🗊Презентация Цифровые системы управления

Категория: Технология
Нажмите для полного просмотра!
Цифровые системы управления, слайд №1Цифровые системы управления, слайд №2Цифровые системы управления, слайд №3Цифровые системы управления, слайд №4Цифровые системы управления, слайд №5Цифровые системы управления, слайд №6Цифровые системы управления, слайд №7Цифровые системы управления, слайд №8Цифровые системы управления, слайд №9Цифровые системы управления, слайд №10Цифровые системы управления, слайд №11Цифровые системы управления, слайд №12Цифровые системы управления, слайд №13Цифровые системы управления, слайд №14Цифровые системы управления, слайд №15Цифровые системы управления, слайд №16Цифровые системы управления, слайд №17Цифровые системы управления, слайд №18Цифровые системы управления, слайд №19Цифровые системы управления, слайд №20Цифровые системы управления, слайд №21Цифровые системы управления, слайд №22Цифровые системы управления, слайд №23Цифровые системы управления, слайд №24Цифровые системы управления, слайд №25Цифровые системы управления, слайд №26Цифровые системы управления, слайд №27Цифровые системы управления, слайд №28Цифровые системы управления, слайд №29
Скачать

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Цифровые системы управления. Доклад-сообщение содержит 29 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1


ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Лекция 1. Введение Лекция 2. Дискретные системы Лекция 3. Преобразование аналоговых регуляторов Лекция 4. Проектирование регуляторов для дискретных систем Лекция 5. Оптимальные системы Лекция 6. Точные методы исследования Лекция 7. Реализация цифровых регуляторов
Описание слайда:
ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Лекция 1. Введение Лекция 2. Дискретные системы Лекция 3. Преобразование аналоговых регуляторов Лекция 4. Проектирование регуляторов для дискретных систем Лекция 5. Оптимальные системы Лекция 6. Точные методы исследования Лекция 7. Реализация цифровых регуляторов

Слайд 2


ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Структуры и особенности цифровых систем управления Квантование сигналов и его свойства Управляющая программа Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы) Преимущества и недостатки цифровых систем управления
Описание слайда:
ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Структуры и особенности цифровых систем управления Квантование сигналов и его свойства Управляющая программа Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы) Преимущества и недостатки цифровых систем управления

Слайд 3


Литература Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ, М.: Мир, 1987. Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы, М.: Наука, 1976. Микропроцессорные системы автоматического управления // Бесекерский В.А. и др., Л.: Машиностроение, 1989. Б. Куо, Теория и проектирование цифровых систем управления, М.: Машиностроение, 1986. Розенвассер Е.Н., Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени, М.: Наука, 1994.
Описание слайда:
Литература Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ, М.: Мир, 1987. Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы, М.: Наука, 1976. Микропроцессорные системы автоматического управления // Бесекерский В.А. и др., Л.: Машиностроение, 1989. Б. Куо, Теория и проектирование цифровых систем управления, М.: Машиностроение, 1986. Розенвассер Е.Н., Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени, М.: Наука, 1994.

Слайд 4


Дополнительная литература Цыпкин Я.З., Теория импульсных систем, М.: Физматгиз, 1963. Джури Э., Импульсные системы автоматического регулирования, М.: Физматгиз, 1963. Ту Ю., Цифровые и импульсные системы автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964. Чанг Ш., Синтез оптимальных систем автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964. Изерман Р., Цифровые системы управления, М.: Мир, 1984. Chen T., Francis B.A. Optimal sampled-data control systems, NY: Springer-Verlag, 1995.
Описание слайда:
Дополнительная литература Цыпкин Я.З., Теория импульсных систем, М.: Физматгиз, 1963. Джури Э., Импульсные системы автоматического регулирования, М.: Физматгиз, 1963. Ту Ю., Цифровые и импульсные системы автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964. Чанг Ш., Синтез оптимальных систем автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964. Изерман Р., Цифровые системы управления, М.: Мир, 1984. Chen T., Francis B.A. Optimal sampled-data control systems, NY: Springer-Verlag, 1995.

Слайд 5


Поддержка курса http://kpolyakov.narod.ru http://kpolyakov.by.ru слайды к лекциям в формате PPT (для Power Point) и PDF (для Acrobat Reader) примеры к лекциям методические указания для выполнения лабораторной работы вопросы к экзамену
Описание слайда:
Поддержка курса http://kpolyakov.narod.ru http://kpolyakov.by.ru слайды к лекциям в формате PPT (для Power Point) и PDF (для Acrobat Reader) примеры к лекциям методические указания для выполнения лабораторной работы вопросы к экзамену

Слайд 6


Цифровые системы управления
Описание слайда:
Цифровые системы управления

Слайд 7


Компьютер в контуре управления
Описание слайда:
Компьютер в контуре управления

Слайд 8


Квантование квантование по времени (с периодом T) квантование по уровню (8-12 бит)
Описание слайда:
Квантование квантование по времени (с периодом T) квантование по уровню (8-12 бит)

Слайд 9


Идеальный импульсный элемент
Описание слайда:
Идеальный импульсный элемент

Слайд 10


Цифровые системы управления, слайд №10
Описание слайда:

Слайд 11


Цифровые системы управления, слайд №11
Описание слайда:

Слайд 12


Частотные свойства при квантовании
Описание слайда:
Частотные свойства при квантовании

Слайд 13


Точное восстановление сигнала
Описание слайда:
Точное восстановление сигнала

Слайд 14


Теорема Котельникова-Шеннона Непрерывный сигнал, преобразование Фурье которого равно нулю вне интервала (-0, 0), однозначно представляется своими значения в равноотстоящих точках, если частота квантования больше 0. Непрерывный сигнал может быть получен из дискретного по формуле
Описание слайда:
Теорема Котельникова-Шеннона Непрерывный сигнал, преобразование Фурье которого равно нулю вне интервала (-0, 0), однозначно представляется своими значения в равноотстоящих точках, если частота квантования больше 0. Непрерывный сигнал может быть получен из дискретного по формуле

Слайд 15


Эффект поглощения частот
Описание слайда:
Эффект поглощения частот

Слайд 16


Эффект поглощения частот
Описание слайда:
Эффект поглощения частот

Слайд 17


Чем плохо поглощение частоты? спектры реальных сигналов не равны нулю при высокочастотные помехи проявляются на низких частотах после квантования
Описание слайда:
Чем плохо поглощение частоты? спектры реальных сигналов не равны нулю при высокочастотные помехи проявляются на низких частотах после квантования

Слайд 18


Описание работы компьютера
Описание слайда:
Описание работы компьютера

Слайд 19


Линейные законы управления
Описание слайда:
Линейные законы управления

Слайд 20


Операторная запись
Описание слайда:
Операторная запись

Слайд 21


Оператор прямого сдвига
Описание слайда:
Оператор прямого сдвига

Слайд 22


Восстановление сигнала
Описание слайда:
Восстановление сигнала

Слайд 23


Фиксатор нулевого порядка
Описание слайда:
Фиксатор нулевого порядка

Слайд 24


Фиксатор нулевого порядка
Описание слайда:
Фиксатор нулевого порядка

Слайд 25


Экстраполятор первого порядка
Описание слайда:
Экстраполятор первого порядка

Слайд 26


Экстраполятор первого порядка
Описание слайда:
Экстраполятор первого порядка

Слайд 27


Преимущества цифровых систем Стандартная аппаратура Нет дрейфа параметров Гибкость, легкость настройки Возможность реализации сложных законов управления Возможность адаптации
Описание слайда:
Преимущества цифровых систем Стандартная аппаратура Нет дрейфа параметров Гибкость, легкость настройки Возможность реализации сложных законов управления Возможность адаптации

Слайд 28


Недостатки цифровых систем Дискретизация сигналов приводит к потере точности Теряется информация о входных сигналах между моментами квантования Между моментами квантования система не управляется: устойчивость! Высокочастотные составляющие в сигнале управления
Описание слайда:
Недостатки цифровых систем Дискретизация сигналов приводит к потере точности Теряется информация о входных сигналах между моментами квантования Между моментами квантования система не управляется: устойчивость! Высокочастотные составляющие в сигнале управления

Слайд 29


Методы исследования цифровых систем сведение к непрерывной стационарной системе (квантование игнорируется!) сведение к дискретной стационарной системе (рассматриваются только моменты квантования!) точные методы (нужен специальный математический аппарат!)
Описание слайда:
Методы исследования цифровых систем сведение к непрерывной стационарной системе (квантование игнорируется!) сведение к дискретной стационарной системе (рассматриваются только моменты квантования!) точные методы (нужен специальный математический аппарат!)

Скачать

Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию