Система автоматического управления - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Система автоматического управления, слайд №1

Система автоматического управления, слайд №2

Система автоматического управления, слайд №3

Система автоматического управления, слайд №4

Система автоматического управления, слайд №5

Система автоматического управления, слайд №6

Система автоматического управления, слайд №7

Система автоматического управления, слайд №8

Система автоматического управления, слайд №9

Система автоматического управления, слайд №10

Система автоматического управления, слайд №11

Система автоматического управления, слайд №12

Система автоматического управления, слайд №13

Система автоматического управления, слайд №14

Система автоматического управления, слайд №15

Система автоматического управления, слайд №16

Система автоматического управления, слайд №17

Система автоматического управления, слайд №18

Система автоматического управления, слайд №19

Система автоматического управления, слайд №20

Система автоматического управления, слайд №21

Система автоматического управления, слайд №22

Система автоматического управления, слайд №23

Система автоматического управления, слайд №24

Система автоматического управления, слайд №25

Система автоматического управления, слайд №26

Система автоматического управления, слайд №27

Система автоматического управления, слайд №28

Система автоматического управления, слайд №29

Система автоматического управления, слайд №30

Система автоматического управления, слайд №31

Система автоматического управления, слайд №32

Система автоматического управления, слайд №33

Система автоматического управления, слайд №34

Система автоматического управления, слайд №35

Система автоматического управления, слайд №36

Система автоматического управления, слайд №37

Система автоматического управления, слайд №38

Система автоматического управления, слайд №39

Система автоматического управления, слайд №40

Система автоматического управления, слайд №41

Система автоматического управления, слайд №42

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Система автоматического управления. Доклад-сообщение содержит 42 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

управления. В КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ проектируется система автоматического управления, относящихся к классу следящих систем.

Слайд 2

Описание слайда:

Функциональная схема САУ

Слайд 3

Описание слайда:

Статические характеристики рабочих органов и исполнительных механизмов Объектами управления проектируемой САУ могут быть аэродинамические рули, подвижные платформы, антенны и т. д. В данной квалификационной работе мы исследуем аэродинамические рули.

Слайд 4

Описание слайда:

Кинематическая модель аэродинамического руля.

Слайд 5

Описание слайда:

Статическая характеристика объекта управления с шарнирным .

Слайд 6

Описание слайда:

ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ. Сведения о нагрузке: Момент нагрузки: Мн = 40 Н∙м; Момент инерции нагрузки: Jн = 4 Н∙мс2 Максимальный угол поворота: αm = 0,4 рад; Максимальная угловая скорость: Ωm = 0,5 c-1 Наибольшее угловое ускорение: εm = 2c-2

Слайд 7

Описание слайда:

Выбираем двигательАДП-263, с номинальной мощностью Pn=24вт. Берем технические данные электродвигателя и габаритные размеры электродвигателя .

Слайд 8

Описание слайда:

Эскиз электродвигателя АДП-263.

Слайд 9

Описание слайда:

Строим графики зависимостей Em и Mэкв от i для определения оптимального передаточного числа редуктора.

Слайд 10

Описание слайда:

Кинематическая схема редуктора.

Слайд 11

Описание слайда:

Построение измерителя рассогласования и выбор первичных измерительных преобразователей.

Слайд 12

Описание слайда:

Принципиальная схема измерителя рассогласования, построенного по компенсационной схеме на ВТ.

Слайд 13

Описание слайда:

В качестве измерителя рассогласования выберем вращающийся трансформатор БСКТ-220-1Д . Технические данные и геометрические размеры вращающихся трансформаторов БСКТ-220-1 взяты из учебника.

Слайд 14

Описание слайда:

Эскиз конструкции вращающегося трансформатора БСКТ-220-1

Слайд 15

Описание слайда:

ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .

Слайд 16

Описание слайда:

Структурная схема математической модели исполнительного механизма, нагруженного шарнирным моментом.

Слайд 17

Описание слайда:

Вычислительная модель исследуемой САУ в Simulink MatLab.

Слайд 18

Описание слайда:

Переходный процесс при ПФ ИМ.

Слайд 19

Описание слайда:

Синтез структуры и параметров звеньев коррекции методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Производим построение располагаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики с использованием Simulink.

Слайд 20

Описание слайда:

ЛАХ и ЛЧХ располагаемой передаточной функции.

Слайд 21

Описание слайда:

График асимптотических ЛАХ.

Слайд 22

Описание слайда:

Переходный процесс при ПФ с желаемойЛАХ.

Слайд 23

Описание слайда:

Графики желаемойЛАХ и ЛЧХ, построенные в Simulink.

Слайд 24

Описание слайда:

Схемная реализация звена коррекции с передаточной функцией Wk1.

Слайд 25

Описание слайда:

Схемная реализация звена коррекции с передаточной функцией Wk2.

Слайд 26

Описание слайда:

Схемная реализация корректирующего устройства с передаточной функцией Wk.

Слайд 27

Описание слайда:

Состав принципиальной электрической схемы САУ.

Слайд 28

Описание слайда:

Фазочувствительный выпрямитель.

Слайд 29

Описание слайда:

Модулятор.

Слайд 30

Описание слайда:

Однотактный усилитель мощности.

Слайд 31

Описание слайда:

Разработка механического узла. Под механическим узлом понимается совокупность элементов САУ, которые механически связаны между собой: передаточного механизма (редуктора), исполнительного двигателя, первичный измеритель – преобразователь (приемник) и т.д.

Слайд 32

Описание слайда:

Сборка редуктора. Перед сборкой внутреннюю часть корпуса редуктора тщательно очищают. Перед общей сборкой собирают валы с насаженными на них деталями. На оба конца каждого вала надевают подшипники и закрепляют стопорными кольцами. Соединяют левую и правую часть корпуса, фиксируют соединение болтами и гайками. Далее надевают на валы с зубчатыми колесами кольцевые стопоры и устанавливают их так, чтобы кольцевые стопоры фиксировались в предназначенных для них канавках в корпусе редуктора. Соединяют корпус с нижними частями стаканов, после чего соединение корпуса редуктора с нижней частью стаканов фиксируется болтами и гайками. На валы электродвигателя и вращающегося трансформатора надевают муфты втулочные, фиксируют их положение предназначенными для этого штифтами и закрепляют электродвигатель и вращающийся трансформатор в стаканах, далее закрепляют на ведущем и ведомом валах муфты втулочные штифтами. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки). Соединяют верхние части стаканов с нижними, фиксируя положение болтами и гайками. Соединяют корпус и стаканы с левой крышкой редуктора, которую устанавливают, базируясь на положение кольцевых стопоров подшипников, отверстий для крепления стаканов и на отверстия для штифтов, фиксируют положение крышки двумя штифтами диаметром 4 мм и шестью болтами. Полученную конструкцию соединяют с правой частью крышки редуктора, которую устанавливают, базируясь на положение кольцевых стопоров подшипников и на отверстия для штифтов, фиксируют положение крышки двумя штифтами диаметром 4 мм и шестью болтами . Проверяют работу собранного исполнительного механизма.

Слайд 33

Описание слайда:

ОХРАНА ТРУДА. ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. ОХРАНА ОКРУЖАЮШЕЙ СРЕДЫ.

Слайд 34

Описание слайда:

Охрана труда. Государственные нормативные требования охраны труда устанавливают правила, процедуры и критерии, направленные на сохранение жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности.

Слайд 35

Описание слайда:

Каждый работник обязан : Соблюдать требования охраны труда; Правильно применять средства индивидуальной и коллективной защиты; Проходить обучение безопасным методам и приёмам выполнения работ, инструктаж по охране труда, стажировку на рабочем месте и проверку знаний требований охраны труда; Немедленно извещать своего непосредственного руководителя о любой ситуации, угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, происшедшем на производстве, или об ухудшении состояния своего здоровья, в том числе о проявлении признаков острого профессионального заболевания или отравления; Проходить обязательные предварительные и периодические медицинские осмотры.

Слайд 36

Описание слайда:

Пожарная безопасность.

Слайд 37

Описание слайда:

Противопожарная защита должна достигаться применением одного из следующих способов или их комбинаций: применением средств пожаротушения и соответствующего вида пожарной техники; применением автоматических установок пожарной сигнализации и пожаротушения; применением устройств, обеспечивающих ограничение распространение пожара; организацией с помощью технических средств, включая автоматические, своевременного оповещения и эвакуации людей; применением средств коллективной и индивидуальной защиты людей от опасных факторов пожара; применением средств противодымной защиты.

Слайд 38

Описание слайда:

Охрана окружающей среды. Природоохранной является любая деятельность, направленная на сохранение качества окружающей среды на уровне, обеспечивающем устойчивость биосферы.

Слайд 39

Описание слайда:

Существуют два основных направления природоохранной деятельности предприятий. Первое — очистка вредных выбросов. Второе направление — устранение самих причин загрязнения.

Слайд 40

Описание слайда:

Список используемой литературы : 1. Шишлаков В.Ф., Т. Г. Полякова, Шишлаков Д. В.Проектирование электромеханических систем автоматического управления малой мощности, ГУАП, 2013. 198 с. 2. Резисторы: Справочник / Под ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова. М.: Радио и связь, 1987. 352 с. 3. Чернавский С.А.Курсовое проектирование деталей машин 1988. 4. В.А. Кожевников, А.А. ЮргановРегулирование возбуждения сихнронных генераторов. 5.И.Б. Горшков Радиоэлектронные устройства (справочник). 6. 7. . 8. .