Описание слайда:
Цель работы. Научиться проводить оценку управляемости и наблюдаемости системы .
Цель работы. Научиться проводить оценку управляемости и наблюдаемости системы .
Ход работы:
Задать в MatLab матрицы A, B, C и D (из ЛР. № 2)
Пример: Зададим матрицы А, В, С, D
A=[0,0,0,0,-3;-8.8,-2,0,0,88;0.81,0.15,-0.075,0,-6.6;
0,0,1.08,-2,0;0,0,0,297,0]
B=[3;-88;6.6;0;0]
C=[0,0,0,1,0]
D=[0]
2. Получить W(S) с использованием ss2tf
iu=1 - кол-во входов-выходов в системе
[NUM,DEN]=ss2tf(A,B,C,D,iu)
W=tf(NUM,DEN)