🗊Презентация Первичные электрические преобразователи механических величин. Принципы работы, область применения, классификация

Тема №2 Первичные электрические преобразователи механических величин. Принципы работы, область применения, классификация.

Первичные измерительные преобразователи Первичные измерительные преобразователи (датчики) в ИИС обеспечивают преобразование некоторой физической ве­личины в электрическую величину.

Различают датчики генераторного типа, когда выходной величиной является ток, напряжение или электрический заряд, и параметрические, когда выходной величиной являет­ся параметр электрической цепи: активное сопротивление, емкость, индуктивность, комплексное сопротивление. Пара­метрические датчики иногда называют активными, посколь­ку для выполнения своих функций они требуют внешних ис­точников энергии, а генераторные пассивными, поскольку для выдачи сигнала они во внешних источниках не нуждают­ся.

Характеристиками датчиков являются следующие пока­затели. Функция преобразования. Ее вид определяется принци­пом работы датчика. Она может быть линейной, квадратичной, экспоненциальной и др. При аналоговой обработке информа­ции, выдаваемой датчиком, нелинейность характеристики бы­ла основным источником систематической погрешности. При цифровой обработке нелинейность ИК легко устраняется, если эта нелинейность стабильна и не изменяется во времени. Одна­ко и в этом случае важным требованием к функции преобразо­вания является ее плавность медленное изменение ее первой производной, так как иначе линеаризация оказывается неэф­фективной даже при современных вычислительных средствах.

Диапазон значений преобразуемой величины. Диапазон значений выходной величины. Характеристики погрешности: нелинейность, погреш­ность задания чувствительности, нестабильность, насыще­ние, зона нечувствительности, гистерезис, разрешающая способность, воспроизводимость. Показатели, характеризующие возможность сопряже­ния датчиков с другими устройствами: выходной импеданс, питающее напряжение и др. Динамические характеристики, описываемые, как и у других СИ, частотными или переходными характеристиками. Условия эксплуатации, надежность, масса, габариты и другие общетехнические показатели. Основным классификационным признаком датчиков яв­ляется преобразуемая (измеряемая) величина.

Датчики электрических величин К простейшим первичным преобразователям для измерения электрических величин можно отнести шунты, используемые при измерении силы тока, делители, используемые для измерения напряжения, измерительные трансформаторы. К этой же группе можно отнести и болометры, основное применение которых изме­рение мощности светового излучения. Однако они применя­ются и в других областях, например при измерении мощнос­ти сигналов сверхвысоких частот (СВЧ) непосредственно в волноводных трактах или при измерении действующего зна­чения электрического тока произвольной формы. Принцип действия болометра основан на изменении его сопротивле­ния при нагревании за счет падающего оптического или СВЧ излучения.

Датчики магнитных величин Датчики для измерения напряженности магнитного по­ля строятся на основе эффекта Холла и эффекта Гаусса. Суть эффекта Холла состоит в следующем. Если по тонкой электропроводящей пластине (металлической или полупроводниковой) течёт электрический ток, обусловленный внешним напряжением, то при воздействии магнитного поля, перпендикулярного пластине, направление движения зарядов отклоняется от первоначального.­

Датчики линейных и угловых перемещений, кон­ тактирующие с измеряемой деталью Самым распространенным и относительно дешевым дат­чиком угловых перемещений является сельсин (вращаю­щийся трансформатор). Он представляет собой электриче­скую машину, на статоре которой размещены обмотки, создающие вращающееся магнитное поле. Обмоток может быть две пары (в паре они расположены друг против дру­га), сдвинутых в пространстве на 90°. На рис. условно по­казано по одной обмотке L x и L y из каждой пары. В про­извольно ориентированной обмотке ротора L p наводится си­нусоидальное напряжение, фаза которого сдвинута относи­тельно напряжения, питающего обмотку L x, на угол поворо­та ротора ф.

Бесконтактные датчики координат Бесконтактные датчики координат бывают двух основных видов: на приборах с зарядовой связью (ПЗС) и локационные. Приборы с зарядовой связью представляют собой линей­ные или двумерные структуры, элементы которых под дейст­вием света приобретают электрический заряд. Двумерные структуры по существу являются воспринимающей частью видеокамеры. Подаваемое на эти датчики изображение может формироваться как в проходящем (теневое изображение), так и отраженном свете.

По принципу действия датчики можно разделить на два класса: генераторные и параметрические (датчики-модуляторы). Генераторные датчики осуществляют непосредственное преобразование входной величины в электрический сигнал. Параметрические датчики входную величину преобразуют в изменение какого-либо электрического параметра (R, L или C) датчика.

Различают три класса датчиков: - аналоговые датчики, т. е. датчики, вырабатывающие аналоговый сигнал, пропорционально изменению входной величины; - цифровые датчики, генерирующие последовательность импульсов или двоич­ное слово; - бинарные (двоичные) датчики, которые вырабатывают сигнал только двух уровней: "включено/выключено" (иначе говоря, 0 или 1); получили широкое распространение благодаря своей простоте.

Требования, предъявляемые к датчикам: - однозначная зависимость выходной величины от входной; - стабильность характеристик во времени; - высокая чувствительность; - малые размеры и масса; - отсутствие обратного воздействия на контролируемый процесс и на контролируемый параметр; - работа при различных условиях эксплуатации; - различные варианты монтажа.

Параметрические датчики Входную величину X преобразуют в изменение какого-либо электрического параметра (R, L или C) датчика. Передать на расстояние изменение перечисленных параметров датчика без энергонесущего сигнала (напряжения или тока) невозможно. Выявить изменение соответствующего параметра датчика только и можно по реакции датчика на ток или напряжение, поскольку перечисленные параметры и характеризуют эту реакцию. Поэтому параметрические датчики требуют применения специальных измерительных цепей с питанием постоянным или переменным током.

Омические (резистивные) датчики принцип действия основан на изменении их активного сопротивления при изменении длины l, площади сечения S или удельного сопротивления p: R= pl/S Кроме того, используется зависимость величины активного сопротивления от контактного давления и освещённости фотоэлементов. В соответствии с этим омические датчики делят на: контактные, потенциометрические (реостатные), тензорезисторные, терморезисторные, фоторезисторные.

Контактные датчики это простейший вид резисторных датчиков, которые преобразуют перемещение первичного элемента в скачкообразное изменение сопротивления электрической цепи. С помощью контактных датчиков измеряют и контролируют усилия, перемещения, температуру, размеры объектов, контро­лируют их форму и т. д. К контактным датчикам относятся путевые и концевые выключатели, контактные термометры и так называемые электродные датчики, используемые в основном для измерения предельных уровней электропроводных жидкостей. Контактные датчики могут работать как на постоянном, так и на переменном токе. В зависимости от пределов измерения контактные датчики могут быть одно предельными и многопредельными. Последние используют для измерения величин, изменяющихся в значительных пределах, при этом части резистора R, включенного в электрическую цепь, последовательно закорачиваются. Недостаток контактных датчиков — сложность осуществления непрерывного контроля и ограниченный срок службы контактной системы. Но благодаря предельной простоте этих датчиков их широко применяют в системах автоматики.