🗊Презентация Свойства и способы вычисления двойных интегралов. Двойной интеграл в прямоугольных декартовых и полярных координатах. Лекция 15

Лекция 15 Двойные интегралы. Свойства двойных интегралов. Способы вычисления двойных интегралов. Двойной интеграл в прямоугольных декартовых и полярных координатах.

1. Объем цилиндрического тела. Двойной интеграл. 1. Объем цилиндрического тела. Двойной интеграл. Рассмотрим задачу об определении объема цилиндрического тела Определение Цилиндрическим телом называется тело, ограниченное замкнутой областью D плоскости ОХУ, поверхностью z=f(x,y), где функция f(x,y) непрерывна и неотрицательна в области D и цилиндрической поверхностью с образующей параллельной оси OZ и направляющей – границей области D. Область D –основание цилиндрического тела. Граница области состоит из одной или нескольких замкнутых кусочно-гладких линий. В частных случаях боковая цилиндрическая поверхность может отсутствовать. Например, тело, ограниченное плоскостью ОХУ и верхней полусферой:

Объем тела можно представить как сумму или разность объемов Объем тела можно представить как сумму или разность объемов цилиндрических тел. Принципы, лежащие в основе определения объема тела следующие: 1. Если разбить тело на части, то его объем будет равен сумме объемов всех частей; 2. Объем прямого цилиндра, то есть цилиндрического тела, ограниченного плоскостью параллельной плоскости ОХУ, равен площади основания умноженной на высоту тела. Обозначения: V - искомый объем цилиндрического тела; - частичные области, получаемые при разбиении области D на n замкнутых областей произвольной формы; - площади частичных областей Через границу каждой области проведем цилиндрическую поверхность с образующей параллельной OZ. Эти цилиндрические поверхности разрежут поверхность z=f(x,y) на n кусков, соответствующих n частичным областям. Цилиндрическое тело разбивается на n частичных цилиндрических тел.

Выберем в каждой частичной области произвольную точку Выберем в каждой частичной области произвольную точку и заменим соответствующее частичное цилиндрическое тело прямым цилиндром с тем же основанием и высотой равной . В результате получим n – ступенчатое тело, объем которого равен Принимая V данного цилиндрического тела, приближенно равным объему построенного n – ступенчатого тела, будем считать, что точнее выражает V, чем больше n меньше каждая из частичных областей.

Переходя к пределу при , будем требовать, чтобы не только площадь Переходя к пределу при , будем требовать, чтобы не только площадь каждой частичной области стремилась к 0, но чтобы стремились к 0 все ее размеры. Если назвать диаметром замкнутой ограниченной области наибольшее расстояние между точками ее границы, то высказанное требование означает, что диаметры частичных областей стремятся к 0, а области стягиваются в точку. Таким образом (при стремлении к 0 наибольшего размера частичных областей при ). К отысканию подобных сумм для функции двух переменных приводят и другие задачи. Рассмотрим вопрос в общем случае Пусть f(x,y)–функция, ограниченная в некоторой замкнутой ограниченной области D. - частичная область области D. - площадь частичной области . значение функции в точке . Составим сумму (*)

Сумма (*) называется интегральной суммой для функции f(x,y) в области D, Сумма (*) называется интегральной суммой для функции f(x,y) в области D, соответствующей данному разбиению области D на n – частичных областей. Определение Двойным интегралом от функции f(x,y) по области D называется предел, к которому стремится интегральная сумма при стремлении к 0 наибольшего диаметра частичных областей Запись «Двойной интеграл от функции f(x,y) по области D» - подынтегральное выражение; f(x,y) – подынтегральная функция; - элемент площади; D – область интегрирования. Таким образом, объем цилиндрического тела, рассмотренного выше выражается двойным интегралом от функции f(x,y), взятым по области, являющейся основанием цилиндрического тела

Теорема существования двойного интеграла Теорема существования двойного интеграла Если f(x,y) непрерывна в замкнутой ограниченной области D, то ее интегральная сумма стремится к пределу при стремлении к 0 наибольшего диаметра частичных областей. Этот предел, то есть не зависит от способа разбиения области на частичные области и выбора в них точек . Свойства двойных интегралов Замечание Свойства двойного интеграла почти такие же как соответствующие свойства определенного интеграла. 1. Двойной интеграл от суммы конечного числа функций равен сумме интегралов от слагаемых функций: 2. Постоянный множитель подынтегральной функции можно выносить за символ двойного интеграла: 3. Если область D разбита на две области без общих внутренних точек, то:

4. Если во всех точках области D функция 4. Если во всех точках области D функция то: Следствие Если подынтегральная функция в области интегрирования не меняет своего знака, то двойной интеграл от функции того же знака, что и функция. Свойство 3 и следствие свойства 4 позволяют уточнить геометрический смысл двойного интеграла Если объему цилиндрического тела, расположенному над плоскостью ОХУ приписываем знак «+», а расположенного под плоскостью ОХУ – знак «-», если z=f(x,y) – уравнение ограничивающей поверхности, тогда алгебраическая сумма объемов тел, соответствующих положительным и отрицательным значениям функции f(x,y). Если f(x,y)=1, то , где S – площадь области интегрирования. Двойной интеграл выражает объем прямого цилиндра с высотой равной 1, то есть объем численно равен площади основания.

5. Значение двойного интеграла заключено между произведениями 5. Значение двойного интеграла заключено между произведениями наименьшего (m) и наибольшего (M) значений подынтегральной функции в области D на площадь области интегрирования: , где S - площадь области D. 6. Двойной интеграл равен произведению значения подынтегральной функции в некоторой точке области интегрирования на площадь области интегрирования, то есть: - среднее значение функции f(x,y) в области D. Вычисление двойных интегралов При вычислении элемент удобнее представлять в следующем виде. Область D в плоскости ОХУ разбивается на частичные области посредством двух систем координатных линий: x=const, y=const. Эти прямые соответственно параллельны ОХ и ОУ. Частичные области прямоугольники. Площадь каждой частичной области не примыкающей к границе D , будет равна произведению . Поэтому запишем (*)

При вычислении (*) опираемся на то, что он выражает объем V При вычислении (*) опираемся на то, что он выражает объем V цилиндрического тела с основанием D,ограниченного поверхностью z=f(x.y). Для вычисления V имеет место другая формула, а именно (**), где S(x) – площадь поперечного сечения тела плоскостью перпендикулярной ОХ, а x=a, x=b уравнения плоскостей, ограничивающих данное тело. Соответствующий рисунок Применим эту формулу к вычислению двойного интеграла

Предположим, что область интегрирования D удовлетворяет следующему Предположим, что область интегрирования D удовлетворяет следующему условию: любая прямая параллельная оси ОХ или оси ОУ пересекает границу области не более чем в двух точках. Соответствующее цилиндрическое тело изображено на рисунке

Область D заключена внутри прямоугольника . A,B,C,E – точки касания. Интервал [a,b] – ортогональная проекция области D на ось ОХ. Интервал [c,d] ортогональная проекция области D на ось ОУ. Точками А и С граница разбивается на две линии: Аналогично точками В и Е граница разбивается на две линии:

Рассечем рассматриваемое цилиндрическое тело произвольной плоскостью Рассечем рассматриваемое цилиндрическое тело произвольной плоскостью параллельной плоскости OYZ, то есть x=const, где . В сечении получим криволинейную трапецию PMNR, площадь которой выражается интегралом от функции f(x,y), рассматриваемой как функция от одной переменной y, причем y изменяется от ординаты точки P до ординаты точки R; x=const в области D (P – точка входа, R - точка выхода). Из уравнений линий ABC и AEC следует, что ординаты этих точек при взятом x соответственно равны . Следовательно, интеграл дает выражение для площади плоского сечения PMNR. Ясно, что величина этого интеграла зависит от выбранного значения х, то есть площадь рассматриваемого поперечного сечения является некоторой функцией от х. Обозначим Согласно формулы (**) объем всего тела будет равен интегралу от S(x) в интервале изменения x

Тогда после замены S(x) выражением, получим Тогда после замены S(x) выражением, получим Более удобна форма (***) Меняя роли х и y, то есть, рассматривая сечение тела плоскостью y=const , находим площадь Q(y) такого сечения где y считается величиной постоянной. Интегрируя затем Q(y) в пределах интегрирования получаем второе выражение для двойного интеграла, то есть (****) Формулы (***) и (****) показывают, что вычисление двойного интеграла сводится к последовательному вычислению двух обыкновенных определенных интегралов. Нужно помнить, что во внутреннем интеграле одна из переменных принимается при интегрировании за постоянную величину.

Правые части формул (***) и (****) называются повторными (или Правые части формул (***) и (****) называются повторными (или двухкратными) интегралами – сам процесс расстановки пределов интегрирования – приведением двойного интеграла к повторному. Если область D – прямоугольник со сторонами параллельными осям координат, то есть имеет вид, представленный на рисунке, то пределы интегрирования – постоянные величины В других случаях для сведения двойного интеграла к повторному необходимо прежде всего построить область интегрирования, удобнее изображать ее прямо в области ОХУ. Затем нужно установить порядок интегрирования, то есть определить по какой переменной будет производиться внутреннее интегрирование, а по какой внешнее, и расставить пределы. В следующих примерах показано, как производится расстановка пределов интегрирования. 1. Привести к повторному двойной интеграл , если область D – треугольник, ограниченный прямыми y=o, y=x, x=a.

Если интегрировать сначала по y, а потом по х, то внутреннее Если интегрировать сначала по y, а потом по х, то внутреннее интегрирование производится от линии y=0 до линии y=x, а внешнее от точки x=0 до точки x=a. Тогда 2. Привести к повторному двойной интеграл , если область D, ограниченна линиями

Как видно из рисунка удобнее интегрировать вначале по х, затем по у Если изменить порядок интегрирования, то необходимо поступить следующим образом. Линия ОВА представлена двумя уравнениями. Разбиваем область D на две области: OBC и CBA. Получаем

Формулы (***) и (****) можно использовать и в случае областей более Формулы (***) и (****) можно использовать и в случае областей более общего вида. Так (***) и (****) применимы к областям следующего вида Области боле сложной формы обычно можно разбить на конечное число более простых областей и вычислить двойные интегралы по этим простым областям, используя формулы (***) и (****). Например, таким образом, будет вычислен двойной интеграл по данной области.

Примеры вычисления двойных интегралов Примеры вычисления двойных интегралов 1. Найти двойной интеграл от функции по прямоугольной области D Решение Геометрически I выражает объем четырехугольной призмы, основанием которой служит прямоугольник D, усеченный плоскостью. Фигура изображена на следующем рисунке.

Вычислим повторный интеграл сначала по у, затем по х Вычислим повторный интеграл сначала по у, затем по х Аналогичный результат получаем, интегрируя сначала по х, затем по у 2. Вычислить двойной интеграл по области D, ограниченной линиями y=x и

Решение Решение А) Интегрируем сначала по у, затем по х B) Интегрируем сначала по х, затем по у 3. Вычислить объем тела, ограниченного цилиндрическими поверхностями и плоскостью z=0

Решение Поверхность, ограничивающая тело сверху имеет уравнение . Область интегрирования D получается в результате пересечения параболы с линией пересечения цилиндра и плоскости z=0, то есть с прямой y=2. В виду симметрии тела относительно плоскости OYZ вычисляем половину искомого объема 4. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностью и плоскостью OXY.

Заданное тело – сегмент эллиптического параболоида, расположенного над Заданное тело – сегмент эллиптического параболоида, расположенного над плоскостью OXY. Параболоид пересекается с плоскостью OXY по эллипсу . Следовательно, необходимо вычислить объем тела, имеющего своим основанием внутреннюю часть указанного эллипса и ограниченного параболоидом. В силу симметрии относительно плоскостей OXZ и OYZ можно вычислить объем четвертой его части, заключенной в первом октанте. Область интегрирования (см. рисунок) Интегрируем сначала по у, затем по х

Замена переменных в двойном интеграле Замена переменных в двойном интеграле Полярные координаты При вычислении определенных интегралов важную роль играет правило замены переменной, согласно которому при соблюдении соответствующих условий имеет место Обычно функция монотонна; тогда она осуществляет взаимнооднозначное соответствие между точками интервала изменения переменной u и точками интервала изменения переменной х. Заменяя Правило замены переменной в двойном интеграле достаточно сложное. Приведем формулу замены. При переходе в двойном интеграле от переменных x,y к новым переменным u,v: x=x(u,v), y=y(u,v) (*) формула замены такова. , где

Есть функциональный определитель Якоби (Якобиан) составленный из Есть функциональный определитель Якоби (Якобиан) составленный из частных производных функций (*), то есть Старая область интегрирования D заменяется на новую область по переменным u,v. Новое выражение для называется элементом площади в координатах u,v. При удачной замене переменных преобразованный интеграл может оказаться проще чем исходный, например, пределы интегрирования могут оказаться постоянными.

Двойной интеграл в полярных координатах Двойной интеграл в полярных координатах Применим формулу (**) к преобразованию с помощью полярных координат (обозначения общепринятые) Якобиан будет равен Тогда (***), где D и - соответствующие друг другу области в плоскостях OXY и (здесь r и рассматриваются как декартовы координаты точки). Например, пусть D - полукруг радиуса R, расположенный в полуплоскости . Во вспомогательной плоскости ему соответствует прямоугольник (здесь точке (0,0) плоскости OXY соответствует отрезок на оси в плоскости . Это нарушение взаимной однозначности происходит на границе области , при этом формулы преобразования сохраняются). Если D - весь круг радиуса R, то ему соответствует прямоугольник

Формулу для элемента площади в полярных координатах можно получить из геометрических соображений. Построим в плоскости OXY координатные линии для полярной системы координат: r=const, . Они разбивают плоскость на криволинейные четырехугольники, ограниченные дугами концентрических окружностей и их радиусами.

Рассмотрим выделенный четырехугольник. Его площадь Второе слагаемое – бесконечно малая величина более высокого порядка, чем первое слагаемое. Отбрасывая его получим приближенное равенство , а это приводит к формуле (***).

Замечание Чтобы привести двойной интеграл в полярных координатах к Замечание Чтобы привести двойной интеграл в полярных координатах к повторному, обычно нет необходимости строить область , во вспомогательной плоскости , а можно просто руководствоваться следующими правилами: 1. Пусть полюс содержится внутри области интегрирования D, заключенной между лучами и линии встречают ее границу не более чем в двух точках. Возможны такие области Полярными уравнениями кривых AEC и ABC пусть будут . Обе функции непрерывны в замкнутом интервале .

Интегрируя сначала по r в пределах его изменения при постоянном , то Интегрируя сначала по r в пределах его изменения при постоянном , то есть от , а затем по от получим Интегрирование в обратном порядке, то есть сначала по , а затем по r обычно не встречается. Если линия ACE (левый рисунок) стягивается в точку 0, то В частном случае, когда областью интегрирования служит часть кругового кольца пределы интегрирования постоянны по обеим Переменным 2. Пусть полюс содержится внутри области интегрирования. Полярный радиус пересекает границу в одной точке. Интегрируя сначала по r, затем по , получаем , где - полярное уравнение границы области.

В частности, когда , то есть, когда область интегрирования В частности, когда , то есть, когда область интегрирования есть круг с центром в полюсе, получаем Примеры 1. Расставить пределы интегрирования в полярных координатах, если D – круг Решение. Переходя к полярным координатам, получим уравнение окружности в виде . Тогда . Пределы изменения по от . Получаем следующий интеграл

2. Вычислить объем общей части шара радиуса а и кругового цилиндра 2. Вычислить объем общей части шара радиуса а и кругового цилиндра радиуса а/2 при условии, что центр шара лежит на боковой поверхности цилиндра. Решение Система координат расположена следующим образом: ось OZ лежит на боковой поверхности цилиндра, ось ОХ совпадает с диаметром цилиндра и радиусом шара. В силу симметрии измеряемого тела относительно плоскостей OXY и OXZ, можно вычислить четвертую часть объема, заключенного в первом октанте. Получаем , где D – полукруг, являющийся половиной основания цилиндра. Удобно преобразовать двойной интеграл к полярным координатам. Полярное уравнение полуокружности, ограничивающей область D – (см. предыдущий пример). Сначала интегрируем по r, затем по .