Дискретные системы - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Дискретные системы. Доклад-сообщение содержит 82 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Дискретные системы Дискретные АСУ - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Дискретные АСУ делятся на: импульсные, релейные цифровые. Квантование сигнала осуществляется в импульсных АСУ - по времени, в релейных -по уровню, в цифровых -по времени и по уровню.

Слайд 2

Описание слайда:

Структура и классификация импульсных систем Квантованные по времени величины при помощи импульсной модуляции преобразуют-ся в последовательность импульсов, которые воздействуют на непрерывную часть системы. Процесс квантования и импульсной модуля-ции осуществляется импульсным элементом. Импульсная АСУ состоит из импульсного элемента (ИЭ) и непрерывной части (НЧ), составленной из типовых динамических звеньев.

Слайд 3

Описание слайда:

Процесс импульсной модуляции состоит в изменении по определенному временному закону какого-либо параметра периодически повторяющихся импульсов: 1) Амплитуды импульса А; 2) Длительности или ширины импульса Тимп = ; 3) Периода повторения (дискретности) или периода квантования импульсов Т; 4) Скважности импульсов γ= Тимп / Т= .

Слайд 4

Описание слайда:

Виды импульсной модуляции 1) амплитудно-импульсная модуляция - АИМ (амплитуда импульса пропорциональна входному сигналу: A = f(x) при T = const, Тимп = const); 2) широтно-импульсная модуляция - ШИМ (длительность импульса пропорциональна входному сигналу: Тимп = f(x) при A = const, T = const); 3) временная импульсная модуляция - ВИМ, включающая в себя: фазо-импульсную модуляцию - ФИМ (фаза, т.е. временной сдвиг импульса относительно начала периода дискретности T, пропорциональна входному сигналу: ϕ = f(x) при A = const, T = const, Тимп = const); частотно-импульсную модуляцию -ЧИМ (частота дискретности пропорциональна входному сигналу: ω0 = f(x) при A = const, Тимп = const). Величина, определяющая закон модуляции, называется модулирующей величиной.

Слайд 5

Описание слайда:

Квантование по времени

Слайд 6

Описание слайда:

Квантование по уровню АСУ с квантованием по уровню - нелинейные

Слайд 7

Описание слайда:

Квантование смешанное: по времени и уровню Такое квантование используется в цифровых системах ЭВМ

Слайд 8

Описание слайда:

Пример квантования сигнала

Слайд 9

Описание слайда:

Достоинства импульсных АСУ Возможность управления большими мощностями с высокой точностью; Возможность разделения во времени информационных сигналов при многоканальной передаче (ТП); Обеспечение согласованной работы непрерывных устройств с ЦВМ; Повышенная помехозащищенность.

Слайд 10

Описание слайда:

Математическое описание дискретных систем Дискретные АСУ удобно описывать функцией дискретной переменной, когда все величины рассматриваются в дискретные равноотстоящие моменты времени - решетчатой функцией (РФ) и разностным уравнением. Решетчатая функция времени x[nT], или в сокра-щенной записи x[n] - это математическая функция, значения которой определены в дискретные равно-отстоящие друг от друга моменты времени t = nT, где n -целое положительное число 0, 1, 2 ...; Т - период дискретности (квантования).

Слайд 11

Описание слайда:

РФ представляет собой числовую последовательность: РФ представляет собой числовую последовательность: x[0], x[1T], x[2T], x[3T], ... ,x[nT], ... . Если период дискретности T задан, то РФ однозначно формируется из исходной непрерывной. Операция замены непрерывной функции решетчатой x[nT] = x[n] = x(t) t = nT

Слайд 12

Описание слайда:

Конечные разности решетчатых функций

Слайд 13

Описание слайда:

Разности произвольного порядка k определяются по рекуррентным соотношениям: Разности произвольного порядка k определяются по рекуррентным соотношениям: Δk x[n] = Δ{Δk-1 x[n]} = Δk-1 x[n+1] − Δk-1 x[n]= k = ∑ (-1) x[n+k - ], (*) ∇k x[n] = ∇{∇k-1 x[n]} = ∇k-1 x[n] − ∇k-1 x[n-1]= k = ∑ (-1) x[n- ],

Слайд 14

Описание слайда:

Непрерывные АСУ Дискретные АСУ Непрерывные АСУ Дискретные АСУ x(t) x[nT] или x[n] dx dt Δx[nT] или Δx[n] dkx Δkx[nT] или Δkx[n] dtk неполная сумма

Слайд 15

Описание слайда:

Разностные уравнения Разностные уравнения (РУ) - (уравнения в конечных разностях) связывают между собой решетчатые функции и их конечные разности. РУ - аналоги дифференциальных уравнений, описывающих непрерывные АСУ. При использовании прямых разностей неоднородные линейные РУ m-го порядка имеют вид:

Слайд 16

Описание слайда:

РУ при использовании (*) можно записать через значения решетчатой функции: РУ при использовании (*) можно записать через значения решетчатой функции: При х[n] = 0 это уравнение становится однородным РУ, решением которого будет y[n]. Общее решение однородного РУ при некратных корнях характеристического уравнения может быть записано: где Ci -постоянные коэффициенты; zi -корни характеристического уравнения:

Слайд 17

Описание слайда:

Задача формирования непрерывной функции из РФ не может быть решена однозначно без дополнительных сведений о поведении функции в интервале между точками t = nT, т.к. РФ, заданной в дискретные моменты времени, может соответствовать бесконечное множество непрерывных функций. Задача формирования непрерывной функции из РФ не может быть решена однозначно без дополнительных сведений о поведении функции в интервале между точками t = nT, т.к. РФ, заданной в дискретные моменты времени, может соответствовать бесконечное множество непрерывных функций. Возникает вопрос, при каких условиях возможно точное восстановление квантованной функции. Ответ на него дает теорема Котельникова-Шеннона.

Слайд 18

Описание слайда:

Теорема Котельникова-Шеннона: непрерывный сигнал x(t), частотный спектр которого ограничен полосой 0 < fs< fс, полностью определяется последователь-ностью своих дискретных значений, если период квантования Т удовлетворяет условию: Т < 1 /2fс или Т < π /ωс , где fс[Гц], ωс [с-1] - частота спектра. Частота квантования: ω 2ωс При выполнении этого условия потери информации не происходит и из квантованного сигнала можно без потерь восстановить исходный непрерывный сигнал.

Слайд 19

Описание слайда:

Частота спектра входного сигнала – ωс определяется при разложении x(t) в ряд Фурье с заданной точностью. Частота спектра входного сигнала – ωс определяется при разложении x(t) в ряд Фурье с заданной точностью. При выборе частоты квантования ω следует учитывать и свойства непрерывной части (НЧ) АСУ (частоту пропускания НЧ – ωнч). Если: ωс >ωнч НЧ является фильтром сигналов высокой частоты, частоту квантования можно определить: ω=2 ωнч.

Слайд 20

Описание слайда:

Методы исследования дискретных АСУ Для получения возможности исследования решений РУ в общем виде широко используются: дискретное преобразование Лапласа, z-преобразование, w-преобразование, частотные методы.

Слайд 21

Описание слайда:

Z -преобразование Z-преобразованием РФ - x[nT] называется функция комплексного аргумента z - X(z) , определяемая выражением: при z > R=1/ρ , где ρ -радиус сходимости ряда. Функция x[nT] - оригинал, а функция X(z) - изображение или z-преобразование функции x[nT]. Z-преобразование дает возможность получить из X(z) значение ординат РФ - x[nT] в моменты квантования.

Слайд 22

Описание слайда:

Z - преобразования функций времени

Слайд 23

Описание слайда:

Вычисление Z-преобразований Способ 1: (по определению) Пример:z- изображение ступенчатой функции x(t)=A*1(t)

Слайд 24

Описание слайда:

Способ 2 : (с помощью вычетов) Если известно преобразование Лапласа X(s) исходной непрерывной функции x(t), то можно вычислить Z -преобразование X(z): x(t) квантование x[nT] Z –преобра- зование X(s) переход к Z -преобразованию X(z) sk – полюса (простые) преобразования Лапласа X(s) непрерывной функции x(t). В случае кратных корней формула усложняется (можно найти в справочниках). Пример: x(t) = 1(t); X(s) = 1/s. Вычисляем с помощью таблиц справочника:

Слайд 25

Описание слайда:

Свойства z-преобразования Свойство линейности: изображению линейной комбинации РФ соответствует такая же линейная комбинация z-изображений: Свойство смещения аргумента в области оригинала: сдвиг аргумента [nT] в РФ на целое число периодов соответствует умножению изображения X(z) на :

Слайд 26

Описание слайда:

3. Свойство смещения независимой переменной в области изображения : сдвигу аргумента в z- изображении на целое число периодов в комплексной области соответствует умножение z на 3. Свойство смещения независимой переменной в области изображения : сдвигу аргумента в z- изображении на целое число периодов в комплексной области соответствует умножение z на 4. Правило дифференцирования изображения: умножение РФ на nT соответствует дифференцированию ее z- изображения X(z), результат которого умножается на (-Tz):

Слайд 27

Описание слайда:

5. Связь начальных и конечных значений: начальное значение оригинала РФ равно конечному значению z- изображения : 5. Связь начальных и конечных значений: начальное значение оригинала РФ равно конечному значению z- изображения : Конечное значение РФ: 6. Изображение разностей:

Слайд 28

Описание слайда:

Тренировочное задание Прямая конечная разность 2-го порядка:

Слайд 29

Описание слайда:

Передаточная функция импульсной АСУ в z- изображении Разностное уравнение (РУ) АСУ: Выполнив z – преобразование РУ, получим передаточную функцию АСУ в z-изображении:

Слайд 30

Описание слайда:

Представление импульсного элемента ИЭ часто представляют последовательным соединением простейшего импульсного элемента (ПИЭ) и формирующего элемента (ФЭ). ПИЭ преобразует непрерывный сигнал в мгновенные импульсы в виде δ-функций, а ФЭ формирует из них импульс заданной формы выходного импульса реального импульсного элемента (РИЭ).

Слайд 31

Описание слайда:

Передаточная функция ФЭ На выходе ПИЭ ширина импульса : → 0;

Слайд 32

Описание слайда:

В большинстве случаев РИЭ формирует В большинстве случаев РИЭ формирует прямоугольные импульсы длительности Tимп = γТ= , т.е. весовая функция ФЭ имеет вид: Kфэ(t) В этом случае передаточная функция ФЭ: WФЭ(s) Отсюда: Это экстраполятор нулевого WФЭ(s) порядка. Порядок экстраполятора определяется порядком производной от формы импульса на интервале

Слайд 33

Описание слайда:

Передаточные функции типовых импульсов Треугольный импульс Синусоидальный импульс Экспоненциальный импульс

Слайд 34

Описание слайда:

Определение передаточной функции Wпнч(s) Рассмотрим при наличии формирователя прямоугольных импульсов: Wпнч(s)= WФЭ(s)*WНЧ(s) WНЧ(s)= . Переходя от непрерывного преобразования Лапласа к z-преобразованию: Wпнч(z)= . Выражение необходимо представить как сумму элементарных дробей (например, по теореме разложения, используя метод неопределенных коэффициентов ), а затем выполнить z-преобразование каждой из дробей (справочник).

Слайд 35

Описание слайда:

Теорема разложения

Слайд 36

Описание слайда:

Тренировочное задание

Слайд 37

Описание слайда:

Р е ш е н и е Дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы находим, представляя дробь в виде суммы элементарных дробей:

Слайд 38

Описание слайда:

Слайд 39

Описание слайда:

Структурные схемы и передаточные функции замкнутых дискретных АСУ

Слайд 40

Описание слайда:

Передаточная функция замкнутой АСУ

Слайд 41

Описание слайда:

Частотные характеристики импульсных систем Выражения для ЧХ импульсных систем получаются из W(z) путем замены оператора z на . Т.к. частота ω входит в показатель степени, то ЧХ являются периодическими функциями частоты, период изменения которых равен ±π/ ω или (2π/ ω). Следовательно, нельзя различить составляющие, частоты которых кратны частоте квантования импульсного элемента ωо = 2π/Т.

Слайд 42

Описание слайда:

ЧХ импульсных систем описываются трансцендентными выражениями: A(ω) = mod W( ) - АЧХ; ψ(ω) = arg W( ) - ФЧХ; U(ω) = Re W( ) - ВЧХ; V(ω) = Im W( ) - МЧХ; W( ) = W(z) - АФЧХ. z = ЧХ импульсной АСУ строятся по точкам в интервале частот 0 ≤ ω ≤ π⁄ Т.

Слайд 43

Описание слайда:

Свойства ЧХ импульсных АСУ 1. В соответствии с периодичностью АФЧХ W( ) полностью определяется своими значениями в интервале −π⁄ Т ≤ ω ≤ π⁄ Т. 2. Т.к. ВЧХ является четной функцией, а МЧХ - нечетной, то достаточно рассматривать интервал частот 0 ≤ω ≤ π⁄ Т. 3. В крайних точках интервала 0 ≤ ω ≤ π⁄ Т АФЧХ принимает вещественные значения. 4. При уменьшении периода дискретности T, т.е. при увеличении частоты квантования ω0 = 2π/Т, ЧХ импульсных АСУ приближаются к ЧХ непрерывных систем, а частотный интервал 0 ≤ ω ≤ π⁄ Т растягивается на всю ось ω при T → 0.

Слайд 44

Описание слайда:

Периодичность ЧХ

Слайд 45

Описание слайда:

W- преобразование Определение ЧХ связано со сложными расчетами, поэтому на практике применяются ЧХ относительно абсолютной псевдочастоты λ. Переход к псевдочастоте основан на переходе от z-преобразования к w-преобразованию с помощью подстановки:

Слайд 46

Описание слайда:

Реальная частота ω и псевдочастота λ связаны соотношением Реальная частота ω и псевдочастота λ связаны соотношением Удобство псевдочастоты в том, что на частотах, где ωT < 2, она приближенно равна угловой частоте, т.е. λ ≈ ω. При изменении частоты от −π⁄ Т

Слайд 47

Описание слайда:

Построение ЛЧХ импульсных АСУ ЛАЧХ строятся отдельно для областей низких (НЧ) и высоких частот (ВЧ). Границей, разделяющей частотные области, служит частота среза ωср в предположении, что ωср* T< 2 , где Т - период дискретности. Это условие необходимо выполнять для обеспечения запаса устойчивости и точности работы системы, и оно согласуется с теоремой Котельникова-Шеннона.

Слайд 48

Описание слайда:

Построим ЛАЧХ АИС, с экстраполятором нулевого порядка и непрерывной частью с передаточной функцией:

Слайд 49

Описание слайда:

Принятые допущения: 1. Величина, обратная периоду дискретности T, больше половины частоты среза ωср, т.е. ωср < 2/T. 2. На частоте среза ЛАЧХ непрерывной части имеет наклон −20 дБ/дек. 3. Постоянным времени Тj (j = 1, 2, ..., m) соответствуют частоты сопряжения меньшие, чем частота среза ωсj

Слайд 50

Описание слайда:

При принятых допущениях для области низких частот передаточная функция непрерывной части: При принятых допущениях для области низких частот передаточная функция непрерывной части: а для области высоких частот;

Слайд 51

Описание слайда:

Wфэ(s)Wнч (s)→Wпнч (z) = z{Wфэ(s)Wнч(s)} → →W(jλ) ЧХ разомкнутой импульсной АСУ для области низких частот: и для области высоких частот:

Слайд 52

Описание слайда:

Выводы: В НЧ области АФЧХ импульсной АСУ получим из Wнч (s) подстановкой s = jλ и умножением на множитель (1 − jλT/2). В этой области λ ≈ω. Влиянием дополнительного множителя в НЧ области можно пренебречь, т.к. ωср < 2/T. В области низких частот ЧХ импульсной АСУ совпадают с ЧХ ее непрерывной части. Начало ЛАЧХ в ВЧ области совпадает с концом ЛАЧХ, построенной в НЧ области.

Слайд 53

Описание слайда:

Выражение результирующей АФЧХ разомкнутой АИС представляет собой произведение элементарных типовых сомножителей, его легко использовать для построения ЛАЧХ импульсных АСУ. Выражение результирующей АФЧХ разомкнутой АИС представляет собой произведение элементарных типовых сомножителей, его легко использовать для построения ЛАЧХ импульсных АСУ. Результирующий фазовый сдвиг:

Слайд 54

Описание слайда:

Пример. Построить ЛАЧХ АИС с экстраполятором нулевого порядка и периодом дискретности ИЭ T = 4 с, передаточная функция непрерывной части:

Слайд 55

Описание слайда:

Р е ш е н и е Выбираем частоту среза ωcр < 2/T < 0.5 c-1. В соответствии с заданными постоянными времени определяем сопрягающие частоты: ωc1=1/25=0.04 c-1 – НЧ диапазон; ωc2=1/0.5=2 c-1 - ВЧ диапазон; ωc3=1/0.3=3.33 c-1 – ВЧ диапазон. Следовательно, получаем:

Слайд 56

Описание слайда:

Асимптотические ЛАЧХ и ЛФХ, соответствующие полученным выражениям :

Слайд 57

Описание слайда:

Устойчивость импульсных АСУ Линейная импульсная АСУ устойчива, если свободная составляющая переходного процесса yп[n] затухает с течением времени: . Она определяется решением однородного РУ замкнутой импульсной АСУ a0y[n] + a1y[n−1] + ... + amy[n−m] = 0, где m - порядок системы. При некратных корнях характеристического уравнения: где zi - корни характеристического уравнения

Слайд 58

Описание слайда:

Для устойчивости импульсной АСУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического полинома удовлетворяли условию Для устойчивости импульсной АСУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического полинома удовлетворяли условию i = 1, 2, ..., m. Если хотя бы один корень , система будет неустойчивой. Значение корня при всех остальных определяет границу устойчивости АСУ. Графически область устойчивости на плоскости z корней характеристического уравнения изображается единичным кругом. Области устойчивости на плоскости Z Исследование устойчивости сводится к изучению расположе-ния корней характеристического полинома замкнутой импульсной АСУ относительно единичной окружности.

Слайд 59

Описание слайда:

Для пользования критериями Гурвица и Михайлова в обычной формулировке внутренность круга единичного радиуса плоскости z отображают на левую полуплоскость комплексной переменной w с помощью конформного преобразования: Для пользования критериями Гурвица и Михайлова в обычной формулировке внутренность круга единичного радиуса плоскости z отображают на левую полуплоскость комплексной переменной w с помощью конформного преобразования: Все корни уравнения zi, лежащие внутри единичного круга, перейдут в левую полуплоскость w.

Слайд 60

Описание слайда:

После подстановки После подстановки в характеристическое уравнение получим: Преобразованное характеристическое уравнение импульсной АСУ: При использовании этого уравнения для устойчивости импульсной АСУ необходимо и достаточно, чтобы все корни wi (i = 1, 2, ..., m) имели отрицательные вещественные части. Границей устойчивости служит мнимая ось. Для анализа устойчивости импульсных АСУ могут применять-ся также ЛАЧХ в формулировке для непрерывных АСУ.

Слайд 61

Описание слайда:

Критерии устойчивости используются для исследования устойчивости импульсных АСУ без нахождения корней характеристического уравнения. Аналог критерия Рауса-Гурвица. Wз (z)→Wз (w)

Слайд 62

Описание слайда:

Аналог критерия Михайлова Для устойчивости линейной импульсной АСУ m-го порядка необходимо и достаточно, чтобы изменение аргумента функции при изменении частоты ω от 0 до π/T равнялось бы значению mπ , то есть Δ arg = mπ , 0 ≤ ω ≤ π/T. Здесь получается путем замены z на в характеристическом полиноме замкнутой АСУ , z = . На рис. аналоги кривых Михайлова для устойчивой и неустойчивой импульсной АСУ при m = 3.

Слайд 63

Описание слайда:

Аналог критерия Найквиста Если разомкнутая АСУ устойчива, то для устойчивости замкнутой АСУ требуется, чтобы АФЧХ разомкнутой АСУ- Wр ( ) не охватывала точку с координатами (−1, j0 ). Для устойчивости замкнутой АСУ при неустойчивой разомкнутой цепи требуется, чтобы АФЧХ разомкнутой цепи охватывала точку (−1, j0) на угол pπ, где p-число полюсов разомкнутой цепи, вне единичного круга z = . На рис. АФЧХ устойчивых импульсных АСУ.

Слайд 64

Описание слайда:

Точность импульсных АСУ

Слайд 65

Описание слайда:

Установившиеся ошибки

Слайд 66

Описание слайда:

Астатизм АСУ Представим передаточную функцию импульсной разомкнутой АСУ при r = 0 АСУ статическая, при r = 1 - астатическая первого порядка и т.д., и W(1)→ ∞. от задающего воздействия, если степень астатизма r превышает степень полинома k входного воздействия.

Слайд 67

Описание слайда:

Сигнал ошибки при непрерывном входном сигнале

Слайд 68

Описание слайда:

Сигнал ошибки при дискретном входном сигнале

Слайд 69

Описание слайда:

Переходные процессы в импульсных АСУ определяются с помощью : обратного z-преобразования, ряда Лорана, решения разностного уравнения, частотных методов, основанных на использовании ВЧХ или МЧХ замкнутой АСУ.

Слайд 70

Описание слайда:

Обратное z-преобразование Для расчета переходного процесса можно найти обратное z-преобразование изображения выходной величины АСУ ,используя формулу обращения, согласно которой где zi - полюсы выражения Y(z); i = 1, 2, ..., k. Вычет в простом полюсе: в полюсе кратности r:

Слайд 71

Описание слайда:

Из определения z-преобразования: Из определения z-преобразования: – дробно-рациональная функция.

Слайд 72

Описание слайда:

Разложение изображения Y(z) в ряд Лорана Дискретные значения переходного процесса можно найти путем разложения Y(z) в ряд Лорана по степеням : Коэффициенты определяют выходную величину АСУ в дискретные моменты времени t =nT. Y(z) представляет собой отношение двух полиномов, поэтому коэффициенты ряда Y0, Y1, Y2, ... можно получить делением полинома числителя на полином знаменателя. При Т→0 ряд сходится медленно и объем вычислительной работы значителен.

Слайд 73

Описание слайда:

Вычисление коэффициентов ряда Лорана Z- изображение выходной координаты:

Слайд 74

Описание слайда:

Коэффициенты разложения в ряд Лорана:

Слайд 75

Описание слайда:

Метод разностного уравнения

Слайд 76

Описание слайда:

Разностное уравнение в этом случае:

Слайд 77

Описание слайда:

Рекуррентные зависимости 1 и 2 используются и для расчета переходных процессов в непрерывных АСУ после дискретизации их дифференциальных уравнений. Рекуррентные зависимости 1 и 2 используются и для расчета переходных процессов в непрерывных АСУ после дискретизации их дифференциальных уравнений.

Слайд 78

Описание слайда:

Коррекция импульсных систем КУ обеспечивают заданные требования по точности и по качеству процесса управления, исходя из которых составляются желаемые характеристики АСУ. Для коррекции импульсных АСУ имеется большее разнообразие технических средств, чем для непрерывных АСУ, т.к. кроме непрерывных КУ можно вводить импульсные и цифровые. Находит применение: Непрерывная коррекция; Импульсная коррекция.

Слайд 79

Описание слайда:

Непрерывная коррекция В этом случае изменяют характеристики непрерывной части АСУ введением последовательных или параллельных КУ, местной отрицательной или положительной обратной связи. При расчете непрерывных КУ целесообразно перейти от желаемой характеристики импульсной АСУ к желаемой характеристике ее непрерывной части. Задача синтеза решается так же, как она решалась для обыкновенных линейных АСУ.

Слайд 80

Описание слайда:

Импульсная коррекция выполняется введением в АСУ импульсного фильтра. Он преобразует входной сигнал x(t) в последовательность импульсов сформированных путем амплитудно-импульсной модуляции x(t) с необходимыми для коррекции АСУ преобразованиями. Здесь -импульсная функция непрерывной части импульсного фильтра. Передаточная функция импульсного фильтра определяется как Wk(z) = Z{ }. По передаточной функции из таблиц выбирают импульсные корректирующие цепи.

Слайд 81

Описание слайда:

Наиболее просто импульсные КУ реализуются в виде импульсных RC-цепей. Наиболее просто импульсные КУ реализуются в виде импульсных RC-цепей. Различают три структуры импульсных RC-цепей: последовательную, с обратной связью и с каскадным соединением импульсных цепей первых двух структур. Цифровые корректирующие фильтры реализуются с помощью цифрового вычислителя. Входной сигнал фильтра x(t) преобразуется в АЦП, далее - решение разностного уравнения на цифровом вычислителе u выводится x[n] в непрерывную часть импульсной АСУ через ЦАП. Широкое распространение получили цифровые системы, в которых функцию вычислительного устройства выполняют микропроцессоры и компьютеры.

Слайд 82

Описание слайда:

Синтез цифровых систем сводится к включению цифрового коррек-тирующего фильтра последовательно с непрерывной частью, включающей в себя объект управления, регулирующий орган, исполнительный механизм, усилитель мощ-ности и датчик. В качестве желаемых характе-ристик используют аналоговые эквиваленты: импульсные функции, переходные функции и частотные характеристики, что обосновано при достаточно высокой тактовой частоте работы цифрового вычислителя и большой разрядности преобразователей.

Теги Дискретные системы

Похожие презентации