🗊Презентация Устойчивость автоматических систем регулирования

Категория: Технология
Нажмите для полного просмотра!
Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №1Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №2Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №3Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №4Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №5Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №6Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №7Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №8Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №9Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №10Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №11Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №12Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №13Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №14Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №15Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №16Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №17Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №18Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №19Устойчивость автоматических систем регулирования, слайд №20

Содержание

Вы можете ознакомиться и скачать презентацию на тему Устойчивость автоматических систем регулирования. Доклад-сообщение содержит 20 слайдов. Презентации для любого класса можно скачать бесплатно. Если материал и наш сайт презентаций Mypresentation Вам понравились – поделитесь им с друзьями с помощью социальных кнопок и добавьте в закладки в своем браузере.

Слайды и текст этой презентации


Слайд 1





Устойчивость автоматических систем регулирования 
	Основные положения теории устойчивости АСР

	Устойчивость – свойство АСР возвращаться в установившееся состояние  после выхода из него в результате какого-либо воздействия (возмущающего или задающего).
	Требование устойчивости является главным требованием к АСР
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Устойчивость – свойство АСР возвращаться в установившееся состояние после выхода из него в результате какого-либо воздействия (возмущающего или задающего). Требование устойчивости является главным требованием к АСР

Слайд 2





Устойчивость автоматических систем регулирования 
	 Основные положения теории устойчивости АСР

	В основе теории устойчивости лежит концепция опорно-возмущенного движения А.М.Ляпунова:
	Состояние выходной  величины y (τ) определяется 
1) состоянием входной величины  (вынужденное или возмущенное движение)
2) собственными свойствами системы
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР В основе теории устойчивости лежит концепция опорно-возмущенного движения А.М.Ляпунова: Состояние выходной величины y (τ) определяется 1) состоянием входной величины (вынужденное или возмущенное движение) 2) собственными свойствами системы

Слайд 3





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Основные положения теории устойчивости АСР

	Если система устойчива, то после снятия входного воздействия  (все слагаемые в правой части дифференциального уравнения системы стали 0 - см. раздел 1.6), все изменения выходной величины через некоторое время также прекратятся .
	Следовательно, свойство устойчивости  зависит только от левой части уравнения. Она (левая часть) определяет собственное (опорное) движение системы.
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Если система устойчива, то после снятия входного воздействия (все слагаемые в правой части дифференциального уравнения системы стали 0 - см. раздел 1.6), все изменения выходной величины через некоторое время также прекратятся . Следовательно, свойство устойчивости зависит только от левой части уравнения. Она (левая часть) определяет собственное (опорное) движение системы.

Слайд 4





Устойчивость автоматических систем регулирования
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования

Слайд 5





Устойчивость автоматических систем регулирования
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования

Слайд 6





Устойчивость автоматических систем регулирования
Основные положения теории устойчивости АСР 
Для устойчивости АСР необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные вещественные части
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Основные положения теории устойчивости АСР Для устойчивости АСР необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные вещественные части

Слайд 7





Устойчивость автоматических систем регулирования
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования

Слайд 8





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости

	Критерии устойчивости – это общие признаки математического описания системы, позволяющие судить о ее устойчивости, не прибегая к решению характеристического уравнения (т.е. без нахождения корней)
	
	В теории и практике АСР используются алгебраические и частотные критерии.
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Критерии устойчивости – это общие признаки математического описания системы, позволяющие судить о ее устойчивости, не прибегая к решению характеристического уравнения (т.е. без нахождения корней) В теории и практике АСР используются алгебраические и частотные критерии.

Слайд 9





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 10





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 11





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
		Частотные критерии  устойчивости базируются на анализе частотных характеристик АСР в замкнутом и условно разомкнутом состояниях.
	Достоинства по сравнению с алгебраическими: наглядность,  возможность анализировать влияние параметров объекта и регулятора на качество регулирования, позволяют находить способы улучшения качества регулирования.
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотные критерии устойчивости базируются на анализе частотных характеристик АСР в замкнутом и условно разомкнутом состояниях. Достоинства по сравнению с алгебраическими: наглядность, возможность анализировать влияние параметров объекта и регулятора на качество регулирования, позволяют находить способы улучшения качества регулирования.

Слайд 12





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
		Частотные характеристики описывают реакцию звена (совокупности звеньев, системы) на гармонические входные воздействия
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости Частотные характеристики описывают реакцию звена (совокупности звеньев, системы) на гармонические входные воздействия

Слайд 13





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 14





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 15





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 16





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 17





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 18





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 19





Устойчивость автоматических систем регулирования
	Критерии устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Критерии устойчивости

Слайд 20





Устойчивость автоматических систем регулирования
	 Параметрическая область устойчивости
Описание слайда:
Устойчивость автоматических систем регулирования Параметрическая область устойчивости



Похожие презентации
Mypresentation.ru
Загрузить презентацию