Описание слайда:
Вычисление переходных процессов:
Вычисление переходных процессов:
Y – вектор переходного процесса, t – вектор изменения времени,
X – вектор состояния (необязательный параметр, может быть опущен)
[Y,X]=impulse(A,B,C,D,ui,t),
Y=impulse(NUM,DEN,t) – весовая функция,
[Y,X]=step(A,B,C,D,ui,t),
Y=step(NUM,DEN,t) – реакция на единичное ступенчатое воздействие,
[Y,X]=lsim(A,B,C,D,U,t,X0),
Y=lsim(NUM,DEN,U,t) – реакция на произвольно заданное вектором U внешним воздействием (X0 – начальное условие).