Математические основы теории систем. Анализ устойчивости систем по передаточной функции

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Математические основы теории систем. Анализ устойчивости систем по передаточной функции. Доклад-сообщение содержит 4 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Математические основы теории систем Лабораторная работа №3 Анализ устойчивости систем по передаточной функции

Слайд 2

Описание слайда:

Цель работы. Научиться проводить оценку управляемости и наблюдаемости системы . Цель работы. Научиться проводить оценку управляемости и наблюдаемости системы . Ход работы: Задать в MatLab матрицы A, B, C и D (из ЛР. № 2) Пример: Зададим матрицы А, В, С, D A=[0,0,0,0,-3;-8.8,-2,0,0,88;0.81,0.15,-0.075,0,-6.6; 0,0,1.08,-2,0;0,0,0,297,0] B=[3;-88;6.6;0;0] C=[0,0,0,1,0] D=[0] 2. Получить W(S) с использованием ss2tf iu=1 - кол-во входов-выходов в системе [NUM,DEN]=ss2tf(A,B,C,D,iu) W=tf(NUM,DEN)

Слайд 3

Описание слайда:

3. По полученной W(S) построить h(t) 3. По полученной W(S) построить h(t) step(W) 4. Построить годограф nyquist(W) 5. Оценить управляемость Теорема Калмана I: Система будет управляемой тогда и только тогда, когда матрица управляемости U имеет ранг n. Где n – размерность пространства состояний. U=[B A*B A2*B … An-1*B] Применительно к нашей системе: U=[B A*B A2*B A3*B A4*B] rank(U) Или U=ctrb(A, B) rank(U)

Слайд 4

Описание слайда:

6. Оценить наблюдаемость 6. Оценить наблюдаемость Теорема Калмана II: Система будет наблюдаемой тогда и только тогда, когда матрица наблюдаемости N имеет ранг n. Где n – размерность пространства состояний. NT=[C C*A C*A2 … C*An-1] Применительно к нашей системе: N=[C;C*A;C*A^2;C*A^3;C*A^4] rank(N) Или N=obsv(C, A) rank(N)