🗊Презентация Вычислительные системы в системах управления. Микроконтроллеры

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Основой для реализации алгоритмов управления в технических системах является универсальность средств ВТ. В состав типовой системы управления (контроллера) входят: объект управления, содержащий собственно объект или процесс, исполнительные устройства и систему датчиков контролируемых параметров объекта; устройство сопряжения с объектом, обеспечивающее согласование сигналов (как управляющих, так и информационных) микроконтроллерной системы и объекта управления; пульт управления, предоставляющий оператору возможность контролировать параметры процесса управления и вносить при необходимости в него коррективы; цифровой регулятор.

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Конкретная реализация цифрового регулятора определяется типом используемой системы обработки и зависит от сложности объекта управления. Более сложные системы требуют использования сложных регуляторов, которые могут быть построены как на основе ВМ общего назначения, например класса ПК в промышленном исполнении, так и на основе ВК или ВС. Следует отметить, что во многих случаях функциональные возможности ВМ (ВК, ВС) для решения задач управления оказываются избыточными и большинство цифровых регуляторов чаще всего реализуют в виде микроконтроллерных систем.

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Цифровой регулятор получает необходимую информацию о текущем состоянии объекта от измерительных преобразователей — датчиков. Управляющие воздействия поступают на объект через исполнительные устройства. Для связи цифрового регулятора с датчиками и исполнительными устройствами используются специальные электронные схемы — устройства сопряжения с объектом (УСО). В связи с тем что обмен информацией между цифро­вым регулятором и УСО осуществляется с помощью цифровых и аналоговых сигналов, в составе УСО имеются цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи, буферные усилители сигналов, элементы гальванической развязки электрических цепей. При реализации цифрового регулятора на основе ВМ его связь с УСО осуществляется через порты ввода-вывода.

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Цифровой регулятор получает необходимую информацию о текущем состоянии объекта от измерительных преобразователей — датчиков. Управляющие воздействия поступают на объект через исполнительные устройства. Для связи цифрового регулятора с датчиками и исполнительными устройствами используются специальные электронные схемы — устройства сопряжения с объектом (УСО). В связи с тем что обмен информацией между цифро­вым регулятором и УСО осуществляется с помощью цифровых и аналоговых сигналов, в составе УСО имеются цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи, буферные усилители сигналов, элементы гальванической развязки электрических цепей. При реализации цифрового регулятора на основе ВМ его связь с УСО осуществляется через порты ввода-вывода.