🗊Презентация Теория измерений. (Модуль 2)

Direction and Inclination Модуль 2 – Теория измерений Module 2 – Survey Theory D&M Learning Centers Updated Mar 19th, 2008

Задачи модуля Module Objectives По окончании этого модуля инженер должен уметь: At the end of this module you should be able to Перечислить и описать различные типы инклинометров List and describe the different types of Survey Tools Объяснить основные преимущества гироскопических инклинометров Explain the major benefit of Gyro based survey measurements Обозначить все элементы, определяющие точку замера Describe all the elements that define a survey station Описать как вычисляется зенитный угол скважины Describe how we calculate the Inclination measurement Описать как вычисляется азимут Describe how we calculate the Azimuth measurement Перечислите и опишите критерии качества замера List and describe the Field Acceptance Criteria

Задачи модуля Module Objectives По окончании этого модуля инженер должен уметь: At the end of this module you should be able to Перечислить коррекции, которые применяются к измерениям зенитного угла и магнитного азимута List and describe the corrections applied to Inclination and Magnetic Azimuth and be able to calculate them. Описать различные методы вычисления замеров и обозначить метод, применяемый в IDEAL/Maxwell Explain different survey calculation methods and identify which survey calculation method is used by IDEAL. Объяснить точку привязки и каждый из результатов вычисления замера Describe a Tie In Point and all the outputs from the survey calculations Объяснить, что такое эллипс неопределенности, и чем он важен Explain what an Ellipse of uncertainty is and why it is important

Теория измерений Survey Theory Инклинометры Survey Tools

Типы инклинометров – индикаторы смещения Types of Surveying Tool -Inclination Only Производят только замеры зенитного угла Provide borehole inclination only Недорогой способ контроля вертикальности скважины Used to monitor verticality of well bore – cheaply Существуют для применения как «во время бурения», так и «после бурения» Available for “whilst drilling” & “after drilling” TOTCO  после бурения  диск с пробитыми метками TOTCO  after drilling  punched card-board disc AnderDrift  во время бурения  механическое устройство, посылающее импульсы давления AnderDrift  whilst drilling  mechanical device sending pressure pulses up hole Не дают высокой точности – применяются только для общей оценки Not very accurate – give a general indication

Типы инклинометров - измеряющие угол и азимут Types of Surveying Tool - Inc & Az Tools Магнитные приборы – измерение магнитного азимута Magnetic Azimuth Tools Измерение магнитного азимута MN referenced Одноточечные Single Shot Измерения регистрируются на диске с фотопленкой или электронным способом Film disc or electronic Многоточечные Multi Shot Измерения регистрируются на фотопленку или электронным способом Film strip or electronic Телесистемы MWD – измерения в процессе бурения MWD tools Измерения производятся электронными компонентами Electronic components

Типы инклинометров - измеряющие угол и азимут Types of Surveying Tool - Inc & Az Tools Гироскопические приборы Gyroscopic Azimuth Tools Измерение географического азимута TN referenced Свободные гироскопы Free Gyro Гироскопы угловой скорости вращения Земли Earth Rate Gyro

Типы инклинометров - гироскопы Types of Surveying Tool – Gyroscopic Tools Теория гироскопа Gyro Theory Уравновешенная вращающиеся масса Balanced spinning mass Масса свободно вращается вокруг одной или нескольких осей Free to rotate on one or more axis При этом противостоит воздействию внешних сил It is resistant to external forces Не подвержена воздействию магнитных сил It has no magnetic effects

Типы инклинометров – гироскопические приборы Types of Surveying Tool - Gyroscopic Tools

Типы инклинометров - гироскопы Types of Surveying Tool – Gyroscopic Tools Существуют два типа гироскопов Two types of tools Свободный гироскоп Free Gyro Прибор ориентирован по определенному направлению, измеряется отклонение от этого направления, откорректированное по дрейфу Tool aligned to a specific heading and variation from this heading, corrected for drift is measured Гироскоп угловой скорости вращения Земли Earth Rate Gyro Азимут определяется с помощью измерения угловой скорости вращения Земли Speed of earths rotation measured and processed to a specific azimuth

Типы инклинометров – телесистемы MWD Types of Surveying Tool - MWD Tools Не извлекаемые, смонтированные в УБТ компоненты Non-Retrievable Collar Mounted PowerPulse* TeleScope* IMPulse* Компоненты извлекаемые Retrievable Collar Mounted SlimPulse* E-Pulse

Survey Theory Что составляет замер инклинометрии, и каким образом он берется? What is a Survey and how do we take it?

Определение замера Survey Definition Замер состоит из трех измерений, сделанных в одной точке: A survey is simply three measurements made at a point below the surface of the earth: Глубина по стволу скважины Measured Depth Зенитный угол Inclination Азимут Azimuth

Инклинометрия приборами MWD Measuring D&I with MWD tools Прибор MWD измеряет зенитный угол ствола скважины путем измерения направления гравитационного поля Земли относительно прибора The MWD tool measures the Inclination of the well bore by measuring the direction of the earths Gravitational Field relative to the tool. Прибор MWD измеряет азимут ствола скважины путем измерения направления магнитного поля Земли относительно прибора The MWD tool measures the Azimuth of the well bore by measuring the direction of the earth’s Magnetic Field relative to the tool. Измерение глубины по стволу выполняется датчиками наземной системы The depth measurement comes from our surface sensors

Базовая терминология Basic Nomenclature Нашей целью является измерение следующих физических свойств Земли: The Earths properties that we are trying to measure: H – вектор магнитного поля (в гаммах) H = Total Magnetic Field Strength (gammas) G – вектор гравитационного поля G = Total Gravity Field Strength Параметры, фактически вычисляемые в IDEAL/Maxwell What we actually Calculate inside IDEAL: Tool H = вычисляемый магнитный вектор (counts) Tool H = What we calculate for the Magnetic Vector (counts) Tool G = вычисляемый гравитационный вектор Tool G = What we calculate for the Gravity Vector

Зенитный угол – вектор гравитационного поля Inclination - Gravity Field Vector Зенитным углом в данной точке ствола скважины называется угол отклонения ствола от вектора g The inclination at a point along the well bore is a measurement of the angle of deviation from vector g Вектор g направлен к центру Земли Vector g points towards the center of the Earth Единица измерения – «counts», 1000 counts = 1g Units of measurement are “counts”, 1000 “count” = 1g

Зенитный угол – вектор гравитации Inclination – Gravity Field Vector Вектор гравитации изменяется с вертикальной глубиной и по широте Gravity Field Strength changes with TVD and Latitude Вектор гравитации и вертикальная глубина Gravity Field vs. TVD С приближением к центру Земли, вектор гравитации уменьшается Closer to center of Earth, Gravity Field Strength decreases Вектор гравитации и широта Gravity Field vs. Latitude С приближением к экватору, вектор гравитации уменьшается (Земля шире в диаметре) Closer to Equator, Gravity Field Strength decreases (earth is wider than it is tall)

Зависимость гравитационного поля от широты Gravity Field vs. Latitude

Зенитный угол – приборы MWD - акселерометры Inclination - MWD Tools - Accelerometers Это устройство чувствительно к вектору гравитации This device is sensitive to the Earth’s Gravity Field vector Таких устройств в инклинометре 3 We have 3 of these devices in a D&I package Они расположены под углом 90° относительно друг друга They are arranged at 90 degrees to each other in a mutually orthogonal set Gx, Gy and Gz

Зенитный угол – трехосные акселерометры Inclination - Tri-Axial Accelerometers Gx, Gy and Gz Акселерометр, ось которого расположена вдоль вектора гравитации, читает +/- 1000 counts An accelerometer lined up with the Gravity Vector gives +/- 1000 counts Акселерометр, ось которого расположена перпендикулярно вектору гравитации, читает 0 counts An accelerometer perpendicular to the Gravity Vector gives zero counts

Зенитный угол – измерения акселерометрами Inclination – Accelerometer measurements В независимости от положения прибора в пространстве, GFH остается постоянным No matter what the tool orientation, GFH is stable GFH, вычисленный из показания прибора, должен быть близок по значению к значению, данному Geomag Таким образом этот параметр можно использовать как критерий для проверки качества измерения GFH as calculated from tool should be close to Geomag value. This can therefore be used as a Quality Control Measurement

Зенитный угол – вектор Tg Inclination - Tg Vector Вектор Tg - проекция GFH на плоскость Y-Z Vector Tg is actually the projection as GFH onto the Y-Z plane В независимости от расположения прибора в пространстве, Tg остается постоянной (Roll Test) Таким образом этот параметр можно использовать как критерий для проверки качества измерения No matter what the tool orientation, Tg is stable ( Roll Test). This can therefore be used as a Quality Control Measurement

Зенитный угол – вычисление зенитного угла Inclination – Calculation of Inclination Угол между осью X прибора и гравитационным вектором Angle between the x axis of the tool an the gravity vector

Inclination - Practical Вычислить значение зенитного угла по данным ниже Calculate the value of Inclination from the data below: Gx = 765 Gy = 234 Gz = 600

Поправки зенитного угла – коррекция прогиба (1) Corrections to Inclination - BHA Sag (1) Прибор MWD редко бывает точно централизован в стволе скважины – ось прибора не параллельна оси скважины The MWD tool generally does not lie exactly centralized in the bore hole – the main tool axis and the wellbore axis are not parallel. Под действием гравитации прибор может прогибаться Due to gravity the tool will sink to the bottom of the borehole (sag). При наличии стабилизаторов в КНБК, прибор находиться под углом к оси скважины Stabilizers in the BHA will put the MWD at an angle. Необходимо уметь определять угол прогиба и применять эту поправку к зенитному углу Need to be able to quantify the amount of SAG and correct for it

Поправки зенитного угла – коррекция прогиба (1) Corrections to Inclination - BHA Sag (1)

Прогиб КНБК – вычисление вручную (1) BHA Sag - Manual Calculation (1) Один стабилизатор 12 ¼” над инклинометром MWD 9” Single 12 ¼” Stabilizer above 9” MWD tool Значение X: 25 футов для OD< 9”, 30 футов для OD >= 9” X is a constant: 25 ft < 9” OD >= 30 Угол прогиба в горизонтальной скважине равен 0,26° SAG Angle for horizontal hole = 0.26° Для любого другого зенитного угла скважины угол прогиба умножается на синус зенитного угла For other bore hole angle multiple SAG Angle * Sin Inc. С каким знаком должна быть коррекция? Do we add or subtract?

Прогиб КНБК – вычисление вручную (2) BHA Sag - Manual Calculation (2) Стабилизаторы по обоим концам инклинометра Stabilized at both Ends Если расстояние между стабилизаторами меньше 12 м, компоновка рассматривается как несгибаемая If stabilizer distance <40ft, treat as a rigid body Если расстояние >40 футов (для OD<8”) или >60 футов (для OD>8”), прогиб вычисляется как в случае с одним стабилизатором, с тем к которому пакет датчиков ближе If stabilizer distance is >40ft (<8” OD) or >60ft (>8” OD) then calculate as single stabilizer – whichever end the survey package is nearest to Если пакет датчиков находится на расстоянии не дальше 5 футов от центральной точки между двумя стабилизаторами, прогиб игнорируется If the survey package is within 5ft of the mid point b/w two stabilizers, then ignore

Прогиб КНБК (3) BHA Sag (3) С помощью программы DrillSafe, которая входит в пакет Drilling Office можно вычислить прогиб КНБК DrillSafe, within the Drilling Office Suite of programs can calculate the BHA Sag Прогиб отсутствует в случае гладкой КНБК Only time SAG is not present – slick assembly Прогиб необходимо учитывать когда он > 0,1° If SAG angle is >0.1° it should be taken into account

Азимут Azimuth Азимут - угол между соответствующим севером и горизонтальной проекцией текущей точки замера Azimuth is the angle between North Reference and a horizontal projection of the current Survey position Для определения азимута в точке замера, инклинометр MWD должен измерить магнитное поле (это позволяет нам получить ориентир на север) To determine the azimuth of a survey point, the MWD tool must measure the Magnetic field (this allows us to get the North reference)

Азимут – магнитное поле Земли Azimuth - Earth’s Magnetic Field Исходит от полюсов It originates at the poles Имеет определенную силу и направление It has specific strength and direction Магнитный север медленно меняется Magnetic North is slowly changing Единица измерения - гамма Units of measurement are gammas 1 Tool H = 1 count 1 Tool H = 50 Gammas 1 NanoTesla = 1 Gamma

Азимут – инклинометры MWD - магнетометры Azimuth - MWD Tools - Magnetometers Устройство, чувствительное к вектору магнитного поля Земли This device is sensitive to the Earth’s Magnetic Field vector В пакете инклинометрии таких устройств 3 We have 3 of these devices in a D&I package Датчики расположены под углом 90 градусов друг к другу They are arranged at 90 degrees to each other in a mutually orthogonal set. Hx, Hy and Hz

Азимут – измерения магнетометрами Azimuth - Magnetometer Measurements В независимости от положения прибора, HFH остается постоянным No matter what the tool orientation, HFH is stable HFH, вычисленный из показания прибора, должен быть близок по значению к значению, данному Geomag Таким образом этот параметр можно использовать как критерий для проверки качества измерения HFH as calculated from tool should be close to Geomag value. This can therefore be used as a Quality Control Measurement

Азимут – вектор Th Azimuth – Th Vector Вектор Th - проекция HFH на плоскость Y-Z Vector Th is actually the projection of HFH onto the y-z plane В независимости от расположения прибора в пространстве, Th остается постоянной (Roll Test) Таким образом этот параметр можно использовать как критерий для проверки качества измерения No matter what the tool orientation Th is stable (Roll Test). During Roll Test it acts as a Quality Control Measurement

Азимут – угол падения магнитного поля Azimuth - Magnetic Dip Angle

Азимут – угол падения магнитного поля Azimuth - Magnetic Dip Angle

Азимут – зачем нужны акселерометры Azimuth – need for accelerometers Акселерометры также требуются для вычислений We need accelerometers as well as magnetometers Простое измерение угла между точкой замера и севером неверно (синяя стрелка на рисунке) If we simply measure from Survey Point to North – we get an incorrect measurement (see length of blue arrow) Точку замера нужно спроектировать на горизонтальную плоскость We must project the Survey Point onto the Horizontal Plane Акселерометры дают угол для проекции на горизонтальную плоскость Accelerometers give us a reference to Horizontal

Поправки азимута Corrections to Azimuth Азимут измеряется от магнитного севера Measured to Magnetic North После (в большинстве случаев) в IDEAL/Maxwell делается поправка на географический север в зависимости от требований заказчика Then (in most cases) corrected in IDEAL to either Geographic North or True North depending upon what the client wants Необходимо точно знать, относительно какого севера измеряется азимут! Be sure you know what you are measuring and referencing to!

Поправки – карта угла падения BGGM Corrections - BGGM Magnetic Declination Map Магнитное поле Земли постоянно изменяется Earth’s magnetic field is constantly changing Британское геологическое общество постоянно вносит поправки в модель The British Geological Society constantly updates their model Направление и интенсивность магнитного поля можно подсчитать для заданной даты и местоположения на Земле At any given time and position on Earth the direction and intensity of the magnetic field can be calculated.

Поправки – обновления модели BGGM Corrections - BGGM Updates Британское геологическое общество вносит поправки в модель каждый год British Geological Society updates the model every year Шлюмберже платит за лицензию на право использования модели Schlumberger pays a licensing fee to use the model Новый файл DAT или патч выпускается в каждом мае и действует 18 месяцев Необходимо быть уверенным в том, что используется правильный файл DAT/патч, который можно найти в InTouch A new DAT file is released every May and covers 18 months You need to make sure you have the correct DAT file which are available in In-Touch

Искажения магнитного поля Magnetic Field Distortion Искажения магнитного поля Земли Distortion of Earths Magnetic Field Временные поля, возникающие на Солнце Transitory field generated outside the Earth - the Sun Изменения, происходящие на Земле, примерно 15 гамма в год – незначительный эффект Secular variations of approximately 15 gammas per year - a minor effect Дневные колебания солнечной активности – примерно 30-40 гамма в день – незначительный эффект Diurnal solar variations on the order of 30 to 40 gammas per day - a minor effect Циклические «одиннадцатилетние» изменения – незначительный эффект The cyclical “eleven years” variation - a minor effect Магнитные бури достигающие нескольких сот гамма – значительный эффект Magnetic storms which may reach several hundred gammas - a major effect Эффект сильнее проявляется на полюсах The effect very pronounced at the poles

Магнитное склонение Magnetic Declination Магнитное склонение – это угол между географическим и магнитным севером, измеряемый от географического севера Magnetic Declination is the angle between True North and Magnetic North as measured from True North Зависит от местоположения и изменяется со временем Depends on location and varies with time Вычисляется с помощью Geomag в IDEAL/Maxwell или Drilling Office Calculated using Geomag in IDEAL* or Drilling Office Магнитное склонение на западе = «-» Магнитное склонение на востоке = «+» Declination West = -ve Declination East = +ve

Применение магнитного склонения Application of Magnetic Declination True North Azimuth (ATn) = Magnetic Azimuth(AMn) + Magnetic Declination(D)

Упражнение по магнитному склонению Magnetic Declination Practical Чему равен географический азимут? What are the True North Azimuths? Mag Dec. = 2.5°E MWD Az. = 90° Mag Dec. = -1.7° MWD Az. = 195° Mag Dec. = 6.7°W Gyro Az. = 265°

Конвергенция – повторение (1) Convergence Refresher (1) Линии координатной сетки, указывающие на север, параллельны Grid North lines are parallel Линии, указывающие на географический север сходятся на центральном меридиане True North lines converge on the Central Meridian Координатный и географический север в UTM совпадают только на центральном меридиане и экваторе Grid North and True North are only identical along UTM zone Central Meridian and the equator

Конвергенция – повторение (2) Convergence Refresher (2) Угол конвергенции Grid Convergence Угол между географическим и координатным севером, считая от географического Angle from True North (TN) to Grid North (GN) Имеет знак «+» к востоку +ve to the East Имеет знак «-» к западу -ve to the West

Поправка координатного севера Correction to Grid Azimuth

Упражнение по конвергенции Grid Convergence Practical Чему равен координатный азимут? What’s are the Grid North Azimuths? Grid Con. = 2.5°E TN Az. = 90° Grid Con. = -1.7° TN Az. = 195°

Все коррекции вместе Putting It All Together

Упражнение по полной коррекции Total Correction Practical Заполните недостающие значения в таблице Fill in the missing numbers in this table

Упражнение по полной коррекции Total Correction Practical Заполните недостающие значения в таблице Fill in the missing numbers in this table

Теория замеров Survey Theory Каким образом вычисляется траектория между замерами? How do we calculate the well path between Surveys?

Расчет замеров Survey Calculations Вычисления начинаются с известной точки в пространстве, называемой «точкой привязки» We start at a known point in space, which is called the “tie in point” (TIP). Точка привязки быть на поверхности или в обговоренном месте на траектории скважины The TIP can be the surface location or an agreed point in the wellbore. Далее по вычислениям замеров выстраивается траектория скважины Survey calculations then compute a well profile.

Точка привязки Tie in Point (TIP) Точка привязки является точкой отсчета для всех последующих вычислений замеров The TIP is the beginning point for all subsequent survey calculations Точку привязки задает представитель заказчика The client representative on site will tell you what to use as the TIP Ее необходимо ввести в программу в начале работы Must be entered into the survey program at beginning of job

Методы расчета замеров Survey Calculation Methods Замер состоит только из глубины по стволу, зенитного угла и азимута. Необходимо выполнить вычисления для получения вертикальной глубины, вертикальной секции, северного и восточного удалений. Существует 4 метода A survey is just Measured Depth, Inclination and Azimuth. We must perform a calculation to obtain TVD, Vertical Section, Northings and Eastings. There are 4 different methods used: Тангенциальный Tangential Среднего угла Average Angle Радиуса кривизны Radius of Curvature Радиуса минимальной кривизны (применяемый в IDEAL) Minimum Curvature (used by IDEAL)

Методы расчета замеров - тангенциальный Survey Calculation Methods - Tangential

Методы расчета замеров - тангенциальный Survey Calculation Methods - Tangential

Методы расчета замеров – среднего угла Survey Calculation Methods – Average Angle Предполагает, что ствол скважины прямая линия между текущей и последней точкой. Зенитный угол и азимут усредняются между этими двумя точками. Assumes that the borehole is a straight line between the current and the previous survey station. The inclination and azimuth are averaged between the current and the previous station. Точен на коротких интервалах между замерами и прост для расчетов вручную Accurate over short survey intervals & easily calculated by hand

Методы расчета замеров – среднего угла Survey Calculation Methods – Average Angle  N/S= MD sin(I avg) cos(A avg)  E/W= MD sin(I avg) sin(A avg)  TVD= MD cos (I avg)  Displacement = MD sin (I avg)

Методы расчета замеров – радиус кривизны Survey Calculation Methods – Radius of Curvature

Методы расчета замеров – радиус минимальной кривизны Survey Calculation Methods – Minimum Curvature Предполагает, что ствол скважины кривая, которая описывает поверхность сферы определенного радиуса Assumes that the well path is a smooth curve that can be fitted on to the surface of a sphere of a particular radius. По методике схож с методом радиуса кривизны Uses a method similar to radius of curvature Является стандартом промышленности Is the industry standard Применяется в IDEAL Used in IDEAL

Панель замеров – результаты расчетов Survey Panel – Outputs of Survey Calculations

Вертикальная глубина True Vertical Depth Для глубины по вертикали задается точка отсчета – обычно это роторный стол Vertical Depth from the depth reference – normally the rig floor while drilling Геолог может также попросить посчитать вертикальную глубину относительно других точек – уровня мирового океана и т.д. Geologist may ask for TVD referenced to Field Vertical Reference – MSL, LAT, etc.

Отход Displacement Расстояния на север или восток от точки на поверхности The distance N/S or E/W a point is located from the Surface Reference Point Имеет знак «+» в направлениях на север и восток Positive North & East Имеет знак «-» в направлениях на юг и запад Negative South & West

Угол сближения Closure Angle Угол сближения – это угол между направлением на север и линией, соединяющей точку отсчета с точкой замера The closure angle is the Angle between the North reference and a line between the reference point and the survey station. Имеет знак «+» к северу и востоку Positive North & East Имеет знак «-» к югу и западу Negative South & West

Плоскость проекции Plane of Proposal Нужна для нанесения траектории на план скважины Used to plot well path on Wall Plot: Любую точку скважины можно спроецировать на плоскость Any point on the well can be projected on to the plane Плоскость проекции также иногда называют азимутом вертикальной секции Plane of Proposal is also known as Vertical Section Azimuth

Секция цели Target Section Секция цели – это проекция точки замера на плоскость проекции Target section is the projection of the survey point onto the Plane of Proposal Также иногда называют вертикальной секцией Also known as Vertical Section Target section = HD*cos(Proposal angle - closure angle)

Интенсивность Dog Leg Severity Интенсивность – это способ описать, насколько траектория прямая или искривленная The dog leg severity DLS is a way to describe how straight or how curved a borehole is. Скорость изменения зенитного угла и азимута Rate of change of inclination & azimuth Измеряется в градусах на определенное расстояние – обычно 30 м или 100 футов Measured in degrees for a specific distance – typically 30m or 100ft Математическая функция, зависящая от расчета замеров Mathematical function that is dependant on type of survey calculation Например: For example: 0° DLS = straight hole (прямая скважина) 3° DLS = curved hole (искривленная скважина) 6° DLS = highly curved hole (сильно искривленная скважина)

Точность инклинометрии Survey Accuracy Таким образом все перечисленные параметры получаются путем ВЫЧИСЛЕНИЙ, а не фактическими измерениям All of these variables are therefore CALCULATIONS and are not actual measurements Любая ошибка в измерениях или в методе вычисления отражается на расчете местоположения Any errors made in the survey measurement or in the calculation method are therefore transferred to the position calculations. Результаты расчетов используются для нанесения текущего положения траектории на план скважины для контроля курса скважины по направлению к цели The numbers generated from the calculations are used to plot the current position of the well on the Wall Plot to make sure that the well is on course to hit the target.

План скважины – панель замеров - нанесение точек Wall Plots - Survey Panel - Plotting

Влияние места и времени проведения замеров Effect of Surveying Spacing & Timing Расположение слайд / роторное бурение Slide / Rotate Spacing

Влияние места и времени проведения замеров Effect of Surveying Spacing & Timing Расположение слайд / роторное бурение Slide / Rotate Spacing

Влияние места и времени проведения замеров Effect of Surveying Spacing & Timing Расположение слайд / роторное бурение Slide / Rotate Spacing

Теория замеров Survey Theory Эллипсы неопределенности Ellipses Of Uncertainty

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty В чем проблема? Problem? Насколько точно представлять скважину как линию на плане скважины? Is it accurate to represent the well as a line on the wall plot? Любой замер инклинометрии имеет известную степень погрешности. Эта погрешность значит то, что необходимо принимать в расчет «позиционную неопределенность» при планировании скважины All survey measurements have built in errors. These errors mean that you must take into account “positional uncertainty” when planning a well. Погрешность может быть крайне высокой These uncertainties can become extremely large!

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Замер включает в себя три измерения, таким образом имеет три источника погрешностей A Survey has three measurements and so three sources of error. Глубина – зависит от точности контроля глубины. При соблюдении норм ошибка должна быть не велика Depth – depends upon the accuracy of depth tracking. If the standards are followed then this error should be small Зенитный угол – погрешности в измерениях зенитного угла проявляются в погрешности расчета вертикальной глубины. Акселерометры дают высокую точность и обычно эта ошибка не велика Inclination – errors in the Inclination measurement manifest themselves as errors in the calculated TVD. Accelerometers give excellent TVD accuracy so this error is usually small Азимут – точность магнетометров страдает от различных факторов, искажающих магнитное поле, в котором находится прибор. Таким образом это на данный момент самый большой источник погрешности. Azimuth - Magnetometer accuracy suffers from the various factors interfering with the overall magnetic field around the tool. This is by far the largest error.

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty В горизонтальном бурении погрешность выше Higher error drilling horizontally При бурении на высоких широтах погрешность выше Higher error drilling at high latitude При бурении вдоль линии В/З погрешность выше Higher error drilling East/West Погрешность возрастает с глубиной Uncertainty increases with Depth Различные приборы дают эллипсы различных размеров Different tool types create different ellipse sizes Ошибка накапливается They are cumulative!

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Здесь показана скважина, запланированная заказчиком Here is a well the client has planned

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Так скважина выглядит после расчета размера эллипсов Now look at it when we plot the actual size of the Ellipses

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Не забываем, что рядом есть еще скважины Remember that there are other Wells in the Field.

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Как теперь выглядит эллипс неопределенности? What about this Ellipse of Uncertainty now?

Эллипс неопределенности Ellipse of Uncertainty Что это значит? What does this mean? Точность и качество замеров инклинометрии, которые мы делаем играют критическую роль!!! The accuracy and quality of the survey measurements you take are critically important!!! Любые помехи, действующие на замеры инклинометрии имеют огромный эффект на эллипсы неопределенности и расчет местоположения Any interference you have in your survey measurements has a very large effect on the EOU and position calculations.

Задачи модуля - обзор Module Objectives - Review По окончании этого модуля инженер должен уметь: At the end of this module you should be able to Перечислить и описать различные типы инклинометров List and describe the different types of Survey Tools Объяснить основные преимущества гироскопических инклинометров Explain the major benefit of Gyro based survey measurements Обозначить все элементы, определяющие точку замера Describe all the elements that define a survey station Описать как вычисляется зенитный угол скважины Describe how we calculate the Inclination measurement Описать как вычисляется азимут Describe how we calculate the Azimuth measurement Перечислите и опишите критерии качества замера List and describe the Field Acceptance Criteria

Задачи модуля - обзор Module Objectives - Review По окончании этого модуля инженер должен уметь: At the end of this module you should be able to Перечислить коррекции, которые применяются к измерениям зенитного угла и магнитного азимута List and describe the corrections applied to Inclination and Magnetic Azimuth and be able to calculate them. Описать различные методы вычисления замеров и обозначить метод, применяемый в IDEAL/Maxwell Explain different survey calculation methods and identify which survey calculation method is used by IDEAL. Объяснить точку привязки и каждый из результатов вычисления замера Describe a Tie In Point and all the outputs from the survey calculations Объяснить, что такое эллипс неопределенности и чем он важен Explain what an Ellipse of uncertainty is and why it is important