графики зависимостей вероятности безотказной работы “R” и ложного срабатывания “Qл” от доли скрытых отказов “a” при различных значениях вероятности отказа “q” для результатов, полученных с использованием графа переходов и алгоритма Рябинина для схемы «2 канал по «И» каждый и объединение их по «ИЛИ»» (Результаты численных экспериментов) Для рассматриваемой структуры алгоритм И.А.Р. дает в целом неверные результаты (по «R», «Qл», «Qc»), приходится использовать граф деградации и решать уравнения Колмогорова.

Слайд 27


Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 28


Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 29


Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 30


Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Трехканальная УСБ со схемой "2 из 3-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 31


Уравнения А.Н. Колмогорова и их решение для схемы «2 из 3-х» с динамическим резервированием
Описание слайда:
Уравнения А.Н. Колмогорова и их решение для схемы «2 из 3-х» с динамическим резервированием

Слайд 32


Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 3-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности безотказной работы “R” и ложного...
Описание слайда:
Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 3-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности безотказной работы “R” и ложного срабатывания “Qл” при различных значениях вероятности отказа “q”

Слайд 33


Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 34


Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 35


Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 36


Составление уравнений А.Н. Колмогорова и их решение для схемы «2 из 4-х» с динамическим резервированием
Описание слайда:
Составление уравнений А.Н. Колмогорова и их решение для схемы «2 из 4-х» с динамическим резервированием

Слайд 37


Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 4-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности безотказной работы “R” и ложного...
Описание слайда:
Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 4-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности безотказной работы “R” и ложного срабатывания “Qл” при различных значениях вероятности отказа “q”

Слайд 38


Заключение 1. Разработаны математические модели и методы оценки надежности и отказоустойчивости невосстанавливаемых многоканальных управляющих систем...
Описание слайда:
Заключение 1. Разработаны математические модели и методы оценки надежности и отказоустойчивости невосстанавливаемых многоканальных управляющих систем безопасности (УСБ) и аварийной защиты (САЗ) как систем из элементов с тремя несовместными состояниями и разнообразием возможных вариантов последовательностей возникновения отказов. 2. Исследована возможность применения алгоритма И.А. Рябинина для оценки надежности трехканальных и четырехканальных УСБ и САЗ. 3. Для всех рассматриваемых принципов резервирования получены аналитические выражения для вероятностей нахождения системы в работоспособном состоянии, в состоянии ложного (излишнего) срабатывания и состоянии скрытого отказа с установлением их зависимостей от вероятности отказа одиночного канала и соотношения между явными и скрытыми отказами канала. 4. Исследованы характеристики надежности многоканальных УСБ и САЗ с динамическим резервированием с перестройкой алгоритмов работы восстанавливающих органов при накоплении числа отказавших каналов для обеспечении функционирования на последнем оставшемся в строю канале (принцип «каннибализации» или «элегантной деградации») и их сравнение со структурами «2 из 3-х» и «2 из 4-х» с постоянным резервированием. 5. Разработано и всесторонне апробировано программное обеспечение, реализованное в среде отечественного Программного комплекса «МВТУ 3.5».

Слайд 39


Спасибо за внимание. Спасибо за внимание. Вопросы ?
Описание слайда:
Спасибо за внимание. Спасибо за внимание. Вопросы ?

Слайд 40


Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 3-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности нахождения в скрытом отказе “Qс”...
Описание слайда:
Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 3-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности нахождения в скрытом отказе “Qс” при различных значениях вероятности отказа “q” Обнаружен неожиданный и необъяснимый эффект экстремума на кривой «Qc пост» от «q».

Слайд 41


Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 4-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности нахождения в скрытом отказе “Qс”...
Описание слайда:
Сравнение результатов, полученных для схемы «2 из 4-х» с динамическим и с постоянным резервированием для вероятности нахождения в скрытом отказе “Qс” при различных значениях вероятности отказа “q” Для схемы «2 из 4-х» наблюдается тот же неожиданный и необъяснимый эффект экстремума на кривой «Qc пост» от «q», что и для схемы «2 из 3-х».

Слайд 42


Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 43


Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале

Слайд 44


Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале
Описание слайда:
Четырехканальная УСБ со схемой "2 из 4-х" с реконфигурацией восстанавливающего органа с работой на последнем канале



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию