🗊Презентация Matlab. Математические вычисления

Категория: Математика
Нажмите для полного просмотра!
Matlab. Математические вычисления, слайд №1Matlab. Математические вычисления, слайд №2Matlab. Математические вычисления, слайд №3Matlab. Математические вычисления, слайд №4Matlab. Математические вычисления, слайд №5Matlab. Математические вычисления, слайд №6Matlab. Математические вычисления, слайд №7Matlab. Математические вычисления, слайд №8Matlab. Математические вычисления, слайд №9Matlab. Математические вычисления, слайд №10Matlab. Математические вычисления, слайд №11Matlab. Математические вычисления, слайд №12Matlab. Математические вычисления, слайд №13Matlab. Математические вычисления, слайд №14Matlab. Математические вычисления, слайд №15Matlab. Математические вычисления, слайд №16Matlab. Математические вычисления, слайд №17Matlab. Математические вычисления, слайд №18Matlab. Математические вычисления, слайд №19Matlab. Математические вычисления, слайд №20Matlab. Математические вычисления, слайд №21Matlab. Математические вычисления, слайд №22Matlab. Математические вычисления, слайд №23Matlab. Математические вычисления, слайд №24Matlab. Математические вычисления, слайд №25Matlab. Математические вычисления, слайд №26Matlab. Математические вычисления, слайд №27Matlab. Математические вычисления, слайд №28Matlab. Математические вычисления, слайд №29Matlab. Математические вычисления, слайд №30Matlab. Математические вычисления, слайд №31Matlab. Математические вычисления, слайд №32Matlab. Математические вычисления, слайд №33Matlab. Математические вычисления, слайд №34Matlab. Математические вычисления, слайд №35Matlab. Математические вычисления, слайд №36Matlab. Математические вычисления, слайд №37Matlab. Математические вычисления, слайд №38Matlab. Математические вычисления, слайд №39Matlab. Математические вычисления, слайд №40Matlab. Математические вычисления, слайд №41Matlab. Математические вычисления, слайд №42Matlab. Математические вычисления, слайд №43Matlab. Математические вычисления, слайд №44Matlab. Математические вычисления, слайд №45Matlab. Математические вычисления, слайд №46Matlab. Математические вычисления, слайд №47Matlab. Математические вычисления, слайд №48Matlab. Математические вычисления, слайд №49Matlab. Математические вычисления, слайд №50Matlab. Математические вычисления, слайд №51Matlab. Математические вычисления, слайд №52Matlab. Математические вычисления, слайд №53Matlab. Математические вычисления, слайд №54Matlab. Математические вычисления, слайд №55Matlab. Математические вычисления, слайд №56Matlab. Математические вычисления, слайд №57Matlab. Математические вычисления, слайд №58Matlab. Математические вычисления, слайд №59Matlab. Математические вычисления, слайд №60Matlab. Математические вычисления, слайд №61Matlab. Математические вычисления, слайд №62Matlab. Математические вычисления, слайд №63Matlab. Математические вычисления, слайд №64Matlab. Математические вычисления, слайд №65Matlab. Математические вычисления, слайд №66Matlab. Математические вычисления, слайд №67Matlab. Математические вычисления, слайд №68Matlab. Математические вычисления, слайд №69Matlab. Математические вычисления, слайд №70Matlab. Математические вычисления, слайд №71Matlab. Математические вычисления, слайд №72Matlab. Математические вычисления, слайд №73Matlab. Математические вычисления, слайд №74Matlab. Математические вычисления, слайд №75Matlab. Математические вычисления, слайд №76Matlab. Математические вычисления, слайд №77Matlab. Математические вычисления, слайд №78Matlab. Математические вычисления, слайд №79Matlab. Математические вычисления, слайд №80Matlab. Математические вычисления, слайд №81Matlab. Математические вычисления, слайд №82Matlab. Математические вычисления, слайд №83Matlab. Математические вычисления, слайд №84Matlab. Математические вычисления, слайд №85Matlab. Математические вычисления, слайд №86Matlab. Математические вычисления, слайд №87Matlab. Математические вычисления, слайд №88Matlab. Математические вычисления, слайд №89Matlab. Математические вычисления, слайд №90Matlab. Математические вычисления, слайд №91Matlab. Математические вычисления, слайд №92Matlab. Математические вычисления, слайд №93Matlab. Математические вычисления, слайд №94Matlab. Математические вычисления, слайд №95Matlab. Математические вычисления, слайд №96Matlab. Математические вычисления, слайд №97Matlab. Математические вычисления, слайд №98Matlab. Математические вычисления, слайд №99Matlab. Математические вычисления, слайд №100Matlab. Математические вычисления, слайд №101Matlab. Математические вычисления, слайд №102Matlab. Математические вычисления, слайд №103Matlab. Математические вычисления, слайд №104Matlab. Математические вычисления, слайд №105Matlab. Математические вычисления, слайд №106Matlab. Математические вычисления, слайд №107Matlab. Математические вычисления, слайд №108Matlab. Математические вычисления, слайд №109Matlab. Математические вычисления, слайд №110Matlab. Математические вычисления, слайд №111Matlab. Математические вычисления, слайд №112Matlab. Математические вычисления, слайд №113Matlab. Математические вычисления, слайд №114Matlab. Математические вычисления, слайд №115Matlab. Математические вычисления, слайд №116Matlab. Математические вычисления, слайд №117Matlab. Математические вычисления, слайд №118Matlab. Математические вычисления, слайд №119Matlab. Математические вычисления, слайд №120Matlab. Математические вычисления, слайд №121Matlab. Математические вычисления, слайд №122Matlab. Математические вычисления, слайд №123Matlab. Математические вычисления, слайд №124Matlab. Математические вычисления, слайд №125Matlab. Математические вычисления, слайд №126Matlab. Математические вычисления, слайд №127Matlab. Математические вычисления, слайд №128Matlab. Математические вычисления, слайд №129Matlab. Математические вычисления, слайд №130Matlab. Математические вычисления, слайд №131Matlab. Математические вычисления, слайд №132Matlab. Математические вычисления, слайд №133Matlab. Математические вычисления, слайд №134Matlab. Математические вычисления, слайд №135Matlab. Математические вычисления, слайд №136Matlab. Математические вычисления, слайд №137Matlab. Математические вычисления, слайд №138Matlab. Математические вычисления, слайд №139Matlab. Математические вычисления, слайд №140Matlab. Математические вычисления, слайд №141Matlab. Математические вычисления, слайд №142Matlab. Математические вычисления, слайд №143Matlab. Математические вычисления, слайд №144Matlab. Математические вычисления, слайд №145Matlab. Математические вычисления, слайд №146Matlab. Математические вычисления, слайд №147Matlab. Математические вычисления, слайд №148Matlab. Математические вычисления, слайд №149Matlab. Математические вычисления, слайд №150Matlab. Математические вычисления, слайд №151Matlab. Математические вычисления, слайд №152Matlab. Математические вычисления, слайд №153Matlab. Математические вычисления, слайд №154Matlab. Математические вычисления, слайд №155Matlab. Математические вычисления, слайд №156Matlab. Математические вычисления, слайд №157Matlab. Математические вычисления, слайд №158Matlab. Математические вычисления, слайд №159Matlab. Математические вычисления, слайд №160Matlab. Математические вычисления, слайд №161Matlab. Математические вычисления, слайд №162Matlab. Математические вычисления, слайд №163Matlab. Математические вычисления, слайд №164Matlab. Математические вычисления, слайд №165Matlab. Математические вычисления, слайд №166Matlab. Математические вычисления, слайд №167Matlab. Математические вычисления, слайд №168Matlab. Математические вычисления, слайд №169Matlab. Математические вычисления, слайд №170Matlab. Математические вычисления, слайд №171Matlab. Математические вычисления, слайд №172Matlab. Математические вычисления, слайд №173Matlab. Математические вычисления, слайд №174Matlab. Математические вычисления, слайд №175Matlab. Математические вычисления, слайд №176Matlab. Математические вычисления, слайд №177Matlab. Математические вычисления, слайд №178Matlab. Математические вычисления, слайд №179Matlab. Математические вычисления, слайд №180Matlab. Математические вычисления, слайд №181Matlab. Математические вычисления, слайд №182Matlab. Математические вычисления, слайд №183Matlab. Математические вычисления, слайд №184Matlab. Математические вычисления, слайд №185Matlab. Математические вычисления, слайд №186Matlab. Математические вычисления, слайд №187Matlab. Математические вычисления, слайд №188Matlab. Математические вычисления, слайд №189Matlab. Математические вычисления, слайд №190Matlab. Математические вычисления, слайд №191Matlab. Математические вычисления, слайд №192Matlab. Математические вычисления, слайд №193Matlab. Математические вычисления, слайд №194Matlab. Математические вычисления, слайд №195Matlab. Математические вычисления, слайд №196Matlab. Математические вычисления, слайд №197Matlab. Математические вычисления, слайд №198Matlab. Математические вычисления, слайд №199Matlab. Математические вычисления, слайд №200Matlab. Математические вычисления, слайд №201Matlab. Математические вычисления, слайд №202

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Matlab. Математические вычисления. Доклад-сообщение содержит 202 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1


Matlab. Математические вычисления, слайд №1
Описание слайда:

Слайд 2





Содержание
Введение
Основы Matlab
Вычисления в Matlab
Функции для работы с массивами
Графические возможности Matlab
Программирование в Matlab
Аналитические вычисления в Matlab
Описание слайда:
Содержание Введение Основы Matlab Вычисления в Matlab Функции для работы с массивами Графические возможности Matlab Программирование в Matlab Аналитические вычисления в Matlab

Слайд 3





Matlab (MATrix LABoratory) – это
математические вычисления
создание алгоритмов
моделирование
анализ, обработка и визуализация данных
научная и инженерная графика
разработка приложений с GUI
огромное количество прикладных пакетов
Описание слайда:
Matlab (MATrix LABoratory) – это математические вычисления создание алгоритмов моделирование анализ, обработка и визуализация данных научная и инженерная графика разработка приложений с GUI огромное количество прикладных пакетов

Слайд 4





Пакеты, встроенные в Matlab
Matlab Web Server
Bioinformatics Toolbox
Communications Toolbox
Control System Toolbox
Database Toolbox
Distributed Computing Toolbox
Financial Toolbox
Fuzzy Logic Toolbox
Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox
Image Processing Toolbox
Neural Networks Toolbox
Partial Differential Equation Toolbox
Signal Processing Toolbox
Описание слайда:
Пакеты, встроенные в Matlab Matlab Web Server Bioinformatics Toolbox Communications Toolbox Control System Toolbox Database Toolbox Distributed Computing Toolbox Financial Toolbox Fuzzy Logic Toolbox Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox Image Processing Toolbox Neural Networks Toolbox Partial Differential Equation Toolbox Signal Processing Toolbox

Слайд 5





ОСНОВНЫЕ ЧАСТИ ПАКЕТА MATLAB:
Язык Matlab
Среда Matlab
Управляемая графика
Библиотека математических функций
Программный интерфейс
Описание слайда:
ОСНОВНЫЕ ЧАСТИ ПАКЕТА MATLAB: Язык Matlab Среда Matlab Управляемая графика Библиотека математических функций Программный интерфейс

Слайд 6





Язык Matlab
Си- и Паскаль-подобный объектно-ориентированный
Огромный набор встроенных функций
Расширяемый пользователем
Описание слайда:
Язык Matlab Си- и Паскаль-подобный объектно-ориентированный Огромный набор встроенных функций Расширяемый пользователем

Слайд 7





Среда Matlab
Интерактивная работа
Управление переменными в рабочем пространстве
Редактор
Отладчик
Описание слайда:
Среда Matlab Интерактивная работа Управление переменными в рабочем пространстве Редактор Отладчик

Слайд 8





Управляемая графика
Команды высокого уровня для работы с 2D- и 3D-графикой
Анимация
Команды низкого уровня для работы с графикой
Описание слайда:
Управляемая графика Команды высокого уровня для работы с 2D- и 3D-графикой Анимация Команды низкого уровня для работы с графикой

Слайд 9





Библиотека математических функций

Обширная коллекция вычислительных алгоритмов от  элементарных функций  (sin, cos и т. п.) до более сложных
обращение матриц
вычисление собственных значений
минимизация функций
дифференцирование
интегрирование
и пр.
Описание слайда:
Библиотека математических функций Обширная коллекция вычислительных алгоритмов от элементарных функций (sin, cos и т. п.) до более сложных обращение матриц вычисление собственных значений минимизация функций дифференцирование интегрирование и пр.

Слайд 10





Программный интерфейс
API для взаимодействия с программами  на языках Си и Фортран
Описание слайда:
Программный интерфейс API для взаимодействия с программами на языках Си и Фортран

Слайд 11





Matlab – язык для работы с матричными объектами
Основной объект Matlab – матрица
Число – это матрица размера (1x1)
Использование матриц 
существенно облегчает программирование
делает запись формул краткой и наглядной
В дальнейшем изложении предполагается знакомство с матричной алгеброй и основами программирования
Описание слайда:
Matlab – язык для работы с матричными объектами Основной объект Matlab – матрица Число – это матрица размера (1x1) Использование матриц существенно облегчает программирование делает запись формул краткой и наглядной В дальнейшем изложении предполагается знакомство с матричной алгеброй и основами программирования

Слайд 12





Числа
Основной базовый тип для матриц
Хранятся в формате long (double) 
стандарт плавающей точки IEEE
Интервал приблизительно от 10E-308 до 10E+308 
Комплексные числа строятся с применением суффиксов i или j (мнимая единица): 2.4e7+3.005i
Описание слайда:
Числа Основной базовый тип для матриц Хранятся в формате long (double) стандарт плавающей точки IEEE Интервал приблизительно от 10E-308 до 10E+308 Комплексные числа строятся с применением суффиксов i или j (мнимая единица): 2.4e7+3.005i

Слайд 13





Другие типы
Строки
Массивы структур (записей)
Массивы ячеек
позволяют объединять в массиве элементы разной природы
Объекты
Описание слайда:
Другие типы Строки Массивы структур (записей) Массивы ячеек позволяют объединять в массиве элементы разной природы Объекты

Слайд 14





Переменные и выражения
Переменные определяются пользователем при помощи оператора присваивания: x=5
В левой части – имя переменной
заглавные и строчные буквы различаются
В правой части оператора присваивания может стоять выражение: y=(2-x)/(x+3)
Если выражение встречается вне оператора присваивания, то его значение вычисляется и помещается в системную переменную ans (от answer)
Переменную ans можно использовать для задания новых выражений: z=ans*3
Если оператор присваивания завершить символом «;», то результат на экране не дублируется; в противном случае – выводится на экран:
Описание слайда:
Переменные и выражения Переменные определяются пользователем при помощи оператора присваивания: x=5 В левой части – имя переменной заглавные и строчные буквы различаются В правой части оператора присваивания может стоять выражение: y=(2-x)/(x+3) Если выражение встречается вне оператора присваивания, то его значение вычисляется и помещается в системную переменную ans (от answer) Переменную ans можно использовать для задания новых выражений: z=ans*3 Если оператор присваивания завершить символом «;», то результат на экране не дублируется; в противном случае – выводится на экран:

Слайд 15


Matlab. Математические вычисления, слайд №15
Описание слайда:

Слайд 16





Операторы
При составлении выражений могут быть использованы операторы:
  +    сложение
  -    вычитание
  *    умножение
  /    деление
  ^    возведение в степень
Приоритет операций обычный. Изменяется при помощи круглых скобок
Описание слайда:
Операторы При составлении выражений могут быть использованы операторы: + сложение - вычитание * умножение / деление ^ возведение в степень Приоритет операций обычный. Изменяется при помощи круглых скобок

Слайд 17





Операции отношения
Описание слайда:
Операции отношения

Слайд 18





Логические операции
Описание слайда:
Логические операции

Слайд 19





Командная строка
Простейший способ взаимодействия с Matlab – работа в командной строке (в режиме калькулятора)
строка начинается с приглашения: символа >>
Перемещение по стеку ранее введённых команд – клавиши ↑ и ↓
Для удобства размещения данных в КС можно разбивать вводимое выражение знаком «…»
Очистить командное окно можно комадной clc
Описание слайда:
Командная строка Простейший способ взаимодействия с Matlab – работа в командной строке (в режиме калькулятора) строка начинается с приглашения: символа >> Перемещение по стеку ранее введённых команд – клавиши ↑ и ↓ Для удобства размещения данных в КС можно разбивать вводимое выражение знаком «…» Очистить командное окно можно комадной clc

Слайд 20





Работа с КС упрощается благодаря окну Command History (меню Desktop)
Работа с КС упрощается благодаря окну Command History (меню Desktop)
Здесь хранится сессионная запись всех введённых команд
Их можно скопировать, выполнить и т. п. (см. контекстное меню)
Описание слайда:
Работа с КС упрощается благодаря окну Command History (меню Desktop) Работа с КС упрощается благодаря окну Command History (меню Desktop) Здесь хранится сессионная запись всех введённых команд Их можно скопировать, выполнить и т. п. (см. контекстное меню)

Слайд 21





Рабочее пространство (Workspace)
Все переменные хранятся в РП
порой это отнимает много места
Просмотреть список существующих в РП переменных можно командой who:
Описание слайда:
Рабочее пространство (Workspace) Все переменные хранятся в РП порой это отнимает много места Просмотреть список существующих в РП переменных можно командой who:

Слайд 22





Более подробную информацию о переменных РП можно вывести командой whos:
Более подробную информацию о переменных РП можно вывести командой whos:
Описание слайда:
Более подробную информацию о переменных РП можно вывести командой whos: Более подробную информацию о переменных РП можно вывести командой whos:

Слайд 23





После закрытия сеанса работы MATLABа все переменные, вычисленные в течение сеанса, теряются. Однако их можно сохранить для последующего использования в иных сеансах, сохранив содержимое РП в файле на диске
После закрытия сеанса работы MATLABа все переменные, вычисленные в течение сеанса, теряются. Однако их можно сохранить для последующего использования в иных сеансах, сохранив содержимое РП в файле на диске
командой меню: File \ Save Workspace As…
командой Matlab: save
Описание слайда:
После закрытия сеанса работы MATLABа все переменные, вычисленные в течение сеанса, теряются. Однако их можно сохранить для последующего использования в иных сеансах, сохранив содержимое РП в файле на диске После закрытия сеанса работы MATLABа все переменные, вычисленные в течение сеанса, теряются. Однако их можно сохранить для последующего использования в иных сеансах, сохранив содержимое РП в файле на диске командой меню: File \ Save Workspace As… командой Matlab: save

Слайд 24





Команда save
save – сохраняет все переменные в файл matlab.mat
save filename – сохраняет все переменные в файл filename 
save filename x y z – сохраняет переменные x, y, z в файл filename (можно по маске: a*)
save filename x y z -ASCII – сохраняет переменные x, y, z в файл filename в текстовом виде
save('filename’, ‘a',‘b','-ASCII') – процедурная форма вызова команды 
параметры – в виде строк (в одинарных апострофах)
Подробнее про эту и любую другую команду Matlab
help <имя команды>
или F1
Описание слайда:
Команда save save – сохраняет все переменные в файл matlab.mat save filename – сохраняет все переменные в файл filename save filename x y z – сохраняет переменные x, y, z в файл filename (можно по маске: a*) save filename x y z -ASCII – сохраняет переменные x, y, z в файл filename в текстовом виде save('filename’, ‘a',‘b','-ASCII') – процедурная форма вызова команды параметры – в виде строк (в одинарных апострофах) Подробнее про эту и любую другую команду Matlab help <имя команды> или F1

Слайд 25





Команда load
Служит для загрузки ранее сохранённых данных
load – загружает все переменные из файла matlab.mat
load filename – загружает все переменные из файла filename 
load filename x y z – загружает переменные x, y, z из файла filename
load -ASCII filename x y z– загружает  переменные x, y, z из текстового файла filename load('filename’, ‘a',‘b','-ASCII') – процедурная форма вызова команды
Описание слайда:
Команда load Служит для загрузки ранее сохранённых данных load – загружает все переменные из файла matlab.mat load filename – загружает все переменные из файла filename load filename x y z – загружает переменные x, y, z из файла filename load -ASCII filename x y z– загружает переменные x, y, z из текстового файла filename load('filename’, ‘a',‘b','-ASCII') – процедурная форма вызова команды

Слайд 26





Команда clear
Служит для удаления переменных из РП
clear – удаляет все переменные
clear all – удаляет всё, включая классы, функции, скомпилированные файлы и пр.
clear x y z  – удаляет переменные x, y и z.
Описание слайда:
Команда clear Служит для удаления переменных из РП clear – удаляет все переменные clear all – удаляет всё, включая классы, функции, скомпилированные файлы и пр. clear x y z – удаляет переменные x, y и z.

Слайд 27





Рабочий каталог
Все файлы (данные, функции и пр.), созданные пользователем сохраняются в текущем каталоге (Current Directory)
Изменить текущий каталог можно
командой cd <путь>
в строке ввода Current Directory на панели инструментов:
в окне Current Directory
Описание слайда:
Рабочий каталог Все файлы (данные, функции и пр.), созданные пользователем сохраняются в текущем каталоге (Current Directory) Изменить текущий каталог можно командой cd <путь> в строке ввода Current Directory на панели инструментов: в окне Current Directory

Слайд 28





Сохранение рабочей сессии
diary – сохраняет лог текущей сессии (весь текстовый ввод и вывод) в файл
По умолчанию – в файл diary в текущем каталоге
diary filename или  diary(‘filename’) – сохраняют сессию в указанном файле
 diary off /  diary on – соответственно, приостанавливают и продолжают ведение лога
 diary – переключается между режимами on/off, если лог уже ведётся
Описание слайда:
Сохранение рабочей сессии diary – сохраняет лог текущей сессии (весь текстовый ввод и вывод) в файл По умолчанию – в файл diary в текущем каталоге diary filename или diary(‘filename’) – сохраняют сессию в указанном файле diary off / diary on – соответственно, приостанавливают и продолжают ведение лога diary – переключается между режимами on/off, если лог уже ведётся

Слайд 29





ВЫЧИСЛЕНИЯ В MATLAB
Описание слайда:
ВЫЧИСЛЕНИЯ В MATLAB

Слайд 30





Элементарные функции
 Тригонометрические
sin
cos
tan
cot
asin
acos
atan
acot
Описание слайда:
Элементарные функции Тригонометрические sin cos tan cot asin acos atan acot

Слайд 31





Элементарные функции
 Экспоненциальные
exp
log – ln
log10
log2
sqrt
nthroot(x, n)
Описание слайда:
Элементарные функции Экспоненциальные exp log – ln log10 log2 sqrt nthroot(x, n)

Слайд 32





Элементарные функции
Округление и остатки
fix – округление к нулю
floor – округление к минус бесконечности
ceil – округление к плюс бесконечности
round – округление к ближайшему целому
mod(x,y) – остаток от деления x на y без учёта знака (x - n*y, где n = floor(x/y))
rem(x,y) – остаток от деления x на y с учётом знака (x - n*y, где  n = fix(x/y))
Описание слайда:
Элементарные функции Округление и остатки fix – округление к нулю floor – округление к минус бесконечности ceil – округление к плюс бесконечности round – округление к ближайшему целому mod(x,y) – остаток от деления x на y без учёта знака (x - n*y, где n = floor(x/y)) rem(x,y) – остаток от деления x на y с учётом знака (x - n*y, где n = fix(x/y))

Слайд 33





Элементарные функции
Комплексные числа
abs(z) – модуль комплексного числа z
angle(z) – фаза z (в радианах)
real(z) – действительная часть z
imag(z) – мнимая часть z
conj(z) – комплексно сопряжённое число для z
complex(a,b) – конструирует комплексное число a+ib
isreal(z) – возвращает истину, если z – действительное
Описание слайда:
Элементарные функции Комплексные числа abs(z) – модуль комплексного числа z angle(z) – фаза z (в радианах) real(z) – действительная часть z imag(z) – мнимая часть z conj(z) – комплексно сопряжённое число для z complex(a,b) – конструирует комплексное число a+ib isreal(z) – возвращает истину, если z – действительное

Слайд 34





Элементарные функции
Просмотреть полный список элементарных функций можно командой
help elfun
Описание слайда:
Элементарные функции Просмотреть полный список элементарных функций можно командой help elfun

Слайд 35





Константы
pi – число pi
Inf – бесконечность
-Inf – минус бесконечность
NaN (Not a Number) – нечисловое значение
Описание слайда:
Константы pi – число pi Inf – бесконечность -Inf – минус бесконечность NaN (Not a Number) – нечисловое значение

Слайд 36





Одномерные массивы
Задание массива:
a = [ -3 4 2];
a = [ -3, 4, 2];
Диапазоны:
b = -3: 2  (b = -3 -2 -1 0 1 2)
b = -3:2:5   (b = -3 -1 1 3 5)
Доступ к элементу:
a(3)  (будет равно 2)
Изменение элемента:
a(3) = 1
Количество элементов в массиве: length(a) (будет равно 3)
Описание слайда:
Одномерные массивы Задание массива: a = [ -3 4 2]; a = [ -3, 4, 2]; Диапазоны: b = -3: 2 (b = -3 -2 -1 0 1 2) b = -3:2:5 (b = -3 -1 1 3 5) Доступ к элементу: a(3) (будет равно 2) Изменение элемента: a(3) = 1 Количество элементов в массиве: length(a) (будет равно 3)

Слайд 37





Двумерные массивы
Задание массива:
a = [ 1 2; 3 4; 5 6];
Описание слайда:
Двумерные массивы Задание массива: a = [ 1 2; 3 4; 5 6];

Слайд 38





Векторы-столбцы и
векторы-строки
Любая строка и столбец матрицы – это вектор
Векторы, расположенные вдоль строк – векторы-строки (размер 1xn)
Векторы, расположенные вдоль столбцов – векторы-столбцы (размер nx1)
Задание вектора-столбца:
К векторам любого типа применима функция length
Описание слайда:
Векторы-столбцы и векторы-строки Любая строка и столбец матрицы – это вектор Векторы, расположенные вдоль строк – векторы-строки (размер 1xn) Векторы, расположенные вдоль столбцов – векторы-столбцы (размер nx1) Задание вектора-столбца: К векторам любого типа применима функция length

Слайд 39





Размерность и размер матриц
Размерность массива определяется функцией ndims(A)
Описание слайда:
Размерность и размер матриц Размерность массива определяется функцией ndims(A)

Слайд 40





Конкатенация
Рассмотрим две матрицы
Описание слайда:
Конкатенация Рассмотрим две матрицы

Слайд 41





Диапазоны
Можно использовать как для задания значений векторов, так и для задания диапазонов индексации
Рассмотрим другие примеры
Описание слайда:
Диапазоны Можно использовать как для задания значений векторов, так и для задания диапазонов индексации Рассмотрим другие примеры

Слайд 42


Matlab. Математические вычисления, слайд №42
Описание слайда:

Слайд 43





Для обращения к  последнему элементу любой размерности можно использовать служебное слово end:
Для обращения к  последнему элементу любой размерности можно использовать служебное слово end:
Описание слайда:
Для обращения к последнему элементу любой размерности можно использовать служебное слово end: Для обращения к последнему элементу любой размерности можно использовать служебное слово end:

Слайд 44





Удаление строк и столбцов
Описание слайда:
Удаление строк и столбцов

Слайд 45





Перестановка элементов
Описание слайда:
Перестановка элементов

Слайд 46





ФУНКЦИИ ДЛЯ РАБОТЫ С МАССИВАМИ В MATLAB
Описание слайда:
ФУНКЦИИ ДЛЯ РАБОТЫ С МАССИВАМИ В MATLAB

Слайд 47





Создание матриц
специального вида
Для работы с матрицами удобно пользоваться следующими функциями
ones – формирование массива из единиц
zeros – формирование массива из нулей
eye – формирование единичной матрицы
rand – формирование матрицы из числе, равномерно распределённых на отрезке [0, 1]
randn – формирование матрицы из чисел, нормально распределённых с математическим ожиданием 0.
magic – формирование магического квадрата
pascal – формирование квадрата Паскаля
diag – диагональная матрица
и др.
Описание слайда:
Создание матриц специального вида Для работы с матрицами удобно пользоваться следующими функциями ones – формирование массива из единиц zeros – формирование массива из нулей eye – формирование единичной матрицы rand – формирование матрицы из числе, равномерно распределённых на отрезке [0, 1] randn – формирование матрицы из чисел, нормально распределённых с математическим ожиданием 0. magic – формирование магического квадрата pascal – формирование квадрата Паскаля diag – диагональная матрица и др.

Слайд 48





МАТРИЦЫ СПЕЦИАЛЬНОГО ВИДА
Рассмотрим основной синтаксис на примере функции создания единичной матрицы (eye)
eye(m) – создание единичной матрицы размера [m, m]
eye(m, n) – создание единичной матрицы размера [m, n] 
«лишние» строки или столбцы дополняются нулями
Описание слайда:
МАТРИЦЫ СПЕЦИАЛЬНОГО ВИДА Рассмотрим основной синтаксис на примере функции создания единичной матрицы (eye) eye(m) – создание единичной матрицы размера [m, m] eye(m, n) – создание единичной матрицы размера [m, n] «лишние» строки или столбцы дополняются нулями

Слайд 49


Matlab. Математические вычисления, слайд №49
Описание слайда:

Слайд 50


Matlab. Математические вычисления, слайд №50
Описание слайда:

Слайд 51


Matlab. Математические вычисления, слайд №51
Описание слайда:

Слайд 52


Matlab. Математические вычисления, слайд №52
Описание слайда:

Слайд 53





Функция diag: работа с диагональными матрицами
Функция diag: работа с диагональными матрицами
у которых ненулевые элементы расположены на диагоналях
Синтаксис:
X = diag(v) – на главной диагонали матрицы X расположены элементы вектора v
X = diag(v,k) – на k-ой диагонали матрицы X расположены элементы вектора v (по умолчанию k=0)
v = diag(X,k) – извлечь из матрицы X k-ую диагональ и сохранить её в векторе v
Описание слайда:
Функция diag: работа с диагональными матрицами Функция diag: работа с диагональными матрицами у которых ненулевые элементы расположены на диагоналях Синтаксис: X = diag(v) – на главной диагонали матрицы X расположены элементы вектора v X = diag(v,k) – на k-ой диагонали матрицы X расположены элементы вектора v (по умолчанию k=0) v = diag(X,k) – извлечь из матрицы X k-ую диагональ и сохранить её в векторе v

Слайд 54


Matlab. Математические вычисления, слайд №54
Описание слайда:

Слайд 55


Matlab. Математические вычисления, слайд №55
Описание слайда:

Слайд 56





ВЫЧИСЛЕНИЯ С ЭЛЕМЕНТАМИ МАССИВОВ
Простейшие операции над элементами массивов:
sum: сумма элементов
prod: произведение элементов
cumsum: кумулятивная сумма элементов
cumprod: кумулятивное произведение элементов
max: нахождение максимального элемента
min: нахождение минимального элемента
sort: сортировка элементов
Описание слайда:
ВЫЧИСЛЕНИЯ С ЭЛЕМЕНТАМИ МАССИВОВ Простейшие операции над элементами массивов: sum: сумма элементов prod: произведение элементов cumsum: кумулятивная сумма элементов cumprod: кумулятивное произведение элементов max: нахождение максимального элемента min: нахождение минимального элемента sort: сортировка элементов

Слайд 57





Рассмотрим работу некоторых из этих функций на примере sum
Рассмотрим работу некоторых из этих функций на примере sum
Для векторов эта функция возвращает сумму элементов
Для массивов – сумму элементов по каждому из столбцов
результат – вектор-строка
Остальные функции работают по этому же принципу
Описание слайда:
Рассмотрим работу некоторых из этих функций на примере sum Рассмотрим работу некоторых из этих функций на примере sum Для векторов эта функция возвращает сумму элементов Для массивов – сумму элементов по каждому из столбцов результат – вектор-строка Остальные функции работают по этому же принципу

Слайд 58


Matlab. Математические вычисления, слайд №58
Описание слайда:

Слайд 59





Кумулятивная сумма вычисляется так же, только происходит накопление вычисленных значений в элементах массива:
Кумулятивная сумма вычисляется так же, только происходит накопление вычисленных значений в элементах массива:
Описание слайда:
Кумулятивная сумма вычисляется так же, только происходит накопление вычисленных значений в элементах массива: Кумулятивная сумма вычисляется так же, только происходит накопление вычисленных значений в элементах массива:

Слайд 60





Максимальный и минимальный элементы:
Максимальный и минимальный элементы:
Описание слайда:
Максимальный и минимальный элементы: Максимальный и минимальный элементы:

Слайд 61





Вызов функций max/min с двумя выходными параметрами позволяет определить и индекс найденного элемента:
Вызов функций max/min с двумя выходными параметрами позволяет определить и индекс найденного элемента:
Описание слайда:
Вызов функций max/min с двумя выходными параметрами позволяет определить и индекс найденного элемента: Вызов функций max/min с двумя выходными параметрами позволяет определить и индекс найденного элемента:

Слайд 62





Функция sort производит сортировку элементов матрицы по столбцам:
Функция sort производит сортировку элементов матрицы по столбцам:
Описание слайда:
Функция sort производит сортировку элементов матрицы по столбцам: Функция sort производит сортировку элементов матрицы по столбцам:

Слайд 63





ЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
All(v) – возвращает истину, если все элементы вектора v отличны от нуля. Для   матриц выдаёт вектор-строку с аналогичным результатом для каждого столбца
Описание слайда:
ЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ All(v) – возвращает истину, если все элементы вектора v отличны от нуля. Для матриц выдаёт вектор-строку с аналогичным результатом для каждого столбца

Слайд 64





Any(v) – возвращает истину, если хотя бы один элемент вектора v отличен от нуля. Для   матриц выдаёт вектор-строку с аналогичным результатом для каждого столбца
Any(v) – возвращает истину, если хотя бы один элемент вектора v отличен от нуля. Для   матриц выдаёт вектор-строку с аналогичным результатом для каждого столбца
Описание слайда:
Any(v) – возвращает истину, если хотя бы один элемент вектора v отличен от нуля. Для матриц выдаёт вектор-строку с аналогичным результатом для каждого столбца Any(v) – возвращает истину, если хотя бы один элемент вектора v отличен от нуля. Для матриц выдаёт вектор-строку с аналогичным результатом для каждого столбца

Слайд 65


Matlab. Математические вычисления, слайд №65
Описание слайда:

Слайд 66





Поиск в массиве
find: определяет индексы элементов, удовлетворяющих заданному условию
Описание слайда:
Поиск в массиве find: определяет индексы элементов, удовлетворяющих заданному условию

Слайд 67





Пример применения команды find к матрицам:
Пример применения команды find к матрицам:
Описание слайда:
Пример применения команды find к матрицам: Пример применения команды find к матрицам:

Слайд 68





Математические матричные операции
det – вычисление определителя квадратной матрицы
Описание слайда:
Математические матричные операции det – вычисление определителя квадратной матрицы

Слайд 69





МАТРИЧНЫЕ И ПОЭЛЕМЕНТНЫЕ ОПЕРАЦИИ
При работе с матрицами можно использовать два вида операторов:
матричные: производят действия по правилам матричной алгебры
поэлементные: производят действия над соответствующими элементами матриц
размеры матриц должны быть одинаковыми
от матричных операций отличаются точкой перед знаком операции
Описание слайда:
МАТРИЧНЫЕ И ПОЭЛЕМЕНТНЫЕ ОПЕРАЦИИ При работе с матрицами можно использовать два вида операторов: матричные: производят действия по правилам матричной алгебры поэлементные: производят действия над соответствующими элементами матриц размеры матриц должны быть одинаковыми от матричных операций отличаются точкой перед знаком операции

Слайд 70





‘   транспонирование
‘   транспонирование
+  матричное (и поэлементное) сложение
-  матричное (и поэлементное) вычитание
*  матричное умножение
/   матричное деление
^  матричное возведение в степень
Описание слайда:
‘ транспонирование ‘ транспонирование + матричное (и поэлементное) сложение - матричное (и поэлементное) вычитание * матричное умножение / матричное деление ^ матричное возведение в степень

Слайд 71


Matlab. Математические вычисления, слайд №71
Описание слайда:

Слайд 72





Такие операции часто используются, если нужно применить какую либо функцию ко всем элементам матрицы.
Такие операции часто используются, если нужно применить какую либо функцию ко всем элементам матрицы.
Описание слайда:
Такие операции часто используются, если нужно применить какую либо функцию ко всем элементам матрицы. Такие операции часто используются, если нужно применить какую либо функцию ко всем элементам матрицы.

Слайд 73





Некоторые операции по умолчанию считаются поэлементными:
Некоторые операции по умолчанию считаются поэлементными:
Описание слайда:
Некоторые операции по умолчанию считаются поэлементными: Некоторые операции по умолчанию считаются поэлементными:

Слайд 74





Операции «деления» слева и справа
Применяются для решения систем линейных уравнений (СЛУ)
Деление слева (\) 
для квадратных матриц реализует метод Гаусса
для прямоугольных матриц– метод наименьших квадратов
Описание слайда:
Операции «деления» слева и справа Применяются для решения систем линейных уравнений (СЛУ) Деление слева (\) для квадратных матриц реализует метод Гаусса для прямоугольных матриц– метод наименьших квадратов

Слайд 75





ГРАФИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ MATLAB
Описание слайда:
ГРАФИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ MATLAB

Слайд 76





Графика в Matlab
Высокоуровневая 
не требует от пользователя детальных знаний о работе графической подсистемы
Объектная
каждый объект на рисунке имеет свойства, которые можно менять
Управляемая (handled)
доступ к графическим объектам возможен как через инспектор объектов, так и при помощи встроенных функций (дескрипторная графика)
Описание слайда:
Графика в Matlab Высокоуровневая не требует от пользователя детальных знаний о работе графической подсистемы Объектная каждый объект на рисунке имеет свойства, которые можно менять Управляемая (handled) доступ к графическим объектам возможен как через инспектор объектов, так и при помощи встроенных функций (дескрипторная графика)

Слайд 77





Двумерные (2D-) графики
Простейший способ построения 2D-графика:
задать область построения (диапазон);
вычислить значение функции на области построения
построить график при помощи одной из встроенных функций Matlab
Описание слайда:
Двумерные (2D-) графики Простейший способ построения 2D-графика: задать область построения (диапазон); вычислить значение функции на области построения построить график при помощи одной из встроенных функций Matlab

Слайд 78


Matlab. Математические вычисления, слайд №78
Описание слайда:

Слайд 79





Построение второго графика
Если сразу же построить другой график, то старый график будет удалён из графического окна
Описание слайда:
Построение второго графика Если сразу же построить другой график, то старый график будет удалён из графического окна

Слайд 80





Построение двух графиков в одной системе координат
Два графика в одной СК можно построить следующими способами:
«закрепить» графическое окно при помощи команды hold on 
применить одну команду plot
Описание слайда:
Построение двух графиков в одной системе координат Два графика в одной СК можно построить следующими способами: «закрепить» графическое окно при помощи команды hold on применить одну команду plot

Слайд 81





Пример закрепления графиков
Описание слайда:
Пример закрепления графиков

Слайд 82





Пример построения двух графиков одной командой
Описание слайда:
Пример построения двух графиков одной командой

Слайд 83





Дополнительные параметры команды plot 
В команде plot можно задать для каждого графика
цвет линии       тип маркера            тип линии
Описание слайда:
Дополнительные параметры команды plot В команде plot можно задать для каждого графика цвет линии тип маркера тип линии

Слайд 84





Пример команды plot
Описание слайда:
Пример команды plot

Слайд 85





Построение нескольких графиков в одном окне в разных СК
Поверхность графического окна можно разделить на зоны, в каждой из которых выводить свой график
Для этого служит команда subplot
В качестве параметров ей передаётся трёхзначное целое число вида mnk
m и n определяют количество графических «подокон» по горизонтали и вертикали
k задаёт номер графического «подокна»
порядок нумерации – по строкам
Описание слайда:
Построение нескольких графиков в одном окне в разных СК Поверхность графического окна можно разделить на зоны, в каждой из которых выводить свой график Для этого служит команда subplot В качестве параметров ей передаётся трёхзначное целое число вида mnk m и n определяют количество графических «подокон» по горизонтали и вертикали k задаёт номер графического «подокна» порядок нумерации – по строкам

Слайд 86





Первый subplot
Описание слайда:
Первый subplot

Слайд 87





Второй subplot
Описание слайда:
Второй subplot

Слайд 88


Matlab. Математические вычисления, слайд №88
Описание слайда:

Слайд 89





Построение графиков в разных графических окнах
Создать новое графическое окно можно командой figure
Команда figure создаёт графическое окно и возвращает указатель на него:
h = figure
Активизировать ранее созданное окно можно командой figure(h)
Описание слайда:
Построение графиков в разных графических окнах Создать новое графическое окно можно командой figure Команда figure создаёт графическое окно и возвращает указатель на него: h = figure Активизировать ранее созданное окно можно командой figure(h)

Слайд 90





figure : пример использования 1
Описание слайда:
figure : пример использования 1

Слайд 91


Matlab. Математические вычисления, слайд №91
Описание слайда:

Слайд 92





Axis: управление масштабом
Команда 
axis([Xmin Xmax Ymin Ymax]) задаёт область построения графиков по осям X и Y
Используется, если результат автомасштабирования неудовлетворителен
Описание слайда:
Axis: управление масштабом Команда axis([Xmin Xmax Ymin Ymax]) задаёт область построения графиков по осям X и Y Используется, если результат автомасштабирования неудовлетворителен

Слайд 93





Axis не используется
Описание слайда:
Axis не используется

Слайд 94





Axis используется
Описание слайда:
Axis используется

Слайд 95





Оформление графиков
Для графиков можно задать
масштабную сетку: grid on
заголовок: title(’заголовок’)
подписи осей: xlabel(’текст’) и 
ylabel (’текст’)
В заголовках и подписях можно использовать нотацию системы TeX
Описание слайда:
Оформление графиков Для графиков можно задать масштабную сетку: grid on заголовок: title(’заголовок’) подписи осей: xlabel(’текст’) и ylabel (’текст’) В заголовках и подписях можно использовать нотацию системы TeX

Слайд 96





Пример оформления графика
Описание слайда:
Пример оформления графика

Слайд 97





Форматирование графиков
Доступно из меню Edit:
Описание слайда:
Форматирование графиков Доступно из меню Edit:

Слайд 98





Графики функций, заданных параметрически
Строятся при помощи оператора plot
Вначале задаётся диапазон построения  t
 Затем вычисляются x(t) и y(t) 
И строится график
Описание слайда:
Графики функций, заданных параметрически Строятся при помощи оператора plot Вначале задаётся диапазон построения t Затем вычисляются x(t) и y(t) И строится график

Слайд 99


Matlab. Математические вычисления, слайд №99
Описание слайда:

Слайд 100





Графики параметрических функций часто возникают в физических приложениях
Графики параметрических функций часто возникают в физических приложениях
Независимая переменная t в этом случае имеет смысл времени, x и y – координаты
Для построения динамического графика можно использовать функцию comet(x,y)
Описание слайда:
Графики параметрических функций часто возникают в физических приложениях Графики параметрических функций часто возникают в физических приложениях Независимая переменная t в этом случае имеет смысл времени, x и y – координаты Для построения динамического графика можно использовать функцию comet(x,y)

Слайд 101





Функции в полярной СК
Строятся аналогично графикам функций в декартовой системе
Для построения используется команда polar
Описание слайда:
Функции в полярной СК Строятся аналогично графикам функций в декартовой системе Для построения используется команда polar

Слайд 102


Matlab. Математические вычисления, слайд №102
Описание слайда:

Слайд 103





Трёхмерная (3D-) графика
Построение 
поверхностей
контурных диаграмм (линии равного уровня)
3D-линий
векторных полей
скалярных полей 
и др.
Описание слайда:
Трёхмерная (3D-) графика Построение поверхностей контурных диаграмм (линии равного уровня) 3D-линий векторных полей скалярных полей и др.

Слайд 104


Matlab. Математические вычисления, слайд №104
Описание слайда:

Слайд 105





Построение 3D-поверхности
Рассмотрим пример:
построить поверхность f(x,y)=sin(r)/r, где r=sqrt(x2+y2)
Описание слайда:
Построение 3D-поверхности Рассмотрим пример: построить поверхность f(x,y)=sin(r)/r, где r=sqrt(x2+y2)

Слайд 106





Функция meshgrid возвращает две матрицы – X и Y – которые определяют область построения функции
Функция meshgrid возвращает две матрицы – X и Y – которые определяют область построения функции
Если диапазоны по X и Y разные, то функции передаются два диапазона
Собственно поверхность выводится функцией surfl
Описание слайда:
Функция meshgrid возвращает две матрицы – X и Y – которые определяют область построения функции Функция meshgrid возвращает две матрицы – X и Y – которые определяют область построения функции Если диапазоны по X и Y разные, то функции передаются два диапазона Собственно поверхность выводится функцией surfl

Слайд 107





Функции для построения поверхностей
О других графических функциях можно узнать в системе помощи Matlab
Описание слайда:
Функции для построения поверхностей О других графических функциях можно узнать в системе помощи Matlab

Слайд 108





ПРОГРАММИРОВАНИЕ В MATLAB
Описание слайда:
ПРОГРАММИРОВАНИЕ В MATLAB

Слайд 109





Типы программных файлов
Написание программ – это альтернатива работе в командной строке
Программный код Matlab размещают в файлах с расширением «m» (m-файлах)
m-файлы бывают двух видов:
скрипты (scripts)
функции (functions)
Описание слайда:
Типы программных файлов Написание программ – это альтернатива работе в командной строке Программный код Matlab размещают в файлах с расширением «m» (m-файлах) m-файлы бывают двух видов: скрипты (scripts) функции (functions)

Слайд 110





Скрипты
Представляют собой последовательности команд Matlab
как если бы мы перенесли их из командного окна в отдельный файл
Вызываются по имени через командную строку.
Выполняются в режиме построчного анализа, обработки и выполнения исходных команд
Описание слайда:
Скрипты Представляют собой последовательности команд Matlab как если бы мы перенесли их из командного окна в отдельный файл Вызываются по имени через командную строку. Выполняются в режиме построчного анализа, обработки и выполнения исходных команд

Слайд 111





Полезны для автоматизации последовательности действий, которые выполняются многократно.
Полезны для автоматизации последовательности действий, которые выполняются многократно.
Не могут принимать параметры и возвращать аргументы.
Хранят значения своих переменных в рабочем пространстве
где переменные доступны для других скриптов и из командной строки
Описание слайда:
Полезны для автоматизации последовательности действий, которые выполняются многократно. Полезны для автоматизации последовательности действий, которые выполняются многократно. Не могут принимать параметры и возвращать аргументы. Хранят значения своих переменных в рабочем пространстве где переменные доступны для других скриптов и из командной строки

Слайд 112





Функции
Специальный вид m-файлов.
В отличие от скриптов могут принимать аргументы и возвращать значения.
Использование функций позволяет
структурировать программу
избежать повторения кода
Описание слайда:
Функции Специальный вид m-файлов. В отличие от скриптов могут принимать аргументы и возвращать значения. Использование функций позволяет структурировать программу избежать повторения кода

Слайд 113





Создание функции преследует целью расширение языка.
Создание функции преследует целью расширение языка.
Переменные, определённые внутри функции являются локальными
то есть видны только внутри самой функции.
Функция имеет собственное имя.
Кроме того, с ней связано имя m-файла, в котором функция записана
будем соблюдать правило: имя функции и имя m-файла должны быть одинаковы
Описание слайда:
Создание функции преследует целью расширение языка. Создание функции преследует целью расширение языка. Переменные, определённые внутри функции являются локальными то есть видны только внутри самой функции. Функция имеет собственное имя. Кроме того, с ней связано имя m-файла, в котором функция записана будем соблюдать правило: имя функции и имя m-файла должны быть одинаковы

Слайд 114





Структура функции
Функция состоит из заголовка и тела
function f = fact(n)              Заголовок
% Вычисляет факториал.          Линия H1
% FACT(N) возвращает N!,      Help 
f = prod(1:n);                            Тело функции
H1 и Help выводятся по команде
help <имя функции>
Фактически, функция отличается от скрипта наличием заголовка и способом вызова
Описание слайда:
Структура функции Функция состоит из заголовка и тела function f = fact(n) Заголовок % Вычисляет факториал. Линия H1 % FACT(N) возвращает N!, Help f = prod(1:n); Тело функции H1 и Help выводятся по команде help <имя функции> Фактически, функция отличается от скрипта наличием заголовка и способом вызова

Слайд 115





Заголовок функции
function f = fact(n)
Описание слайда:
Заголовок функции function f = fact(n)

Слайд 116





Комментарии
Используются для
пояснения кода;
временного исключения кода из текста.
Могут быть строчными и блочными
Строчные начинаются с символа «%»
с этого места и до конца строки всё игнорируется компилятором % как в этом примере
Блочные начинаются с символа «%{» и заканчиваются символом «%}»:
%{
эти символы должны обязательно стоять в отдельных строках!
%}
Описание слайда:
Комментарии Используются для пояснения кода; временного исключения кода из текста. Могут быть строчными и блочными Строчные начинаются с символа «%» с этого места и до конца строки всё игнорируется компилятором % как в этом примере Блочные начинаются с символа «%{» и заканчиваются символом «%}»: %{ эти символы должны обязательно стоять в отдельных строках! %}

Слайд 117





Можно автоматически закомментировать блок текста. Для этого:
Можно автоматически закомментировать блок текста. Для этого:
выделить блок
щёлкнуть правой кнопкой
выбрать Comment (или Ctrl+R)
Снять комментарий:
выделить закомментированный блок
щёлкнуть правой кнопкой
выбрать Uncomment (или Ctrl+T)
Описание слайда:
Можно автоматически закомментировать блок текста. Для этого: Можно автоматически закомментировать блок текста. Для этого: выделить блок щёлкнуть правой кнопкой выбрать Comment (или Ctrl+R) Снять комментарий: выделить закомментированный блок щёлкнуть правой кнопкой выбрать Uncomment (или Ctrl+T)

Слайд 118





Создание функции
m-файл можно создать в любом текстовом редакторе.
Например, во встроенном редакторе
при помощи меню
или командой 
    edit <имя файла>
Описание слайда:
Создание функции m-файл можно создать в любом текстовом редакторе. Например, во встроенном редакторе при помощи меню или командой edit <имя файла>

Слайд 119





Использование функции
Функция вызывается по своему имени (которое совпадает с именем её m-файла)
Описание слайда:
Использование функции Функция вызывается по своему имени (которое совпадает с именем её m-файла)

Слайд 120





Входные и выходные параметры
При написании функций в Matlab можно проводить проверку количества входных и выходных параметров.
Для этого в описании функции используют служебные слова:
nargin: количество входных параметров
nargout: количество выходных параметров
Описание слайда:
Входные и выходные параметры При написании функций в Matlab можно проводить проверку количества входных и выходных параметров. Для этого в описании функции используют служебные слова: nargin: количество входных параметров nargout: количество выходных параметров

Слайд 121


Matlab. Математические вычисления, слайд №121
Описание слайда:

Слайд 122





Подфункции
В файлах-функциях Matlab могут быть реально описаны несколько функций
Синтаксически это оформляется как две (или более) функций, записанных в одном файле
При вызове такого m-файла происходит запуск самой первой функции
её имя должно совпадать с именем файла
Описание следующих функций локально
обычно они используются как вспомогательные для первой функции
Описание слайда:
Подфункции В файлах-функциях Matlab могут быть реально описаны несколько функций Синтаксически это оформляется как две (или более) функций, записанных в одном файле При вызове такого m-файла происходит запуск самой первой функции её имя должно совпадать с именем файла Описание следующих функций локально обычно они используются как вспомогательные для первой функции

Слайд 123


Matlab. Математические вычисления, слайд №123
Описание слайда:

Слайд 124





Вложенные функции
Помимо последовательного вложения в один файл функция может быть описана непосредственно в теле другой функции
Такая функция называется вложенной
Вложенная функция, в свою очередь, может содержать другие вложенные функции
Описание слайда:
Вложенные функции Помимо последовательного вложения в один файл функция может быть описана непосредственно в теле другой функции Такая функция называется вложенной Вложенная функция, в свою очередь, может содержать другие вложенные функции

Слайд 125


Matlab. Математические вычисления, слайд №125
Описание слайда:

Слайд 126





Создание p-кода
При вызове m-файла сравнительно много времени тратится на его компиляцию
Чтобы сократить время выполнения можно предварительно перевести m-файл в p-код («пи-код»)
команда pcode <имя m-файла>
Откомпилированный в псевдокод файл получает расширение «p»
Такой файл будет выполняться быстрее, чем обычный m-файл
Описание слайда:
Создание p-кода При вызове m-файла сравнительно много времени тратится на его компиляцию Чтобы сократить время выполнения можно предварительно перевести m-файл в p-код («пи-код») команда pcode <имя m-файла> Откомпилированный в псевдокод файл получает расширение «p» Такой файл будет выполняться быстрее, чем обычный m-файл

Слайд 127





Интерактивный ввод данных 
Используется при написании скриптов
Для ввода числовых данных применяют функцию input по формату
  x = input(’строка приглашения’)
Введённое пользователем значение сохранится в переменной x
Для ввода строковых данных функция input вызывается с дополнительным параметром:
  c = input(’строка приглашения’,’s’)
Кроме того, имеется Си-подобная функция sscanf
Описание слайда:
Интерактивный ввод данных Используется при написании скриптов Для ввода числовых данных применяют функцию input по формату x = input(’строка приглашения’) Введённое пользователем значение сохранится в переменной x Для ввода строковых данных функция input вызывается с дополнительным параметром: c = input(’строка приглашения’,’s’) Кроме того, имеется Си-подобная функция sscanf

Слайд 128





Пример использования input
Описание слайда:
Пример использования input

Слайд 129





Вывод данных в командное окно
Для этого используют команду disp (от display) по формату
     disp(<выводимая строка>)
Если выводимое значение – число, то вначале его преобразуют к строковому типу при помощи функций int2str или num2str
Конкатенацию строк производят как для одномерных векторов-строк
Описание слайда:
Вывод данных в командное окно Для этого используют команду disp (от display) по формату disp(<выводимая строка>) Если выводимое значение – число, то вначале его преобразуют к строковому типу при помощи функций int2str или num2str Конкатенацию строк производят как для одномерных векторов-строк

Слайд 130





Основные языковые конструкции
Как и любой процедурный язык высокого уровня, Matlab позволяет использовать при написании программ
следование
ветвление
циклы
пользовательские функции
Описание слайда:
Основные языковые конструкции Как и любой процедурный язык высокого уровня, Matlab позволяет использовать при написании программ следование ветвление циклы пользовательские функции

Слайд 131





Следование
Реализуется перечислением каждого из операторов в отдельной строке
Либо в одной строке через запятую (или точку с запятой)
Описание слайда:
Следование Реализуется перечислением каждого из операторов в отдельной строке Либо в одной строке через запятую (или точку с запятой)

Слайд 132





Ветвление
Реализуется в двух вариантах:
при помощи оператора if
при помощи оператора switch
Описание слайда:
Ветвление Реализуется в двух вариантах: при помощи оператора if при помощи оператора switch

Слайд 133





Оператор if
Простейшая форма:
if <логическое выражение>
     <операторы>
end
Описание слайда:
Оператор if Простейшая форма: if <логическое выражение> <операторы> end

Слайд 134





Полный формат оператора if
В полном варианте оператора могут использоваться слова else и elseif
Слово elseif может использоваться в одном операторе многократно с указанием условия
Слово else – только один раз в конце оператора и без условия
Описание слайда:
Полный формат оператора if В полном варианте оператора могут использоваться слова else и elseif Слово elseif может использоваться в одном операторе многократно с указанием условия Слово else – только один раз в конце оператора и без условия

Слайд 135





Циклы
В Matlab имеется два вида циклов:
цикл с параметром for
цикл c предусловием while
Также имеются
оператор досрочного выхода из цикла break
оператор перехода к следующей итерации continue
Описание слайда:
Циклы В Matlab имеется два вида циклов: цикл с параметром for цикл c предусловием while Также имеются оператор досрочного выхода из цикла break оператор перехода к следующей итерации continue

Слайд 136





Цикл с параметром
Описание слайда:
Цикл с параметром

Слайд 137





Замечание по использованию цикла с параметром
Обычно цикл for используется для обработки массивов
Важно помнить, что если есть возможность обойтись без этого цикла (применить матричные или векторные операции), то лучше избавиться от явного цикла
В этом случае программа будет работать на порядок быстрее
Описание слайда:
Замечание по использованию цикла с параметром Обычно цикл for используется для обработки массивов Важно помнить, что если есть возможность обойтись без этого цикла (применить матричные или векторные операции), то лучше избавиться от явного цикла В этом случае программа будет работать на порядок быстрее

Слайд 138





Пример: замена отрицательных элементов вектора на нули
(с циклом)
Описание слайда:
Пример: замена отрицательных элементов вектора на нули (с циклом)

Слайд 139





Пример: замена отрицательных элементов вектора на нули
(без цикла)
Описание слайда:
Пример: замена отрицательных элементов вектора на нули (без цикла)

Слайд 140





Цикл с предусловием
Синтаксис:
    while <логическое выражение>
        <операторы>
    end
Операторы выполняются, пока логическое выражение есть истина (true)
Описание слайда:
Цикл с предусловием Синтаксис: while <логическое выражение> <операторы> end Операторы выполняются, пока логическое выражение есть истина (true)

Слайд 141


Matlab. Математические вычисления, слайд №141
Описание слайда:

Слайд 142





Операторы break и continue
Аналогичны одноимённым операторам Паскаля
Break производит досрочный выход из цикла for или while
Continue прекращает выполнение текущей итерации и переходит к следующей
Описание слайда:
Операторы break и continue Аналогичны одноимённым операторам Паскаля Break производит досрочный выход из цикла for или while Continue прекращает выполнение текущей итерации и переходит к следующей

Слайд 143





Операторы break и continue
(пример)
Написать скрипт, который вводит с клавиатуры произвольное количество чисел. Если число положительное, то оно прибавляется к сумме, если отрицательное, то пропускается. Ноль – признак окончания работы
Описание слайда:
Операторы break и continue (пример) Написать скрипт, который вводит с клавиатуры произвольное количество чисел. Если число положительное, то оно прибавляется к сумме, если отрицательное, то пропускается. Ноль – признак окончания работы

Слайд 144





Операторы break и continue
(решение)
Описание слайда:
Операторы break и continue (решение)

Слайд 145





АНАЛИТИЧЕСКИЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ В MATLAB
Описание слайда:
АНАЛИТИЧЕСКИЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ В MATLAB

Слайд 146





Вычисления в Matlab
Пример: вычисление определённого интеграла 
По формуле Ньютона: F(x)|ab =F(b) – F(a), где F(x) – первообразная
получаем точный результат 
но первообразную не всегда можно найти 
Численно: методом прямоугольников, трапеций, Симпсона и пр.
можно пользоваться даже тогда, когда интеграл «не берётся» 
но при вычислении возникают погрешности
Описание слайда:
Вычисления в Matlab Пример: вычисление определённого интеграла По формуле Ньютона: F(x)|ab =F(b) – F(a), где F(x) – первообразная получаем точный результат но первообразную не всегда можно найти Численно: методом прямоугольников, трапеций, Симпсона и пр. можно пользоваться даже тогда, когда интеграл «не берётся» но при вычислении возникают погрешности

Слайд 147





Средства Matlab для символьных вычислений
Изначально Matlab имел средства только для численного анализа
Сегодня в Matlab встроены средства аналитических (символьных) вычислений
Symbolic Math Toolbox
Является вычислительным ядром системы Maple V
Установка Maple не требуется
Описание слайда:
Средства Matlab для символьных вычислений Изначально Matlab имел средства только для численного анализа Сегодня в Matlab встроены средства аналитических (символьных) вычислений Symbolic Math Toolbox Является вычислительным ядром системы Maple V Установка Maple не требуется

Слайд 148





Создание символьных переменных
Для символьного анализа требуется создать символьные переменные и функции
Символьные переменные создаются
по одной: x=sym(’x’)
так же можно создать целое символьное выражение
несколько сразу: syms x y z
Символьные функции определяются через символьные переменные: f=x^2+y
Для построения символьных функций можно воспользоваться командой ezplot
Представить в стандартной форме – командой pretty
Описание слайда:
Создание символьных переменных Для символьного анализа требуется создать символьные переменные и функции Символьные переменные создаются по одной: x=sym(’x’) так же можно создать целое символьное выражение несколько сразу: syms x y z Символьные функции определяются через символьные переменные: f=x^2+y Для построения символьных функций можно воспользоваться командой ezplot Представить в стандартной форме – командой pretty

Слайд 149


Matlab. Математические вычисления, слайд №149
Описание слайда:

Слайд 150





Представление символьных переменных
Описание слайда:
Представление символьных переменных

Слайд 151





Символьные вычисления
Преобразования математического анализа 
дифференцирование, 
пределы, 
интегрирование, 
разложение в ряд Тейлора
Упрощение и подстановки
Точная арифметика
Линейная алгебра
Решение уравнений и их систем
обычных и дифференциальных
Описание слайда:
Символьные вычисления Преобразования математического анализа дифференцирование, пределы, интегрирование, разложение в ряд Тейлора Упрощение и подстановки Точная арифметика Линейная алгебра Решение уравнений и их систем обычных и дифференциальных

Слайд 152





Дифференцирование
Описание слайда:
Дифференцирование

Слайд 153





Частные производные
Описание слайда:
Частные производные

Слайд 154


Matlab. Математические вычисления, слайд №154
Описание слайда:

Слайд 155





Пределы
Описание слайда:
Пределы

Слайд 156





Односторонние пределы
Рассмотрим функцию f(x)=x/|x|
Описание слайда:
Односторонние пределы Рассмотрим функцию f(x)=x/|x|

Слайд 157


Matlab. Математические вычисления, слайд №157
Описание слайда:

Слайд 158





Пределы (сводная таблица)
Описание слайда:
Пределы (сводная таблица)

Слайд 159





Интегралы
Описание слайда:
Интегралы

Слайд 160





Интегралы с параметрами
Описание слайда:
Интегралы с параметрами

Слайд 161


Matlab. Математические вычисления, слайд №161
Описание слайда:

Слайд 162





Суммирование
Описание слайда:
Суммирование

Слайд 163





Разложение в ряд Тейлора
Описание слайда:
Разложение в ряд Тейлора

Слайд 164


Matlab. Математические вычисления, слайд №164
Описание слайда:

Слайд 165





Пример: исследование функции
Описание слайда:
Пример: исследование функции

Слайд 166





Найдём горизонтальную асимптоту
Описание слайда:
Найдём горизонтальную асимптоту

Слайд 167





Найдём вертикальные асимптоты
Описание слайда:
Найдём вертикальные асимптоты

Слайд 168





Код для построения асимптот
Описание слайда:
Код для построения асимптот

Слайд 169





Изображение асимптот
Описание слайда:
Изображение асимптот

Слайд 170





Экстремумы функции
Описание слайда:
Экстремумы функции

Слайд 171





Построение экстремумов
Описание слайда:
Построение экстремумов

Слайд 172





Операции над полиномами
Реализуются при помощи функций
collect
expand
factor
horner
Описание слайда:
Операции над полиномами Реализуются при помощи функций collect expand factor horner

Слайд 173





collect – вычисляет коэффициенты при степенях независимой переменной
collect – вычисляет коэффициенты при степенях независимой переменной
по умолчанию – x 
Можно явно задать имя независимой переменной в виде:
collect (f, VarName)
Описание слайда:
collect – вычисляет коэффициенты при степенях независимой переменной collect – вычисляет коэффициенты при степенях независимой переменной по умолчанию – x Можно явно задать имя независимой переменной в виде: collect (f, VarName)

Слайд 174





expand – представляет полином суммой степеней без приведения подобных
expand – представляет полином суммой степеней без приведения подобных
Описание слайда:
expand – представляет полином суммой степеней без приведения подобных expand – представляет полином суммой степеней без приведения подобных

Слайд 175





factor – разлагает полином на множители, если эти множители имеют рациональные коэффициенты:
factor – разлагает полином на множители, если эти множители имеют рациональные коэффициенты:
Описание слайда:
factor – разлагает полином на множители, если эти множители имеют рациональные коэффициенты: factor – разлагает полином на множители, если эти множители имеют рациональные коэффициенты:

Слайд 176





Также factor производит каноническое разложение числа:
Также factor производит каноническое разложение числа:
Описание слайда:
Также factor производит каноническое разложение числа: Также factor производит каноническое разложение числа:

Слайд 177





horner – представляет полином в схеме Горнера:
horner – представляет полином в схеме Горнера:
Описание слайда:
horner – представляет полином в схеме Горнера: horner – представляет полином в схеме Горнера:

Слайд 178





Упрощение выражений
simplify
реализует мощный алгоритм упрощения с использованием тригонометрических, степенных, логарифмических, экспоненциальных функций, а также спецфункций (Бесселя, гипергеометрической, интеграла ошибок и пр.)
simple
пытается получить выражение, которое представляется меньшим числом символов, чем исходное, последовательно применяя все функции упрощения Symbolic Math Toolbox
Описание слайда:
Упрощение выражений simplify реализует мощный алгоритм упрощения с использованием тригонометрических, степенных, логарифмических, экспоненциальных функций, а также спецфункций (Бесселя, гипергеометрической, интеграла ошибок и пр.) simple пытается получить выражение, которое представляется меньшим числом символов, чем исходное, последовательно применяя все функции упрощения Symbolic Math Toolbox

Слайд 179





Simplify
Описание слайда:
Simplify

Слайд 180





Simple
Описание слайда:
Simple

Слайд 181





Simplify против Simple
Иногда simple даёт более удачное решение, чем simplify:
Описание слайда:
Simplify против Simple Иногда simple даёт более удачное решение, чем simplify:

Слайд 182





Simple
simple особенно эффективна при работе с тригонометрическими выражениями
Описание слайда:
Simple simple особенно эффективна при работе с тригонометрическими выражениями

Слайд 183





Подстановка
subs подставляет одно символьное выражение в другое
Общий формат:
subs(<куда>, <вместо чего>, <что>)
Описание слайда:
Подстановка subs подставляет одно символьное выражение в другое Общий формат: subs(<куда>, <вместо чего>, <что>)

Слайд 184





Пример подстановки
Описание слайда:
Пример подстановки

Слайд 185





Подстановка значения в функцию
Подстановка вместо переменной её числового значения приводит к вычислению символьной функции от значения аргумента
Описание слайда:
Подстановка значения в функцию Подстановка вместо переменной её числового значения приводит к вычислению символьной функции от значения аргумента

Слайд 186





Точная арифметика
Точные вычисления реализуются функцией vpa (Variable-Precision Arithmetic)
Формат вызова:
vpa(<выражение>, <значащих цифр>)
Описание слайда:
Точная арифметика Точные вычисления реализуются функцией vpa (Variable-Precision Arithmetic) Формат вызова: vpa(<выражение>, <значащих цифр>)

Слайд 187


Matlab. Математические вычисления, слайд №187
Описание слайда:

Слайд 188





Решение уравнений и систем
Выполняет команда solve
До 4-го порядка включительно решаются точно
Ответ выводится в степенях рациональных чисел
Уравнения высших порядков и трансцендентные, как правило, точно не решаются
В этом случае выводится приближённый результат
С целью сокращения записи при выводе могут использоваться подстановки
Описание слайда:
Решение уравнений и систем Выполняет команда solve До 4-го порядка включительно решаются точно Ответ выводится в степенях рациональных чисел Уравнения высших порядков и трансцендентные, как правило, точно не решаются В этом случае выводится приближённый результат С целью сокращения записи при выводе могут использоваться подстановки

Слайд 189


Matlab. Математические вычисления, слайд №189
Описание слайда:

Слайд 190





Решение систем
Также выполняет команда solve
Входные аргументы
левые части уравнений
переменные, по которым нужно разрешить систему
например: s = solve(f1, f2, x1, x2)
Выходной аргумент
структура (запись) s с полями (в данном случае) x1 и x2, хранящими символьное представление решения
Описание слайда:
Решение систем Также выполняет команда solve Входные аргументы левые части уравнений переменные, по которым нужно разрешить систему например: s = solve(f1, f2, x1, x2) Выходной аргумент структура (запись) s с полями (в данном случае) x1 и x2, хранящими символьное представление решения

Слайд 191


Matlab. Математические вычисления, слайд №191
Описание слайда:

Слайд 192





Решение дифференциальных уравнений
Выполняет команда dsolve
Если неизвестная функция обозначена символьной переменной y, то ее производные следует обозначать как d[n]y, где в скобках указан порядок производной.
Описание слайда:
Решение дифференциальных уравнений Выполняет команда dsolve Если неизвестная функция обозначена символьной переменной y, то ее производные следует обозначать как d[n]y, где в скобках указан порядок производной.

Слайд 193





MATLAB В ЗАДАЧАХ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (ТАУ)
Описание слайда:
MATLAB В ЗАДАЧАХ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (ТАУ)

Слайд 194





Представление и преобразование математических моделей (ММ) динамических систем (ДС).
Представление и преобразование математических моделей (ММ) динамических систем (ДС).
Задание ДС в матрично-векторной (МВ) форме записи
В современной теории управления для описания ММ ДС используется запись, представляющая собой систему уравнений в переменных состояния [1]
(1)
Описание слайда:
Представление и преобразование математических моделей (ММ) динамических систем (ДС). Представление и преобразование математических моделей (ММ) динамических систем (ДС). Задание ДС в матрично-векторной (МВ) форме записи В современной теории управления для описания ММ ДС используется запись, представляющая собой систему уравнений в переменных состояния [1] (1)

Слайд 195





Задание ДС во вход-выходной (ВВ) форме записи
Задание ДС во вход-выходной (ВВ) форме записи
В классической теории управления для описания ММ ДС используется понятие передаточных функций (ПФ), которые представляют собой дробно-рациональную функцию [2]
(2)
Для ввода ПФ коэффициенты числителя и знаменателя необходимо задавать в виде вектора (в порядке убывания степени).
NUM=[bm bm-1 ... b1 b0]	
DEN=[am am-1 ... a1 a0]
Описание слайда:
Задание ДС во вход-выходной (ВВ) форме записи Задание ДС во вход-выходной (ВВ) форме записи В классической теории управления для описания ММ ДС используется понятие передаточных функций (ПФ), которые представляют собой дробно-рациональную функцию [2] (2) Для ввода ПФ коэффициенты числителя и знаменателя необходимо задавать в виде вектора (в порядке убывания степени). NUM=[bm bm-1 ... b1 b0] DEN=[am am-1 ... a1 a0]

Слайд 196





Анализ математических моделей динамических систем 
Анализ математических моделей динамических систем
Описание слайда:
Анализ математических моделей динамических систем Анализ математических моделей динамических систем

Слайд 197





Преобразование ПФ: 
Преобразование ПФ: 
[NUMc,DENc]=tfchk(NUM,DEN) – проверяет на соответствие порядки числителя и знаменателя, возвращает эквивалентную ПФ с равными порядками (отсутствующие коэффициенты заполняются нулями) или выдает сообщение об ошибке;
[Z,P,K]=tf2zp(NUM,DEM) – находит нули, полюсы и коэффициент передачи (приведенный);
[NUM,DEN]=zp2tf(Z,P,K) – обратное преобразование;
[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN) – преобразуем ПФ с одним входом в модель ПС в канонической форме управления. Для перехода также все матрицы необходимо развернуть на 1800: A=rot90(A,2), B=rot90(B,2) и т.д.;
abcdchk(A,B,C,D) – проверяет согласованность размерности матриц и в случае ошибки возвращает сообщение о ней;
[Wn,ksi]=damp(A) – вычисляет сопрягающие частоты и коэффициенты затухания ДС (А может быть либо системной матрицей, либо векторами NUM или DEN, либо векторами корней Z или P);
Описание слайда:
Преобразование ПФ: Преобразование ПФ: [NUMc,DENc]=tfchk(NUM,DEN) – проверяет на соответствие порядки числителя и знаменателя, возвращает эквивалентную ПФ с равными порядками (отсутствующие коэффициенты заполняются нулями) или выдает сообщение об ошибке; [Z,P,K]=tf2zp(NUM,DEM) – находит нули, полюсы и коэффициент передачи (приведенный); [NUM,DEN]=zp2tf(Z,P,K) – обратное преобразование; [A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN) – преобразуем ПФ с одним входом в модель ПС в канонической форме управления. Для перехода также все матрицы необходимо развернуть на 1800: A=rot90(A,2), B=rot90(B,2) и т.д.; abcdchk(A,B,C,D) – проверяет согласованность размерности матриц и в случае ошибки возвращает сообщение о ней; [Wn,ksi]=damp(A) – вычисляет сопрягающие частоты и коэффициенты затухания ДС (А может быть либо системной матрицей, либо векторами NUM или DEN, либо векторами корней Z или P);

Слайд 198





Построение частотных характеристик:
Построение частотных характеристик:
[Mod,Fi]=bode(A,B,C,D,ui,w),
[Mod,Fi]=bode(NUM,DEN,w) – возвращает вектор амплитуды и фазы (ui номер входа в МВ ММ). Для построения ЛЧХ вектор w должен в логарифмическом масштабе содержать значения частот в рад/с.
Построение фазовой частотной характеристики для неминимально-фазовых звеньев выше 1-го порядка с использованием данной функции выполняется неправильно.
Для коррекции фазовой характеристики имеются следующие характеристики:
Fik=fixphase(Fi) или Fik=add360(Fi) – устраняет разрыв фазы от –1800 к 1800. Фаза Fi задается в градусах;
Fik=addtwopi(Fi) – то же для фазы, заданной в радианах.
Описание слайда:
Построение частотных характеристик: Построение частотных характеристик: [Mod,Fi]=bode(A,B,C,D,ui,w), [Mod,Fi]=bode(NUM,DEN,w) – возвращает вектор амплитуды и фазы (ui номер входа в МВ ММ). Для построения ЛЧХ вектор w должен в логарифмическом масштабе содержать значения частот в рад/с. Построение фазовой частотной характеристики для неминимально-фазовых звеньев выше 1-го порядка с использованием данной функции выполняется неправильно. Для коррекции фазовой характеристики имеются следующие характеристики: Fik=fixphase(Fi) или Fik=add360(Fi) – устраняет разрыв фазы от –1800 к 1800. Фаза Fi задается в градусах; Fik=addtwopi(Fi) – то же для фазы, заданной в радианах.

Слайд 199





Вычисление переходных процессов:
Вычисление переходных процессов:
Y – вектор переходного процесса, t – вектор изменения времени, 
X – вектор состояния (необязательный параметр, может быть опущен)
[Y,X]=impulse(A,B,C,D,ui,t),
Y=impulse(NUM,DEN,t) – весовая функция,
[Y,X]=step(A,B,C,D,ui,t),
Y=step(NUM,DEN,t) – реакция на единичное ступенчатое воздействие,
[Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,t,X0),
Y=lsim(NUM,DEN,U,t) – реакция на произвольно заданное вектором U внешним воздействием (X0 – начальное условие).
Описание слайда:
Вычисление переходных процессов: Вычисление переходных процессов: Y – вектор переходного процесса, t – вектор изменения времени, X – вектор состояния (необязательный параметр, может быть опущен) [Y,X]=impulse(A,B,C,D,ui,t), Y=impulse(NUM,DEN,t) – весовая функция, [Y,X]=step(A,B,C,D,ui,t), Y=step(NUM,DEN,t) – реакция на единичное ступенчатое воздействие, [Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,t,X0), Y=lsim(NUM,DEN,U,t) – реакция на произвольно заданное вектором U внешним воздействием (X0 – начальное условие).

Слайд 200





Анализ управляемости:
Анализ управляемости:
Q=ctrb(A,B) – вычисляет матрицу управляемости Q,
[Ab,Bb,Cb,T]=ctrbf(A,B,C,TOL) – выделение полностью управляемого подпространства, для частично управляемой системы. (TOL – допуск, необязательный параметр, T – матрица преобразования, Ab=TAT-1, Bb=TB, Cb=CT-1).
Индекс nc – неуправляемая часть, с – управляемая.
Выделение неуправляемой части:
nc=length(Ab)-rang(Q);   Anc=Ab(1:nc,1:nc).
eig(Anc) - cобственные значения неуправляемой части системы.
Описание слайда:
Анализ управляемости: Анализ управляемости: Q=ctrb(A,B) – вычисляет матрицу управляемости Q, [Ab,Bb,Cb,T]=ctrbf(A,B,C,TOL) – выделение полностью управляемого подпространства, для частично управляемой системы. (TOL – допуск, необязательный параметр, T – матрица преобразования, Ab=TAT-1, Bb=TB, Cb=CT-1). Индекс nc – неуправляемая часть, с – управляемая. Выделение неуправляемой части: nc=length(Ab)-rang(Q); Anc=Ab(1:nc,1:nc). eig(Anc) - cобственные значения неуправляемой части системы.

Слайд 201





Анализ наблюдаемости:
Анализ наблюдаемости:
R=obsv(A,C) – вычисляет матрицу наблюдаемости R,
[Ab,Bb,Cb,T]=obsvf(A,B,C,TOL) – выделение полностью наблюдаемого подпространства, для частично наблюдаемой системы. (TOL – допуск, необязательный параметр, T – матрица преобразования, Ab=TAT-1, Bb=TB, Cb=CT-1).
Индекс no – ненаблюдаемая часть, о – наблюдаемая.
Выделение ненаблюдаемой части:
nо=length(Ab)-rang(R);   Ano=Ab(1:no,1:no).
eig(Ano) - cобственные значения ненаблюдаемой части системы.
Описание слайда:
Анализ наблюдаемости: Анализ наблюдаемости: R=obsv(A,C) – вычисляет матрицу наблюдаемости R, [Ab,Bb,Cb,T]=obsvf(A,B,C,TOL) – выделение полностью наблюдаемого подпространства, для частично наблюдаемой системы. (TOL – допуск, необязательный параметр, T – матрица преобразования, Ab=TAT-1, Bb=TB, Cb=CT-1). Индекс no – ненаблюдаемая часть, о – наблюдаемая. Выделение ненаблюдаемой части: nо=length(Ab)-rang(R); Ano=Ab(1:no,1:no). eig(Ano) - cобственные значения ненаблюдаемой части системы.

Слайд 202





Построение графиков:
Построение графиков:
plot(X,Y,S) – построение графика функции Y(X) c заданием типа линии с помощью S (необязательный параметр);
plot3(X,Y,Z,S) – построение трехмерного графика функции Z(X,Y) c заданием типа линии с помощью S (необязательный параметр);
loglog(X,Y,S) – аналогична предыдущей команде, но для задания логарифмического масштаба по X и Y;
semilogx(X,Y,S) или semilogy(X,Y,S) – строит график в логарифмическом масштабе по оси X или Y соответственно;
subplot(m,n,k) – разбивает окно на m окон по горизонтали и n окон по вертикали, а k – номер окна, в котором будет выводиться текущий график;
Описание слайда:
Построение графиков: Построение графиков: plot(X,Y,S) – построение графика функции Y(X) c заданием типа линии с помощью S (необязательный параметр); plot3(X,Y,Z,S) – построение трехмерного графика функции Z(X,Y) c заданием типа линии с помощью S (необязательный параметр); loglog(X,Y,S) – аналогична предыдущей команде, но для задания логарифмического масштаба по X и Y; semilogx(X,Y,S) или semilogy(X,Y,S) – строит график в логарифмическом масштабе по оси X или Y соответственно; subplot(m,n,k) – разбивает окно на m окон по горизонтали и n окон по вертикали, а k – номер окна, в котором будет выводиться текущий график;



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию