Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования

Нажмите для полного просмотра!

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №2

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №3

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №4

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №5

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №6

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №7

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №8

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №9

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №10

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №11

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №12

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №13

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №14

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №15

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №16

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №17

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №18

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №19

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №20

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №21

Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования, слайд №22

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Цифровые автоматические системы и математический аппарат их исследования. Доклад-сообщение содержит 22 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

ЦИФРОВЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ Цифровые системы автоматического управления

Слайд 2

Описание слайда:

Литература Бесекерский В.А., Цифровые автоматические системы, М.: Наука, 1976. Микропроцессорные системы автоматического управления // Бесекерский В.А. и др., Л.: Машиностроение, 1989.

Слайд 3

Описание слайда:

Содержание КР Содержание КР Введение Преобразование структурной схемы ЦСАУ Анализ устойчивости ЦСАУ Анализ переходных процессов ЦСАУ Анализ ЛАЧХ Построение желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства Расчет корректирующего устройства Заключение Сроки выполнения КР 30% – 1-2п. – 01.03 60% – 3-4п. – 09.03 90% – 5-6п. – 15.03 Сдача готовой КР – 22.03 – 30.03 Защита КР – 29.03 – 06.04 Балл за КР – 100. За невыполнение сроков (за каждый раздел) на 1 неделю «-10» За невыполнение сроков (за каждый раздел) на 2 недели «-20»

Слайд 4

Описание слайда:

ОУ - объект управления ОУ - объект управления ИМ - исполнительный механизм Д - датчик передаточные функции:

Слайд 5

Описание слайда:

Слайд 6

Описание слайда:

Обобщенная схема ЦАС

Слайд 7

Описание слайда:

Цифровое вычислительное устройство Если периоды Т0i повторения решений в БЦВМ алгоритмов, соответствующих i-му каналу управления можно считать постоянными, то такие системы – периодические ЦАС. Если интервалы T0i повторения обслуживании оказываются случайными величинами – непериодические ЦАС

Слайд 8

Описание слайда:

Особенности цифровых систем Достоинства реализация сложных нелинейные алгоритмов управления, оптимизирующих работу системы по различным критериям качества; получение информации, необходимой для построения высокоточных, быстродействующих и надежных автоматических систем; гибкость, простота перестройки алгоритма управления. Недостатки между моментами квантования система фактически не управляется, это может привести к потере устойчивости; возникновение нежелательных побочных эффектов; Дискретизация сигналов приводит к появлению явлений, которые не могут возникнуть в непрерывных системах.

Слайд 9

Описание слайда:

Методы исследования цифровых систем 1) методы, основанные на приближенном сведении цифровой системы к чисто непрерывной системе, при этом игнорируются все процессы, связанные с квантованием и наличием цифровых элементов; 2) методы, которые сводятся к исследованию дискретной модели цифровой системы, при этом рассматриваются только значения сигналов в моменты квантования и игнорируются все процессы между этими моментами; 3) точные методы исследования, при которых цифровая система рассматривается в непрерывном времени без каких-либо упрощений и аппроксимаций.

Слайд 10

Описание слайда:

Преобразование непрерывных сигналов в цифровой код. Квантование по времени и уровню Этапы преобразования непрерывного сигнала y(t) в цифровой код квантование по времени, квантование по уровню кодирование.

Слайд 11

Описание слайда:

Квантование по времени – фиксация мгновенных значений непрерывно изменяющейся функции y(t) в дискретные моменты времени kT0 (k=0, 1, 2, ...—дискретное время, То—период дискретности по времени). Параметры немодулированной последовательности импульсов: А – высота или амплитуда импульса, T0 – длительность или ширина импульса T0 – расстояние между импульсами или период повторения y(t), определяющая закон модуляции, называется модулирующей величиной

Слайд 12

Описание слайда:

Виды модуляции амплитудно-импульсная модуляция — варьируется высота А; широтно-импульсная модуляция — варьируется параметр ; частотно-импульсная модуляция — варьируется временной параметр последовательности импульсов

Слайд 13

Описание слайда:

Квантование по уровню – замена в соответствующие моменты времени мгновенных значений непрерывной величины у ближайшими разрешенными дискретными значениями у* в соответствии со статической характеристикой преобразователя А/Ц.

Слайд 14

Описание слайда:

При одновременном квантовании по времени и уровню непрерывный сигнал y(t) заменяется ближайшими к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени kTо разрешенными дискретными уровнями y*[kTo] При одновременном квантовании по времени и уровню непрерывный сигнал y(t) заменяется ближайшими к значениям непрерывного сигнала в дискретные моменты времени kTо разрешенными дискретными уровнями y*[kTo] Кодирование – преобразование сигнала y*[kT0] в цифровой код БЦВМ.

Слайд 15

Описание слайда:

Преобразование цифрового кода в непрерывный сигнал Декодирование состоит в преобразовании числового кода в импульсный сигнал с амплитудно-импульсной модуляцией. Экстраполяция заключается в преобразовании импульсного сигнала [kTo] в аналоговый сигнал (t).

Слайд 16

Описание слайда:

Решетчатая функция – Решетчатая функция – это функция, значения которой определены лишь в некоторые, тактовые моменты времени f kT = f(t); t=kT , k=0, 1, 2 , Смещенная решетчатая функция это функция, значения которой определены для смещенных моментов времени f kT, Т  = f(t); t=kT+Т , k=0, 1, 2 ; 01.

Слайд 17

Описание слайда:

Исследование динамики дискретных систем с использованием переменных состояния

Слайд 18

Описание слайда:

Преобразование Лапласа Преобразование Лапласа

Слайд 19

Описание слайда:

Дискретное преобразование Лапласа p = c+j; f kT- решетчатая функция (оригинал ); F*(p)-изображение Для смещенной решетчатой функции f [k,]

Слайд 20

Описание слайда:

Взаимосвязь F*(p) и F(p) Si – полюсы изображения Для смещенного оригинала Z-преобразование z=epT Для смещенной решетчатой функции - модифицированное Z-преобразование

Слайд 21

Описание слайда:

Z- преобразование результат применения к оригиналу f[kT] или изображению F(p), D или преобразования с последующей заменой z=epT Z-преобразование несмещенной функции Z-преобразование смещенной функции