Цифровые системы управления - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Цифровые системы управления. Доклад-сообщение содержит 29 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Лекция 1. Введение Лекция 2. Дискретные системы Лекция 3. Преобразование аналоговых регуляторов Лекция 4. Проектирование регуляторов для дискретных систем Лекция 5. Оптимальные системы Лекция 6. Точные методы исследования Лекция 7. Реализация цифровых регуляторов

Слайд 2

Описание слайда:

ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Структуры и особенности цифровых систем управления Квантование сигналов и его свойства Управляющая программа Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы) Преимущества и недостатки цифровых систем управления

Слайд 3

Описание слайда:

Литература Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ, М.: Мир, 1987. Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы, М.: Наука, 1976. Микропроцессорные системы автоматического управления // Бесекерский В.А. и др., Л.: Машиностроение, 1989. Б. Куо, Теория и проектирование цифровых систем управления, М.: Машиностроение, 1986. Розенвассер Е.Н., Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени, М.: Наука, 1994.

Слайд 4

Описание слайда:

Дополнительная литература Цыпкин Я.З., Теория импульсных систем, М.: Физматгиз, 1963. Джури Э., Импульсные системы автоматического регулирования, М.: Физматгиз, 1963. Ту Ю., Цифровые и импульсные системы автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964. Чанг Ш., Синтез оптимальных систем автоматического управления, М.: Машиностроение, 1964. Изерман Р., Цифровые системы управления, М.: Мир, 1984. Chen T., Francis B.A. Optimal sampled-data control systems, NY: Springer-Verlag, 1995.

Слайд 5

Описание слайда:

Поддержка курса слайды к лекциям в формате PPT (для Power Point) и PDF (для Acrobat Reader) примеры к лекциям методические указания для выполнения лабораторной работы вопросы к экзамену

Слайд 6

Описание слайда:

Цифровые системы управления

Слайд 7

Описание слайда:

Компьютер в контуре управления

Слайд 8

Описание слайда:

Квантование квантование по времени (с периодом T) квантование по уровню (8-12 бит)

Слайд 9

Описание слайда:

Идеальный импульсный элемент

Слайд 10

Описание слайда:

Слайд 11

Описание слайда:

Слайд 12

Описание слайда:

Частотные свойства при квантовании

Слайд 13

Описание слайда:

Точное восстановление сигнала

Слайд 14

Описание слайда:

Теорема Котельникова-Шеннона Непрерывный сигнал, преобразование Фурье которого равно нулю вне интервала (-0, 0), однозначно представляется своими значения в равноотстоящих точках, если частота квантования больше 0. Непрерывный сигнал может быть получен из дискретного по формуле

Слайд 15

Описание слайда:

Эффект поглощения частот

Слайд 16

Описание слайда:

Эффект поглощения частот

Слайд 17

Описание слайда:

Чем плохо поглощение частоты? спектры реальных сигналов не равны нулю при высокочастотные помехи проявляются на низких частотах после квантования

Слайд 18

Описание слайда:

Описание работы компьютера

Слайд 19

Описание слайда:

Линейные законы управления

Слайд 20

Описание слайда:

Операторная запись

Слайд 21

Описание слайда:

Оператор прямого сдвига

Слайд 22

Описание слайда:

Восстановление сигнала

Слайд 23

Описание слайда:

Фиксатор нулевого порядка

Слайд 24

Описание слайда:

Фиксатор нулевого порядка

Слайд 25

Описание слайда:

Экстраполятор первого порядка

Слайд 26

Описание слайда:

Экстраполятор первого порядка

Слайд 27

Описание слайда:

Преимущества цифровых систем Стандартная аппаратура Нет дрейфа параметров Гибкость, легкость настройки Возможность реализации сложных законов управления Возможность адаптации

Слайд 28

Описание слайда:

Недостатки цифровых систем Дискретизация сигналов приводит к потере точности Теряется информация о входных сигналах между моментами квантования Между моментами квантования система не управляется: устойчивость! Высокочастотные составляющие в сигнале управления

Слайд 29

Описание слайда:

Методы исследования цифровых систем сведение к непрерывной стационарной системе (квантование игнорируется!) сведение к дискретной стационарной системе (рассматриваются только моменты квантования!) точные методы (нужен специальный математический аппарат!)