Оценка положения и скорости электропривода средствами МК

Нажмите для полного просмотра!

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №2

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №3

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №4

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №5

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №6

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №7

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №8

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №9

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №10

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №11

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №12

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №13

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №14

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №15

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №16

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №17

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №18

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №19

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №20

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №21

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №22

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №23

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №24

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №25

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №26

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №27

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №28

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №29

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №30

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №31

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №32

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №33

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №34

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №35

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №36

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №37

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №38

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №39

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №40

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №41

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №42

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №43

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №44

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК, слайд №45

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Оценка положения и скорости электропривода средствами МК. Доклад-сообщение содержит 45 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Слайд 2

Описание слайда:

Оценка положения и скорости электропривода средствами МК

Слайд 3

Описание слайда:

Датчики положения и скорости на элементах Холла. Применение модуля захвата eCAP.

Слайд 4

Описание слайда:

Основные области применения расширенного модуля захвата eCAP

Слайд 5

Описание слайда:

Установка элементов Холла

Слайд 6

Описание слайда:

Сигнал с 3-х датчиков

Слайд 7

Описание слайда:

Сигнал и его обработка с 3-х датчиков

Слайд 8

Описание слайда:

Сигнал и его обработка с 3-х датчиков

Слайд 9

Описание слайда:

Сигнал и его обработка с 3-х датчиков

Слайд 10

Описание слайда:

РАСЧЕТ СКОРОСТИ

Слайд 11

Описание слайда:

РАСЧЕТ СКОРОСТИ

Слайд 12

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 13

Описание слайда:

Блок схема eCAP

Слайд 14

Описание слайда:

Блок схема eCAP

Слайд 15

Описание слайда:

Слайд 16

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 17

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 18

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 19

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 20

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 21

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 22

Описание слайда:

Возможности расширенного модуля захвата

Слайд 23

Описание слайда:

Квадратурные (оптические) датчики положения и скорости. Применение модуля обработки квадратурного сигнала eQEP.

Слайд 24

Описание слайда:

Сигналы с датчика

Слайд 25

Описание слайда:

Сигналы с датчика

Слайд 26

Описание слайда:

Сигналы с датчика

Слайд 27

Описание слайда:

Индексный (реперный) сигнал

Слайд 28

Описание слайда:

Функциональная схема eQEP

Слайд 29

Описание слайда:

Детектирование направления движения

Слайд 30

Описание слайда:

Режим «квадратурного» счета

Слайд 31

Описание слайда:

Другие режимы счёта Режим «направленного» счета Этот режим используется тогда, когда сам датчик положения содержит в себе электронику для выделения счетных импульсов и сигнала направления движения, т.е. собственно «квадратурный» декодер. При этом вход QEPA используется для ввода внешних счетных импульсов (XCLK), а вход QEPB – для ввода внешнего сигнала направления счета (XDIR). Счетчик положения инкрементируется по каждому положительному фронту счетного импульса на входе QEPA, если сигнал направления движения (QEPB) высокого уровня, в противном случае, - декрементируется. Режим суммирующего счетчика Сигнал направления счета принудительно устанавливается в состояние, соответствующее режиму суммирования. Счетчик положения тактируется импульсами, поступающими на вход QEPA микроконтроллера. Этот режим работы может использоваться для измерения положения с помощью одноканальных датчиков положения и частоты импульсов по входу QEPA. Если установить бит QDECCTL[XCR], то будет разрешен режим генерации счетных импульсов по обоим фронтам входного сигнала QEPA. При этом разрешение по положению можно увеличить в два раза – 2-х кратная интерполяция применительно к одноканальным датчикам положения. Режим вычитающего счетчика В этом режиме работы сигнал направления счета принудительно устанавливается в состояние, соответствующее режиму вычитания. Одно из назначений - измерение частоты импульсов по входу QEPA. Так же, как и в режиме суммирующего счетчика, установка бита QDECCTL[XCR] разрешает режим генерации счетных импульсов по обоим фронтам входного сигнала QEPA для получения 2-х кратного разрешение по положению.

Слайд 32

Описание слайда:

Режимы работы счётчик положения Сброс счетчика положения по индексному (реперному) событию (Index Event). Применяется для измерения относительного положения. Сброс счетчика положения при достижении максимальной позиции (Maximum Position). Применяется для измерения абсолютного положения. Сброс счетчика положения по первому индексному событию (First Index Event). Применяется в позиционных системах с процедурой причаливания к «реперу». Сброс счетчика положения по выходному событию в модуле временной базы (Unit Time Out Event). Этот режим чаще всего применяется для измерения частоты входных импульсов.