Коррекция нелинейных систем - презентация, доклад, проект скачать

Нажмите для полного просмотра!

Содержание ▲

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Коррекция нелинейных систем. Доклад-сообщение содержит 12 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1

Описание слайда:

Коррекция нелинейных систем При коррекции обычно решаются две основные задачи: обеспечение устойчивости системы; получение автоколебаний (АК) с заданной амплитудой Аа и частотой Ω. Коррекция осуществляется с помощью линейных или нелинейных корректирующих устройств (КУ), путем компенсации влияния нелинейностей.

Слайд 2

Описание слайда:

Корректирующие устройства (КУ)

Слайд 3

Описание слайда:

При расчете линейного КУ структурную схему нелинейной АСУ приводят к эквивалентной одноконтурной схеме с НЭ и эквивалентной линейной частью, с передаточной функцией: При расчете линейного КУ структурную схему нелинейной АСУ приводят к эквивалентной одноконтурной схеме с НЭ и эквивалентной линейной частью, с передаточной функцией: для схемы на рис.а: W°л(s) = Wлч(s)*Wос(s); для схемы на рис. б: W°л(s) = Wлч(s) + Wмос(s).

Слайд 4

Описание слайда:

Компенсация влияния нелинейности (нелинейные КУ) Позволяет рассматривать нелинейную АСУ как линейную относительно определенных входных воздействий. В этом случае линеаризация заключается во включении последовательно или параллельно заданной нелинейности F(σ) компенсирующего НЭ с обратной нелинейной характеристикой 1/F(σ). При этом получаем эквивалентный линейный элемент.

Слайд 5

Описание слайда:

Пример включения компенсирующей нелинейности Линеаризация усилителя с зоной нечувствительности путем включения параллельно с ним усилителя с насыщением.

Слайд 6

Описание слайда:

Если нелинейность F(σ) присутствует в объекте управления ОУ, то линеаризация АСУ может быть осуществлена путем включения параллельно объекту управле-ния компенсирующей нелинейности 1/F(σ) и модели его линейной части Wм.лч.оу(s) Если нелинейность F(σ) присутствует в объекте управления ОУ, то линеаризация АСУ может быть осуществлена путем включения параллельно объекту управле-ния компенсирующей нелинейности 1/F(σ) и модели его линейной части Wм.лч.оу(s)

Слайд 7

Описание слайда:

Вибрационная компенсация нелинейностей НЭ проявляет себя как линейный, если на его вход вместе с полезным медленно изменяющимся сигналом g(t) подается высокочастотная периодическая составляющая u(t), такой частоты ω, что практически сигнал g(t)=const в пределах периода T = 2π/ω: x(t) = g(t) + u(t), Выходной сигнал также пред- ставим в виде суммы средней, медленно изменяющейся состав- ляющей - F1(g) и колебатель- ной функции - F2(u), близкой к гармонической с частотой ω Ун = F(x) = F[g(t) + u(t)] = = F1(g) + F2(u).

Слайд 8

Описание слайда:

F1(g) – среднее значение выходного сигнала НЭ за период. F1(g) – среднее значение выходного сигнала НЭ за период. При g=const : F1(g)- постоянная составляющая ряда Фурье выходного сигнала НЭ, F2(u)- сумма гармонических ряда.

Слайд 9

Описание слайда:

В пределах ±A статическая характеристика F1(g) линейна с коэффициентом передачи kу=c/A. В пределах ±A статическая характеристика F1(g) линейна с коэффициентом передачи kу=c/A. Чем больше A компенсирующих колебаний u(t), тем шире зона линейности НЭ, но kу уменьшается. Выходной сигнал НЭ- ун поступает на вход линейной части. При большой частоте ω сигнала u(t) линейная часть (фильтр) их не пропускает, поэтому составля-ющей F2(u) можно пренебречь и тогда для разомкну-той АСУ: Wр(s) = y(s)/ g (s) = kу Wлч(s). При задающем воздействии g(t) < A на частоте, превышающей частоту среза линейной части ω> ωср, нелинейная АСУ ведет себя как линейная. Для формирования высокочастотного сигнала u(t) используется специальный генератор или собственные колебания АСУ(скользящий режим).

Слайд 10

Описание слайда:

Скользящий режим

Слайд 11

Описание слайда:

Скользящий режим в нелинейной АСУ, с идеальным реле при отсутствии внешнего воздействия и при заданных начальных условиях x0 ≠ 0 и y0 = 0. Скользящий режим в нелинейной АСУ, с идеальным реле при отсутствии внешнего воздействия и при заданных начальных условиях x0 ≠ 0 и y0 = 0. Пусть начальное состояние АСУ задано точкой (x0, 0), от которой изображающая точка перемещается по фазовой траектории типа 1 до встречи с линией переключения AB в точке C. В этой точке происходит переключение реле и изображающая точка будет перемещаться по фазовой траектории типа 2 до точки D. В точке D происходит переключение реле в другую сторону, после чего изображающая точка будет перемещаться по фазовой траектории типа 1. Но как только увеличится результирующий сигнал обратной связи, произойдет переключение реле и изображающая точка будет перемещаться по фазовой траектории типа 2 и так далее, т.е. изображающая точка, подойдя к этому отрезку линии переключения -отрезку