ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков

Нажмите для полного просмотра!

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №2

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №3

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №4

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №5

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №6

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №7

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №8

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №9

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №10

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №11

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №12

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №13

ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков, слайд №14

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему ВКР: Управление подвижным объектом с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков. Доклад-сообщение содержит 14 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Тема ВКР: УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УЛЬТРАЗВУКОВОГО И ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКОВ Студент：Кун Линюй Группа：5498 Руководитель：Голик С.Е. к.т.н.,доцент кафедры КСУ

Слайд 2

Описание слайда:

Цель работы： Требуется реализовать автоматическое движение по черной линии и обход препятствий на основе электрического автомобиля, с использованием ультразвукового и инфракрасного датчиков. При выполнении ВКР были рассмотрены следующие вопросы: 1.Общий дизайн 2.Разработка аппаратной части и программы 3.Результат и оптимизация

Слайд 3

Описание слайда:

Обзор развития и значение исследования

Слайд 4

Описание слайда:

Композиция интеллектуального автомобиля

Слайд 5

Описание слайда:

Общий дизайн

Слайд 6

Описание слайда:

Аппаратный дизайн

Слайд 7

Описание слайда:

Как автомобиль идет по линии?

Слайд 8

Описание слайда:

Как автомобиль делает обход препятствия?

Слайд 9

Описание слайда:

Блок-схема алгоритма основной функции

Слайд 10

Описание слайда:

Разработка программы

Слайд 11

Описание слайда:

Результат моделирования

Слайд 12

Описание слайда:

Вывод Вся система основана на микроконтроллере atmega16A и использует двумя видами датчика. Комбинация программного и аппаратного обеспечения позволяет выполнять следующие функции: 1) Автоматически перемещаться по заданной черной линии, проходя прямую линию или плавную кривую. Если есть отклонение, автомобиль может автоматически исправить и вернуться. 2) Когда автомобиль заметил препятствие впереди, он может автоматически подать сигнал тревоги, обойти препятствие и вернуться к черной линии. 3) Если условие поворота не выполнено и автомобиль не находится на черной линии, он автоматически остановится.

Слайд 13

Описание слайда:

Оптимизация Основная пробллема системы является разомкнутой система не устойчивая.Одним из способов решения этой пробллемы является использование алгоритма управления PID. На языке Си PID-контроль может быть разработан так, чтобы быть относительно простым.Мы обычно можем использовать структуру для хранения управляющих переменных разных типов данных. Конечно, это может быть более кратким, когда число управляющих переменных мало