🗊Презентация Автоматика та її місце в запобіганні надзвичайних ситуацій. Статичні та динамічні характеристики лінійний систем автоматики

Доцент кафедри Автоматичних систем безпеки та інформаційних технологій Бондаренко Сергій Миколайович тел. 707-34-35

Дисципліна ”Пожежна та виробнича автоматика” Загальна кількість - 136 аудиторних години (6 кредитів) Вивчається 2 СЕМЕСТРИ У ЦЬОМУ СЕМЕСТРІ - 44 години лекцій - 24 години практичні заняття, лабораторні роботи - 20 годин Диф. ЗАЛІК

Зміст дисципліни: Зміст дисципліни: Модуль 1 Основи будови засобів автоматичного контролю та управління Модуль 2 Прилади і системи виробничої автоматики Модуль 3,4 Пожежна сигналізація. Засоби автоматичного пожежогасіння та протидимного захисту. Модуль 5,6 Проектування систем пожежної автоматики.

Дисципліни, що забезпечують: вища математика, теоретична механіка, теорія механізмів і деталей машин, технічна термодинаміка і теплопередача, гідравліка, електротехніка, інформатика. Дисципліни, що забезпечують: вища математика, теоретична механіка, теорія механізмів і деталей машин, технічна термодинаміка і теплопередача, гідравліка, електротехніка, інформатика. Дисципліни, що забезпечуються: автоматичні системи забезпечення протипожежного захисту.

Література: Абрамов Ю. А. Основы пожарной автоматики. - Харьков: ХИПБ МВД Украины, 1993.- 288 с. Абрамов Ю.А. Методические указания к практическим и индивидуальным занятиям по дисциплине “Пожарная автоматика”. – Харьков: ХИСИ – ХВПТУ, 1994.– 44 с. Пожежна і виробнича автоматика. Розділ 1 ТАУ. Методические указания по выполнению контрольных работ. Електронне видання.

Лекція Автоматика та її місце в запобіганні надзвичайних ситуацій. Основні терміни та визначення. Статичні та динамічні характеристики лінійних систем автоматики.

Питання 1 Основні поняття в галузі систем пожежної автоматики

Система пожежної автоматики - це сукупність технічних засобів призначених для автоматичного виявлення пожежі, її гасіння та мінімізації наслідків від неї. Система пожежної автоматики - це сукупність технічних засобів призначених для автоматичного виявлення пожежі, її гасіння та мінімізації наслідків від неї.

Структура системи пожежної автоматики

Структура системи пожежної сигналізації

Приклад системи пожежної сигналізації

Класифікація пожежних сповіщувачів За способом приведення в дію: ручні; автоматичні.

Класифікація систем пожежогасіння

Системи водяного пожежогасіння

Системи газового пожежогасіння

Модуль порошкового пожежогасіння “Пума-12” Модуль порошкового пожежогасіння “Пума-12”

Генератори вогнегасного аерозолю серії АГС Генератори вогнегасного аерозолю серії АГС

Питання 2. Загальні відомості про системи автоматичного управління. Основні терміни та визначення

Іва́н Іва́нович Ползуно́в (1728, Екатеринбург — 27 травня 1766, Барнаул) — російський винахідник, творець першої в Росії парової машини й першого у світі двоциліндрового парового двигуна. Іва́н Іва́нович Ползуно́в (1728, Екатеринбург — 27 травня 1766, Барнаул) — російський винахідник, творець першої в Росії парової машини й першого у світі двоциліндрового парового двигуна.

Система автоматичного регулювання рівня води в паровому котлі (система Ползунова) Система автоматичного регулювання рівня води в паровому котлі (система Ползунова)

Система управління – це активна, підпорядкована сукупність взаємопов'язаних елементів та підсистем, що взаємодіє з зовнішнім середовищем, яка утворює ієрархічну структуру та поєднана в єдине ціле виконанням загальної задачі, яка не зводиться до задач окремих підсистем. Система управління – це активна, підпорядкована сукупність взаємопов'язаних елементів та підсистем, що взаємодіє з зовнішнім середовищем, яка утворює ієрархічну структуру та поєднана в єдине ціле виконанням загальної задачі, яка не зводиться до задач окремих підсистем.

Структурна схема САУ

Принципи управління

В САУ із принципом управління по відхиленню регулятор "стежить" за регульованим параметром (РП) і порівнює поточне значення РП з еталонним (заданим) його значенням. Якщо РП відхиляється від заданого значення, то регулятор так змінює значення регульованого фактору (РФ), щоб відновити задане значення РП. В САУ із принципом управління по відхиленню регулятор "стежить" за регульованим параметром (РП) і порівнює поточне значення РП з еталонним (заданим) його значенням. Якщо РП відхиляється від заданого значення, то регулятор так змінює значення регульованого фактору (РФ), щоб відновити задане значення РП.

Схема замкнутої САУ Схема замкнутої САУ

Перевагою замкнутих САУ є висока статична точність. Управління можна здійснювати доти поки величина  не буде задовольняти заданим вимогам. Регулятор може нарощувати регулюючий вплив доти, поки помилка не стане рівною нулю. Перевагою замкнутих САУ є висока статична точність. Управління можна здійснювати доти поки величина  не буде задовольняти заданим вимогам. Регулятор може нарощувати регулюючий вплив доти, поки помилка не стане рівною нулю. Недоліком замкнутих САУ є обмежені динамічні можливості (обмежена швидкодія), тому що регулятор вступає в роботу тільки при наявності помилки управління , тобто тоді, коли зміна регульованого параметра вже відбулась.

В САУ із принципом управління по збуренню регулятор "стежить" за зовнішніми збуреннями, що впливають на ОК, і відповідно до стану навколишнього середовища забезпечує таке значення сигналу управління, щоб значення вихідного сигналу залишалося увесь час незмінним В САУ із принципом управління по збуренню регулятор "стежить" за зовнішніми збуреннями, що впливають на ОК, і відповідно до стану навколишнього середовища забезпечує таке значення сигналу управління, щоб значення вихідного сигналу залишалося увесь час незмінним

Схема розімкнутої САУ Схема розімкнутої САУ

Перевагою розімкнутих САУ є висока швидкодія. Сигнал управління починає змінюватися одночасно зі зміною зовнішніх збурень, при цьому вихідний сигнал може і не відхилитися від заданого значення. Перевагою розімкнутих САУ є висока швидкодія. Сигнал управління починає змінюватися одночасно зі зміною зовнішніх збурень, при цьому вихідний сигнал може і не відхилитися від заданого значення. Недоліком розімкнутих САУ є низька статична точність. Справа в тім, що для забезпечення високої точності управління необхідно стежити за великим числом зовнішніх збурень.

Комбінований принцип управління

Питання 3. Статичні та динамічні характеристики лінійних систем автоматики Питання 3. Статичні та динамічні характеристики лінійних систем автоматики

Загальним недоліком перших регуляторів була низька точність регулювання. Спроби збільшити точність часто приводили до непоясненого зниження якості регулювання – тривалим коливанням чи взагалі до втрати стійкості. Загальним недоліком перших регуляторів була низька точність регулювання. Спроби збільшити точність часто приводили до непоясненого зниження якості регулювання – тривалим коливанням чи взагалі до втрати стійкості.

ЧИЖОВ Дмитро Семенович (1785-1852 рр), російський математик і механік, член-кореспондент (1826 р.) і почесний член (1841 р.) Петербурзької АН. Основні праці по прикладній механіці, теорії механізмів і машин. Вивчав динамічну силу людини і тварин. ЧИЖОВ Дмитро Семенович (1785-1852 рр), російський математик і механік, член-кореспондент (1826 р.) і почесний член (1841 р.) Петербурзької АН. Основні праці по прикладній механіці, теорії механізмів і машин. Вивчав динамічну силу людини і тварин.

1876 р. Вишнеградський І.О. досліджував проблеми стійкості і точності регулювання. Показав, що безглуздо досліджувати регулятор без об'єкта регулювання, безглуздо збільшувати точність регулювання шляхом зниження тертя в регуляторі. Без тертя регулятор не працездатний. Розробив критерій стійкості систем 3-го порядку. Вышнеградський І.О. вважається по праву основоположником ТАУ. 1876 р. Вишнеградський І.О. досліджував проблеми стійкості і точності регулювання. Показав, що безглуздо досліджувати регулятор без об'єкта регулювання, безглуздо збільшувати точність регулювання шляхом зниження тертя в регуляторі. Без тертя регулятор не працездатний. Розробив критерій стійкості систем 3-го порядку. Вышнеградський І.О. вважається по праву основоположником ТАУ.

1934 р. Вознесенський І.М. - розробив теорію регулювання систем з декількома регульованими параметрами. 1934 р. Вознесенський І.М. - розробив теорію регулювання систем з декількома регульованими параметрами.